EP-4737335-A2 - PACKAGING MACHINE WITH A SYSTEM FOR DETECTING A PACKAGING ELEMENT

Abstract

Verpackungsmaschine (4) aufweisend mindestens ein System (1) zum Erkennen einer Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position eines ersten Verpackungselements (8) in einer Verpackungsmaschine (4), aufweisend einen Profilsensor (2), welcher dazu eingerichtet ist, ein Profil (12) zu erfassen, welches für die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) repräsentativ ist, sowie eine Steuerungseinheit (3), welche dazu ausgebildet ist, das mit dem Profilsensor (2) erfasste Profil (12) auszuwerten und darauf basierend mindestens eine Information betreffend die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) bereitzustellen, wobei die Verpackungsmaschine (4) weiter mindestens ein Haltelement (5) zum Halten des ersten Verpackungselements (8) und/oder mindestens ein Schiebeelement (6) zum Verschieben des ersten Verpackungselements (8) aufweist, wobei eine Kontur des Halteelements (5) und/oder eine Kontur des Schiebeelements (6) Teil (13) des Profils (12) ist.

Inventors

• BUCKEL, Daniel
• FLECKENSTEIN, TIM

Assignees

• Syntegon Technology GmbH

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20251023

Claims (11)

1. Verpackungsmaschine (4) aufweisend mindestens ein System (1) zum Erkennen einer Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position eines ersten Verpackungselements (8) in einer Verpackungsmaschine (4), aufweisend einen Profilsensor (2), welcher dazu eingerichtet ist, ein Profil (12) zu erfassen, welches für die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) repräsentativ ist, sowie eine Steuerungseinheit (3), welche dazu ausgebildet ist, das mit dem Profilsensor (2) erfasste Profil (12) auszuwerten und darauf basierend mindestens eine Information betreffend die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) bereitzustellen, wobei die Verpackungsmaschine (4) weiter mindestens ein Haltelement (5) zum Halten des ersten Verpackungselements (8) und/oder mindestens ein Schiebeelement (6) zum Verschieben des ersten Verpackungselements (8) aufweist, wobei eine Kontur des Halteelements (5) und/oder eine Kontur des Schiebeelements (6) Teil (13) des Profils (12) ist.
2. Verpackungsmaschine (4) nach Anspruch 1, wobei das erste Verpackungselement (8) ein Verschlusselement, vorzugsweise ein Stopfen (9), ist.
3. Verpackungsmaschine (4) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Kontur des ersten Verpackungselements (8) Teil (13) des Profils (12) ist.
4. Verpackungsmaschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Profilsensor (2) ein 2D-Profilsensor ist und ein von dem Profilsensor (2) ausgesendete Sensorsignal (11) linienförmig ist.
5. Verpackungsmaschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Profilsensor (2) ein 3D-Profilsensor ist und ein von dem Profilsensor (2) ausgesendetes Sensorsignal (11) mehrlinienförmig, vorzugsweise gitternetzförmig, ist.
6. Verpackungsmaschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Schiebeelement (6) zum zum Einschieben des ersten Verpackungselements (8) in ein zweites Verpackungselement (10) vorgesehen ist.
7. Verpackungsmaschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schiebeelement (6) in einer Schiebeelementhalterung (7) verschiebbar gelagert ist und eine Kontur der Schiebeelementhalterung (7) Teil (13) des Profils (12) ist.
8. Verpackungsmaschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Profilsensor (2) über dem Halteelement (5) und/oder dem Schiebeelement (6) und/oder der Schiebeelementhalterung (7) angeordnet ist.
9. Verfahren zum Auslösen eines Verwurfvorgangs in einer Verpackungsmaschine (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Profilsensor (2) das Profil (12) erfasst, welches für die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) repräsentativ ist, und die Steuerungseinheit (3) das erfasste Profil (12) auswertet und darauf basierend mindestens eine Information betreffend die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements (8) bereitstellt, und wobei basierend auf dieser mindestens einen bereitgestellten Information, vorzugsweise mittels der Steuerungseinheit (3), ein Steuerbefehl für den Verwurfsvorgang generiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Steuerbefehl für den Verwurfsvorgang beinhaltet, dass das erste Verpackungselement (8) aus dem Haltelement (5) zu entfernen ist und/oder das zweite Verpackungselement (10) zu kennzeichnen ist.