EP-4737621-A1 - MAINTENANCE DEVICE FOR A RING SPINNING MACHINE FOR DETERMINING MEASURED VALUES OF SPINNING COMPONENTS, HANDLING MEANS AND METHOD FOR GENERATING MEASURED VALUES

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (1) für eine Ringspinnmaschine, wobei die Ringspinnmaschine eine Vielzahl an Spinnstellen umfasst und jede dieser Spinnstellen eine Vielzahl an unterschiedlichen Spinnkomponenten umfasst, und wobei die Wartungseinrichtung mindestens ein Handhabungsmittel (2) zur Ausführung einer Servicehandlung an einer definierten Spinnstelle der Ringspinnmaschine umfasst; und wobei die Wartungseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie vor einer definierten Spinnstelle zur Durchführung einer Servicehandlung positionierbar ist; und wobei die Wartungseinrichtung eine Messvorrichtung (3) zur Ermittlung von mindestens einem Messwert bezüglich der räumlichen Position mindestens einer Spinnkomponente der definierten Spinnstelle der Ringspinnmasche umfasst. Weiter betrifft die Erfindung ein Handhabungsmittel sowie ein Verfahren zur Ermittlung vom mindestens einem Messwert bezüglich der räumlichen Position einer Spinnkomponente.

Inventors

• FEDERER, JOHANNES

Assignees

• Rieter AG

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20241105

Claims (14)

1. Wartungseinrichtung(1) für eine Ringspinnmaschine, wobei die Ringspinnmaschine eine Vielzahl an Spinnstellen umfasst und jede dieser Spinnstellen eine Vielzahl an unterschiedlichen Spinnkomponenten umfasst, wobei die Wartungseinrichtung (1) mindestens ein Handhabungsmittel zur Ausführung einer Servicehandlung an einer definierten Spinnstelle der Ringspinnmaschine umfasst; und wobei die Wartungseinrichtung (1) derart ausgestaltet ist, dass sie vor einer definierten Spinnstelle zur Durchführung einer Servicehandlung positionierbar ist; und wobei die Wartungseinrichtung (1) eine Messvorrichtung zur Ermittlung von mindestens einem Messwert bezüglich der räumlichen Position mindestens einer Spinnkomponente der definierten Spinnstelle der Ringspinnmasche umfasst.
2. Wartungseinrichtung (1) gemäss Anspruch 1, wobei das Handhabungsmittel mehrachsig ausgestaltet ist.
3. Wartungseinrichtung (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (3) einen Sensor (3.1) umfasst.
4. Wartungseinrichtung (1) gemäss Anspruch 3, wobei der Sensor (3.1) der Messvorrichtung (3) am Handhabungsmittel (2) der Wartungseinrichtung angeordnet ist.
5. Wartungseinrichtung (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (3) eine Messelektronik (3.2), welche in Kommunikationsverbindung sowohl mit dem Sensor (3.1) der Messvorrichtung als auch mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Auswertung der Messwerte steht, umfasst.
6. Wartungseinrichtung (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (3) Messwerte von spinnkomponentenspezifischen Referenzpunkten ermittelt.
7. Handhabungsmittel zur Verwendung in einer Wartungseinrichtung gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche.
8. Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Messwert bezüglich der räumlichen Position von mindestens einer Spinnkomponente einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine, wobei die Ermittlung des mindestens einen Messwertes durch eine gemäss der Ansprüche 1-6 beanspruchte Wartungseinrichtung erfolgt, und wobei die Wartungseinrichtung an einer definierten Spinnstelle positioniert wird; und wobei mindestens eine in der Wartungseinrichtung angebrachte Messvorrichtung den mindestens einen Messwert bezüglich der räumlichen Position der mindestens einen Spinnkomponente der definierten Spinnstelle ermittelt.
9. Verfahren gemäss Anspruch 8, wobei der mindestens ein Messwert von einer Messelektronik aus Messdaten eines Sensors (3.1) der Messvorrichtung (3) ermittelt und an eine mit der Messelektronik (3.2) der Messvorrichtung verbundene Datenverarbeitungseinheit weitergeleitet, um dort mit einem Sollwert verglichen zu werden.
10. Verfahren gemäss Anspruch 9, wobei bei Inbetriebnahme der Wartungseinrichtung (1) Messwerte von sämtlichen Spinnkomponenten sämtlicher Spinnstellen erfasst werden und diese Messwerte die Sollwerte darstellen.
11. Verfahren gemäss Anspruch 10, wobei eine Differenz zwischen Messwert und Sollwert auf einer Anzeige ausgegeben wird.
12. Verfahren gemäss Anspruch 11, wobei der mindestens eine Messwert bezüglich der räumlichen Position der mindestens einen Spinnkomponente der definierten Spinnstelle während der Durchführung einer Servicehandlung an der definierten Spinnstelle ermittelt wird.
13. Verfahren gemäss Anspruch 11, wobei mindestens einen Messwert bezüglich der räumlichen Position mindestens einer Spinnkomponenten einer Spinnstelle, welche seit einer zu definierenden Zeit keine Servicehandlung mehr erfuhr, ermittelt wird.
14. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 8 - 13, wobei die Differenz zwischen Messwert und Sollwert zur Nachjustierung der mindestens einen Spinnkomponente der definierten Spinnstelle dient.

