EP-4737868-A1 - WEIGHING DEVICE AND METHOD FOR WEIGHING PRODUCTS

Abstract

Wiegevorrichtung zum Wiegen von Produkten, die Wiegevorrichtung umfassend einen Wiegebereich, eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten zum Wiegebereich, eine Erkennungseinrichtung stromauf des Wiegebereichs und eine Steuereinheit, wobei die Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zweidimensionalen Kontur eines Produktes in der Transporteinrichtung ausgebildet ist und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, ein Wiegen des Produktes im Wiegebereich basierend auf der erkannten Kontur zu steuern und/oder eine Bearbeitung des Produktes basierend auf der erkannten Kontur und/oder einem Wiegeergebnis im Wiegebereich zu steuern.

Inventors

• Treise, Arthur
• FRANK, HENDRIK

Assignees

• MULTIVAC Marking & Inspection GmbH & Co. KG

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20250918

Claims (15)

1. Wiegevorrichtung (100) zum Wiegen von Produkten (130), die Wiegevorrichtung umfassend einen Wiegebereich (101), eine Transporteinrichtung (103) zum Transportieren von Produkten zum Wiegebereich, eine Erkennungseinrichtung (102) stromauf des Wiegebereichs und eine Steuereinheit (180), wobei die Erkennungseinrichtung (102) zum Erkennen einer zweidimensionalen Kontur eines Produktes (130) in der Transporteinrichtung ausgebildet ist und wobei die Steuereinheit (180) ausgebildet ist, ein Wiegen des Produktes im Wiegebereich basierend auf der erkannten Kontur zu steuern und/oder eine Bearbeitung des Produktes basierend auf der erkannten Kontur und/oder einem Wiegeergebnis im Wiegebereich zu steuern.
2. Wiegevorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (180) ausgebildet ist, basierend auf der erkannten Kontur zu bestimmen, ob ein Produkt aus einem oder mehreren Stücken (133, 134) besteht.
3. Wiegevorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erkennungseinrichtung (102) eine Kamera und/oder eine Vielzahl von Lichtschranken umfasst.
4. Wiegevorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bearbeitung ein Sortieren (242) von Produkten umfasst.
5. Wiegevorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf der erkannten Kontur einen Zustand einer stromauf angeordneten Bearbeitungskomponente zum Bearbeiten der Produkte zu bestimmen.
6. Wiegevorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bearbeitung stromauf des Wiegebereichs erfolgt oder wobei die Bearbeitung stromab des Wiegebereichs erfolgt.
7. Wiegevorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei stromauf des Wiegebereichs (101) und stromab der Erkennungseinrichtung (102) eine Schneideinrichtung (104) angeordnet ist und wobei die Bearbeitung ein Schneiden des Produktes (130) basierend auf der erkannten Kontur umfasst.
8. Wiegevorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinheit (180) ausgebildet ist, basierend auf dem Wiegeergebnis und/oder der erkannten Kontur eine Ausgabe an einen Bediener auf einer Anzeigevorrichtung zu bewirken.
9. Verfahren zum Wiegen von Produkten (130) mit einer Wiegevorrichtung (100), die Wiegevorrichtung umfassend einen Wiegebereich (101), eine Transporteinrichtung (103) zum Transportieren von Produkten zum Wiegebereich, eine Erkennungseinrichtung (102) stromauf des Wiegebereichs und eine Steuereinheit, wobei die Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zweidimensionalen Kontur eines Produktes in der Transporteinrichtung ausgebildet ist und wobei das Verfahren ein Steuern des Wiegens (221, 233, 241) des Produktes im Wiegebereich basierend auf der erkannten Kontur und/oder ein Steuern einer Bearbeitung (222, 243) des Produktes basierend auf der erkannten Kontur und/oder einem Wiegeergebnis im Wiegebereich umfasst.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (180) basierend auf der erkannten Kontur bestimmt, ob ein Produkt (130) aus einem oder mehreren Stücken (133, 134) besteht.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Erkennungseinrichtung (102) eine Kamera und/oder eine Vielzahl von Lichtschranken umfasst.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Bearbeitung ein Sortieren (242) von Produkten umfasst.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Steuereinheit (180) basierend auf der erkannten Kontur einen Zustand einer stromauf angeordneten Bearbeitungskomponente zum Bearbeiten der Produkte (130) bestimmt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Bearbeitung stromauf des Wiegebereichs (101) erfolgt, wobei optional stromauf des Wiegebereichs und stromab der Erkennungseinrichtung (102) eine Schneideinrichtung (104) angeordnet ist und wobei die Bearbeitung ein Schneiden des Produktes (130) basierend auf der erkannten Kontur umfasst; oder wobei die Bearbeitung stromab des Wiegebereichs (102) erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Steuereinheit (180) basierend auf dem Wiegeergebnis und/oder der erkannten Kontur eine Ausgabe an einen Bediener auf einer