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EP-4594235-B1 - DOOR SYSTEM

EP4594235B1EP 4594235 B1EP4594235 B1EP 4594235B1EP-4594235-B1

Inventors

  • CHRISTEN, JULES

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20230911

Claims (15)

  1. A door system (1) for an elevator (100), wherein the door system (1) has at least one shaft door (22), a car door (21), a car door drive (4) and a door coupling for coupling the car door (21) to the shaft door (22), and the car door and the shaft door are movable between an open position and a closed position, wherein the car door (21) has an electrically activated car door lock (31) by which the car door (21) can be locked and unlocked in the closed position, the shaft door (22) has a separate electrically activated shaft door lock (41) by which the shaft door (22) can be locked and unlocked in the closed position, the car door drive (4) comprises a motor and a drive means (14), and the car door (21) can be moved from the closed position to an open position and back by means of the drive means (14), characterized in that the door coupling has a first part which is arranged on the car door (21) and a second part which is arranged on the shaft door (22), the second part of the door coupling has at least one vertically aligned first guide web (11) projecting from the shaft door (22) and a vertically aligned second guide web (12) projecting from the shaft door (22), and the first and second guide webs (11, 12) are arranged at a guide web distance from one another, the first part of the door coupling on the car door (21) has a contact body (13), wherein the contact body (13) has a length dimension (L) along a length direction that is greater than the guide web spacing (D), and the contact body (13) has a width dimension (B) along a width direction that is smaller than the guide web spacing (D) wherein the contact body (13) is arranged rotatably on the car door (21) between the first guide web (11) and the second guide web (12), a lever (18) is connected to the drive means (14) and the lever (18) is connected in a rotationally fixed manner to the contact body (13), so that the contact body (13) can be rotated by means of a movement of the drive means (14) from a decoupled position, in which the contact body is arranged with play between the first and the second guide web due to the width dimension, into a coupling position, in which the contact body touches the first and the second guide web.
  2. The door system (1) according to claim 1, characterized in that the car door (21) has at least one first car door leaf (21a), and the shaft door (22) has at least one first shaft door leaf (22a).
  3. The door system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the contact body (13), the first guide web (11) and the second guide web (12) are arranged above the car door (21) and/or above the shaft door (22).
  4. The door system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the door system (1) has a pretensioning device which applies a pretensioning force to the contact body (13) in the direction of the decoupled alignment.
  5. The door system (1) according to claim 4, characterized in that the pretensioning device is designed as an elastomer torsion spring.
  6. The door system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the first guide web (11) and the second guide web (12) have a common guide web base (50).
  7. The door system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the drive means (14) is designed as a drive means (14) rotating around a first roller (5) and a second roller (5), and preferably the first roller is driven by the door drive.
  8. The door system (1) according to claim 7, characterized in that a connector (15) connects the lever (18) to the drive means (14), and that the connector (15) connects a first end of the drive means (14) to a second end of the drive means (14).
  9. The door system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the door system (1) has a door closing device on the shaft door (22), wherein the force of the door closing device is greater than the tensile force which the pull cable exerts on the lever (18) in order to move the contact body (13) into the coupling position.
  10. The door system (1) according to any of the preceding claims 2 to 9, characterized in that the car door (21) has a second car door leaf (21b), and the shaft door (22) has a second shaft door leaf (22b), wherein a first door coupling couples the first car door leaf (21a) to the first shaft door leaf (22a), and in particular a second door coupling couples the second car door leaf (21b) to the second shaft door leaf (22b).
  11. An elevator (100) comprising a door system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the elevator (100) comprises a position-measuring device (60), a car (7) and a control device (6), wherein the position-measuring device (60) detects a position of the car, the control device (6) evaluates the position and controls the opening and closing of the door system (1).
  12. A method for operating an elevator (100) according to claim 11, comprising the steps: - coupling the car door (21) to the shaft door (22) by the car door drive (4) displacing the drive means (14) a first distance in the direction of opening and thereby rotating the contact body (13) until the door coupling is coupled. - unlocking the car door (21) and the shaft door (22a) via an electrical signal to the car door lock (31) and the shaft door lock (41). - opening the shaft door (22) by the car door drive (4) moving the drive means (14) a second distance in the direction of opening while taking the shaft door (22) with it.