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei eine Auswertung durch die Steuerungseinheit (3) eine Ermittlung eines Abstands (17) zwischen einem, vorzugsweise durch eine Referenzfläche an dem Haltelement (5) oder der Schiebeelementhalterung (7) erzeugten, ersten Niveau (18) des Profils (12) und einem, vorzugsweise durch eine Fläche an dem ersten Verpackungselement (8) oder dem Schiebeelement (6) erzeugten, zweiten Niveau (19) des Profils (12), umfasst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einem System zum Erkennen einer Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position eines ersten Verpackungselements in der Verpackungsmaschine, sowie ein Verfahren zum Auslösen eines Verwurfvorgangs in der Verpackungsmaschine. Beim Verschließen von mit einem pharmazeutischen Produkt oder einem Lebensmittelprodukt befüllten Verpackungen ist sicherzustellen, dass die dazu verwendeten Verpackungselemente spezifikationsgemäß miteinander verbunden sind und damit die Verpackung ordnungsgemäß verschlossen ist. Eine nicht ordnungsgemäß verschlossene Verpackung kann beispielsweise dazu führen, dass das darin enthaltene pharmazeutische Produkt oder Lebensmittelprodukt verdirbt. Auch kann ein Austritt von dem pharmazeutischen Produkt oder dem Lebensmittelprodukt aus der Verpackung ein Gesundheitsrisiko für den Verbraucher darstellen. Daher werden nicht ordnungsgemäß geschlossene Verpackungen nach dem Verpackungsprozess aussortiert. Um ein Aussortieren von bereits mit dem pharmazeutischen Produkt oder dem Lebensmittelprodukt befüllten Verpackungen zu vermeiden, ist es vorteilhaft, schon frühzeitig während des Verpackungsprozesses zu erkennen, ob die Verpackung überhaupt ordnungsgemäß verschließbar ist. Zudem ist es vorteilhaft, frühzeitig nach dem Verschließen zu erkennen, ob die Verpackung ordnungsgemäß verschlossen ist. Dadurch kann beispielsweise bei einer Verarbeitung von hochpotenten pharmazeutischen Produkten, welche ein Gesundheitsrisiko für einen Anlagenbediener darstellen können, der Anlagenbediener geschützt werden. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, mittels eines Kamerasystems die Anwesenheit und Position eines Verpackungselements zu erkennen. Derartige Kamerasysteme sind allerdings mit einem hohen Kostenaufwand verbunden, weshalb in der Praxis oftmals ohne ein solches Kamerasystem gearbeitet wird und damit ein höheres Gesundheitsrisiko für den Anlagenbediener in Kauf genommen wird. Derartige Kamerasysteme haben zudem den Nachteil, dass durch Reflektionen in der Verpackungsmaschine oder Fremdlicht Detektionsfehler auftreten können. Neben Kamerasystemen ist aus dem Stand der Technik eine Verwendung von Einzelsensoren zur Erkennung einer nicht korrekten Position eines Verpackungselements bekannt. Bei der Verwendung solcher Einzelsensoren sind für deren Anbringung in der Verpackungsmaschine unterschiedliche Formatteile notwendig, um die Verpackungsmaschine für unterschiedliche Verpackungsarten, Verpackungsgrößen und Verpackungsformen nutzen zu können. Dabei entsteht ein erhöhter Aufwand für das Vorhalten und Umrüsten der Formatteile. Zudem müssen solche Einzelsensoren in einem geringen Abstand über den Verpackungselementen angebracht werden, wodurch eine Verwirbelung des dort in der Regel herrschenden laminaren Luftstroms resultieren kann. Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme wenigstens teilweise zu lösen und insbesondere ein System sowie ein Verfahren anzugeben, mit dem in einfacher und kostengünstiger Weise nicht ordnungsgemäß verschließbare und/oder nicht ordnungsgemäß verschlossene Verpackungen zu identifizieren. Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Verpackungsmaschine und einem Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen sowie in der Beschreibung und insbesondere auch in der Figurenbeschreibung angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Fachmann einzelne Merkmale in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinieren kann und damit zu weiteren Ausgestaltungen der Erfindung gelangt. Hier beschrieben werden soll eine Verpackungsmaschine mit mindestens einem System zum Erkennen einer Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position eines ersten Verpackungselements in einer Verpackungsmaschine, aufweisend einen Profilsensor, welcher dazu eingerichtet ist, ein Profil zu erfassen, welches für die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements repräsentativ ist, sowie eine Steuerungseinheit, welche dazu ausgebildet ist, das mit dem Profilsensor erfasste Profil auszuwerten und darauf basierend mindestens eine Information betreffend die Anwesenheit und/oder Abwesenheit und/oder Position des ersten Verpackungselements bereitzustellen, wobei die Verpackungsmaschine weiter mindestens ein Haltelement zum Halten des ersten Verpackungselements und/oder mindestens ein Schiebeelement zum Verschieben des ersten Verpackungselements aufweist, wobei eine Kontur des Halteelements und/oder eine Kontur des Schiebeelements Teil des Profils ist. Der Profilsensor ist ein, insbesondere als Laserscanner ausgebildeter, optischer Sensor. Ein von dem Profilsensor, insbesondere einer Sendeeinheit des Profilsensors, ausgesendetes Sensorsignal wird an Flächen von einem Verpackungselementen und von Komponenten der Verpackungsmaschine reflektiert und von