Anzeigevorrichtung bewirkt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wiegevorrichtung zum Wiegen von Produkten gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Wiegen von Produkten mit einer Wiegevorrichtung gemäß Anspruch 9. Stand der Technik Wiegevorrichtungen sowie Verfahren zum Wiegen von Produkten sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Dabei werden die Produkte einem Wiegebereich der Wiegevorrichtung zugeführt, hier gewogen und anschließend abtransportiert und ggf. weiterverarbeitet. Bei hinsichtlich ihrer Kontur und Anordnung nicht festgelegten Produkten kann das Wiegeergebnis jedoch durch überlappende Produkte oder qualitativ nicht ausreichende Produkte, die bspw. mit dem eigentlichen Produkt verbundene Produktreste umfassen, die sich über einen längeren Bereich in Transportrichtung ziehen, verfälscht werden. Aus der EP 1 625 367 B1 ist eine entsprechende Wiegevorrichtung bekannt, bei der stromaufwärts des Wiegebereichs ein Sensor, wie etwa eine Lichtschranke, angeordnet ist, um die Produktlänge zu bestimmen. Bisherige Möglichkeiten zum gezielten Erkennen der Produkte sind jedoch fehleranfällig und können eine gleichbleibende Qualität des Wiegeergebnisses und der weiteren Bearbeitung der Produkte nicht garantieren. Aufgabe Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Wiegevorrichtung zum Wiegen von Produkten sowie ein Verfahren zum Wiegen von Produkten mit einer Wiegevorrichtung anzugeben, mit denen das Wiegeergebnis und/oder die weitere Bearbeitung der Produkte verbessert werden kann. Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Wiegevorrichtung zum Wiegen von Produkten gemäß Anspruch 1 sowie das Verfahren zum Wiegen von Produkten mit einer Wiegevorrichtung gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. Erfindungsgemäß ist eine Wiegevorrichtung zum Wiegen von Produkten vorgesehen, die Wiegevorrichtung umfassend einen Wiegebereich, eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten zum Wiegebereich, eine Erkennungseinrichtung stromauf des Wiegebereichs und eine Steuereinheit, wobei die Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zweidimensionalen Kontur eines Produktes in der Transporteinrichtung ausgebildet ist und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, ein Wiegen des Produktes im Wiegebereich basierend auf der erkannten Kontur zu steuern und/oder eine Bearbeitung des Produktes basierend auf der erkannten Kontur und/oder einem Wiegeergebnis im Wiegebereich zu steuern. Der Wiegebereich ist im Sinne der vorliegenden Erfindung der Bereich der Wiegevorrichtung, in dem ein Wiegen des Produktes stattfindet. Er ist räumlich zumindest in Transportrichtung der Produkte in der Transporteinrichtung begrenzt und kann auf grundsätzlich bekannte Weise ausgebildet sein. Die zweidimensionale Kontur kann insbesondere zumindest indikativ dafür sein bzw. eine Aussage darüber erlauben, ob das Produkt aus einem oder mehreren Stücken besteht und wie sich die Masse des Produkts zumindest schätzungsweise in Transportrichtung und quer zur Transportrichtung verteilt. Dass das Wiegen des Produktes in dem Wiegebereich basierend auf der erkannten Kontur gesteuert wird, kann insbesondere einen Zeitpunkt des Wiegens und/oder eine Korrektur des gemessenen Wiegeergebnisses umfassen. Das Steuern der Bearbeitung basierend auf dem Wiegeergebnis und/oder der erkannten Kontur kann stromauf des Wiegebereichs (dann nur abhängig von der erkannten Kontur) oder stromab des Wiegebereichs erfolgen und in letzterem Fall abhängig von dem Wiegeergebnis oder abhängig von der erkannten Kontur oder abhängig von beidem sein. Die Ausgestaltung der weiteren Bearbeitung ist im Sinne der Erfindung grundsätzlich nicht beschränkt. Mit der erfindungsgemäßen Wiegevorrichtung kann, insbesondere bei Naturprodukten wie beispielsweise Fleischstücken, die hinsichtlich ihrer Massenverteilung in der Transporteinrichtung und/oder ihrer äußeren Form variieren können, die Genauigkeit des Wiegeergebnisses und die nachträgliche Bearbeitung der Produkte verbessert werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf der erkannten Kontur zu bestimmen, ob ein Produkt aus einem oder mehreren Stücken besteht. Dies kann bspw. durch grundsätzlich bekannte Programme zur Bildverarbeitung und/oder unter Verwendung künstlicher Intelligenz zur Musterauswertung bewirkt werden, die etwa ein aufgenommenes Bild oder andere Informationen, die von der Erkennungseinrichtung beim Erkennen der zweidimensionalen Kontur aufgenommen wurden, auswerten und bestimmen, ob das Produkt aus einem oder mehreren Stücken besteht. Durch Bestimmen ob das Produkt aus einem oder mehreren Stücken besteht, kann die weitere Verarbeitung gezielter gesteuert werden, insbesondere das Wiegen im Wiegebereich abhängig von der Anzahl der Stücke, die das Produkt bilden, gesteuert werden, indem bspw. der Transport des Produktes durch die Transporteinrichtung gesteuert wird. Auch d