  13. The method according to claim 12, further comprising the step - after coupling and before unlocking, the door drive (4) is reset to relieve the locking mechanism.
  14. The method according to claim 12 or 13, further comprising the step - closing the car door (21) and the shaft door (22).
  15. The method according to any of claims 12 to 14, additionally comprising the step: - closing the car door (21) by the car door drive (4) moving the drive means (14) a third distance in the direction of closing until the first car door (21) is closed, - locking the car door (21) and the shaft door (22) and - uncoupling the door coupling by the car door drive (4) moving the drive means (14) a fourth distance in the closing direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsystem, einen Aufzug mit dem Türsystem und ein Verfahren zum Betreiben des Aufzuges. In einem Aufzug wird typischerweise eine Kabine vertikal in einem Schacht zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Auf den Stockwerken ist vorgesehen, dass Passagiere die Kabine betreten und verlassen können, oder dass sonstige zu transportierende Lasten in die Kabine geladen oder aus ihr entladen werden. Um den Zugang zur Kabine zu ermöglichen, sind auf dem Stockwerk Schachttüren angeordnet und die Kabine verfügt über eine Kabinentüre. Die Kabinentüre umfasst mindestens ein Kabinentürblatt und die Schachttüre umfasst mindestens ein Schachttürblatt. Die Kabinentüre und die Schachttüre bilden gemeinsam einen öffen- und schliessbaren Durchgang von der Kabine zum Stockwerk oder umgekehrt. Damit die Kabinentüre während der Fahrt sicher geschlossen bleibt, verfügt die Kabinentüre über eine Kabinentürverriegelung, die ein oder mehrere Kabinentürblätter während der Fahrt verriegelt. Ebenso verfügt die Schachttüre über eine Schachttürverriegelung, die ein oder mehrere Schachttürblätter zumindest in der Abwesenheit der Kabine verriegelt hält. Die FR 3011868 A1 zeigt eine Aufzugstüre mit einem System zur Verriegelung der Türen. Die Kabinentüre verfügt zudem über einen Antrieb, der dazu ausgelegt ist, die Kabinentürblätter zu öffnen und zu schliessen. Typischerweise wird diese Bewegung der Kabinentürblätter mittels einer Türkupplung, auf die jeweils zu öffnenden Schachttürblätter auf dem angefahrenen Stockwerk übertragen. Dazu wirkt ein erster Teil der Türkupplung an der Kabinentüre mit einem zweiten Teil der Türkopplung an der Schachttüre zusammen. Die US5485896A zeigt eine einfache Ausgestaltungform einer Türkupplung. Allerdings benötigt diese Ausgestaltungsform einen separaten Antrieb für die Türkopplung. Dies macht diese Lösung aufwendig in der Herstellung. Es kann daher eine Aufgabe darin gesehen werden, ein kostengünstiges Türsystem zur Verfügung zu stellen. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung löst ein Türsystem die Aufgabe. Das Türsystem weist zumindest eine Schachttüre, eine Kabinentüre, einen Kabinentürantrieb und eine Türkupplung zum Koppeln der Kabinentüre mit der Schachttüre auf. Die Kabinentüre und die Schachttüre sind zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung bewegbar. Die Kabinentüre weist eine elektrisch aktivierbare Kabinentürverriegelung auf, durch die die Kabinentüre in der Geschlossenstellung verriegel- und entriegelbar ist. Die Schachttüre weist eine separate elektrisch aktivierbare Schachttürverriegelung auf, durch die die Schachttüre in der Geschlossenstellung verriegel- und entriegelbar ist. Der Kabinentürantrieb umfasst einen Motor und ein Treibmittel. Die Kabinentüre ist mittels des Treibmittels von der Geschlossenstellung in eine Offenstellung und zurück verschiebbar. Die Türkupplung weist einen ersten Teil auf, der an der Kabinentüre angeordnet ist und weist einen zweiten Teil auf, der an der Schachttüre angeordnet ist. Der zweite Teil der Türkupplung weist zumindest einen ersten vertikal ausgerichteten von der Schachttüre abstehenden Führungssteg und einen zweiten vertikal ausgerichteten von der Schachttüre abstehenden Führungssteg auf. Der erste und der zweite Führungssteg sind in einem Führungsstegabstand zueinander angeordnet. Der erste Teil der Türkupplung weist einen Kontaktkörper auf, wobei der Kontaktkörper entlang einer Längenrichtung eine Längenabmessung aufweist, die größer ist als der Führungsstegabstand. Der Kontaktkörper weist entlang einer Breitenrichtung eine Breitenabmessung auf, die geringer ist als der Führungsstegabstand. Der Kontaktkörper ist zwischen dem ersten Führungssteg und dem zweiten Führungssteg drehbar an der Kabinentüre angeordnet. Ein Hebel ist mit dem Treibmittel verbunden und der Hebel ist verdrehfest mit dem Kontaktkörper verbunden, so dass der Kontaktkörper mittels einer Bewegung des Treibmittels von einer entkoppelten Position, in der die Kontaktkörper aufgrund der Breitenabmessung mit Spiel zwischen dem ersten und dem zweiten Führungssteg angeordnet ist, in eine Kopplungsposition drehbar ist, in der der Kontaktkörper den ersten und den zweiten Führungssteg berührt. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung löst ein Aufzug die Aufgabe. Der Aufzug umfasst ein Türsystem gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung, eine Vorrichtung zur Positionsmessung, eine Kabine und eine Steuereinrichtung. Die Vorrichtung zur Positionsmessung erfasst eine Position der Kabine. Die Steuereinrichtung wertet die Position aus und steuert das Öffnen und Schliessen des Türsystems. Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung löst ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzuges gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung die Aufgabe. Das Verfahren umfasst die Schritte: Koppeln der Kabinentüre an die Schachttüre, indem der Türantrieb das Treibmittel eine erste Strecke in Richtung der Öffnungsrichtung verschiebt