Description

TECHNISCHES GEBIET Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine zur Ermittlung von Messwerten bezüglich der räumlichen Position der Spinnkomponenten einer Spinnstelle der Ringspinnmaschine. Ferner wird ein Verfahren zum Vermessen einer Spinnstelle der Ringspinnmaschine offenbart. TECHNOLOGISCHER HINTERGRUND Wartungsvorrichtungen kommen für jede Art von Spinnmaschine in modernen Spinnereien zum Einsatz und erfüllen Aufgaben wie beispielsweise das Beheben von Fadenbrüchen an zum Beispiel einer Ringspinnmaschine oder andere Wartungsarbeiten wie die Reinigung von Komponenten der Spinnmaschine. Dabei läuft die Wartungseinrichtung entlang einer Seite der Ringspinnmaschine und hält an der anormalen Spinnstelle, d. h. an der Spinnstelle, die nicht mehr in der gewünschten Qualität spinnt, weil z.B. der Faden gerissen ist oder eine Wartung von Nöten ist. Damit die Wartungseinrichtung den Fadenbruch an der anormalen Spinnstelle der Ringspinnmaschine beheben kann muss zum einen die Spindel gestoppt werden, ein Fadenende gesucht werden, ggf. ein Ersatzfaden auf die auf der Spindel befindlichen Hülse aufgewickelt werden, das Streckwerk bzw. der Hebel des Belastungsaggregats manipuliert werden, damit das Fadenende der Lunte zugeführt werden kann und weitere Handlungen/Operationen durchgeführt werden. Um dies zu tun, muss zum einen die Wartungseinrichtung an der richtigen Position vor/an der Spinnstelle halten (z. B. zentriert zur Spindelachse) und zum anderen müssen die Spinnkomponenten der Spinnstelle wie u. a. Spindel, Spinnring, Ringläufer, Fadenführer, Streckwerk etc. exakt ausgerichtet sein, damit die Bewegungsbahnen/Trajektorien der Handhabungsvorrichtung oder Handhabungsvorrichtungen der Wartungseinrichtung erfolgreich ausgeführt werden können und der z. B. Fadenbruch behoben werden kann. Im Stand der Technik wird dies beispielsweise von einer Handhabungseinrichtung gemäss EP 3 987 090 A1 wie folgt ausgeführt: EP 3 987 090 A1 offenbart einen Serviceroboter für eine Ringspinnmaschine mit einem vertikalen Gestell, das mit einer ersten vertikalen Linearführung und einer zweiten vertikalen Linearführung versehen ist. An der ersten vertikalen Linearführung sind eine vertikal reversibel verschiebbare 3D-Fadenhandhabungseinrichtung und eine vertikal reversibel verschiebbare Fadeneinlegeeinrichtung angeordnet und mit einem steuerbaren Antrieb und einer Steuereinrichtung verbunden. An der zweiten vertikalen Linearführung sind eine vertikal reversibel verfahrbare Kops-Handhabungseinrichtung und eine vertikal reversibel verfahrbare Fadenende-Sucheinrichtung angeordnet und mit einem steuerbaren Antrieb und einer Steuereinrichtung verbunden. Die Verwendung eines Serviceroboters gemäss dieser Schrift setzt voraus, dass die Spinnkomponenten exakt ausgerichtet sind und der Serviceroboter exakt positioniert ist. Zur Positionierung wird beispielsweise die Spindel als Referenz für die Spinnstelle von der Wartungseinrichtung gesucht - so beispielsweise in der EP 3 461 939 A1, die ein Verfahren zur Positionierung eines Wartungswagens einer Ringspinnmaschine zeigt. Der Wartungswagen bewegt sich entlang der Vielzahl der Spinnstellen an einer Seite der Ringspinnmaschine hin- und her und wird im Falle eines Fadenbruchs vor einer Spindel positioniert. Dabei wird der Abstand des Wartungswagens zur Spindel mit mindestens einem induktiven Sensor gemessen. Selbst wenn die Wartungseinrichtung exakt vor der Spinnstelle positioniert wird, heisst es nicht, dass sich die Spinnkomponenten wie beispielsweise ein Balloneinengungsring, eine Fadenführer, eine Kompaktiereinheit etc. der Spinnstelle an ihrer Sollposition befinden. Durch die im Spinnbetrieb auftretenden Vibrationen und/oder Temperaturschwankungen, die mit der Zeit Auswirkungen auf die räumliche Position der Spinnkomponenten haben. Die exakte Position (Sollposition) der Spinnkomponenten kann nicht garantiert werden, was zu Kollisionen zwischen einem Handhabungsmittel einer Wartungseinrichtung und der entsprechenden Spinnkomponente führen kann. Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Wartungseinrichtung bereitzustellen, die einen möglichst kollisionsfreien Betrieb an einer Ringspinnmaschine sicherstellt, zudem kostengünstig, effizient, akkurat in Bezug auf die Positionsermittlung - unabhängig von Sichtverhältnissen an der jeweiligen Spinnstelle und unabhängig vom Grad der Verschmutzung der jeweiligen Komponenten an der Spinnmaschine ist. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Wartungseinrichtung, einem Handhabungsmittel sowie einem Verfahren zum Ausmessen einer Spinnstelle der Ringspinnmaschine gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Das Wesen der Erfindung liegt in einer Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine, wobei die Ringspinnmaschine eine Vielzahl an Spinnstellen umfasst und jede dieser Spinnstellen eine Vielzahl an unterschiedl