EP-4737931-A1 - METHOD FOR MAINTAINING A TEST TABLE BY MEANS OF A MAINTENANCE UNIT, AND MAINTENANCE UNIT

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Wartung eines Prüftisches (2) mittels einer Wartungseinheit (4) angegeben, wobei der Prüftisch (2) eine Oberfläche (6) aufweist, mit wenigstens einem Prüfmodul (8) zum Anschließen und Prüfen eines Kabelsatzes, wobei die Wartungseinheit (4) eine Sensoreinheit (10) aufweist, welche über der Oberfläche (6) positioniert ist, wobei die Wartungseinheit (4) mit der Sensoreinheit (10) das Prüfmodul (8) erkennt und einen Ist-Zustand des Prüfmoduls (8) bestimmt, wobei die Wartungseinheit (10) eine ID des Prüfmoduls (8) ermittelt, wobei die Wartungseinheit (4) anhand der ID aus einer Datenbank (14) einen Soll-Zustand für das Prüfmodul (8) abruft, wobei die Wartungseinheit (4) den Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand vergleicht und abhängig davon eine Wartungsaktion für das Prüfmodul (8) automatisch ausführt. Weiter wird eine entsprechende Wartungseinheit (4) angegeben.

Inventors

• Letaief, Kilani

Assignees

• Leoni Wiring Systems Tunisia Sarl

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20251020

Claims (15)

1. Verfahren zur Wartung eines Prüftisches (2) mittels einer Wartungseinheit (4), a. wobei der Prüftisch (2) eine Oberfläche (6) aufweist, mit wenigstens einem Prüfmodul (8) zum Anschließen und Prüfen eines Kabelsatzes, b. wobei die Wartungseinheit (4) eine Sensoreinheit (10) aufweist, welche über der Oberfläche (6) positioniert ist, c. wobei die Wartungseinheit (4) mit der Sensoreinheit (10) das Prüfmodul (8) erkennt und einen Ist-Zustand des Prüfmoduls (8) bestimmt, d. wobei die Wartungseinheit (10) eine ID des Prüfmoduls (8) ermittelt, e. wobei die Wartungseinheit (4) anhand der ID aus einer Datenbank (14) einen Soll-Zustand für das Prüfmodul (8) abruft, f. wobei die Wartungseinheit (4) den Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand vergleicht und abhängig davon eine Wartungsaktion für das Prüfmodul (8) automatisch ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Wartungseinheit (4) ein paralleler Seilroboter ist, bei welchem die Sensoreinheit (10) an mehreren Seilen (16) über der Oberfläche (6) aufgehängt ist, wobei das Prüfmodul (8) einen Transponder (28) aufweist, vorzugsweise NFC- oder RFID-Transponder, in welchem die ID gespeichert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Wartungseinheit (4) ein paralleler Seilroboter ist, bei welchem die Sensoreinheit (10) an mehreren Seilen (16) über der Oberfläche (6) aufgehängt ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Prüfmodul (8) einen Transponder (28) aufweist, vorzugsweise NFC- oder RFID-Transponder, in welchem die ID gespeichert ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensoreinheit (10) eine Kamera (22) aufweist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Prüfmodul (8) mittels einer Bilderkennung erkannt und identifiziert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die ID an dem Prüfmodul (8) als ein optisch maschinenlesbarer Code (26) angebracht ist, vorzugsweise als ein QR-Code oder Barcode.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Sensoreinheit (10) entlang eines Verfahrwegs (V) über die Oberfläche (6) geführt wird und dabei den Prüftisch (2) nach Prüfmodulen (8) absucht.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Wartungseinheit (4) die Anwesenheit, die Ausrichtung und/oder die Funktionsfähigkeit einer Anzahl von Testpins (24) des Prüfmoduls (8) überprüft.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Wartungseinheit (4) einen Testdruck des Prüfmoduls (8) überprüft.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Wartungseinheit (4) überprüft, ob das Prüfmodul (8) an der korrekten Stelle angeordnet ist und/oder korrekt ausgerichtet ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Wartungsaktion umfasst, dass ein Hinweis ausgegeben wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Wartungsaktion umfasst, dass das Prüfmodul (8) mit einer Reinigungseinheit (30) gereinigt wird, welche mit der Sensoreinheit (10) mitgeführt wird oder mit der Sensoreinheit (10) verbunden ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Wartungseinheit (4) ein Wartungsergebnis für das Prüfmodul (8) erstellt und in einem Wartungsprotokoll für den Prüftisch (2) speichert.
15. Wartungseinheit (4) für ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wartung eines Prüftisches mittels einer Wartungseinheit sowie eine solche Wartungseinheit. Der Prüftisch dient insbesondere zur Prüfung von Kabelsätzen, die Wartung erfolgt insbesondere am Prüftisch ohne daran angeschlossenen Kabelsatz. Ein Kabelsatz ist zusammengesetzt aus mehreren Kabeln und/oder Leitungen und weist gegebenenfalls zusätzlich noch Medienschläuche und dergleichen auf. Gegebenenfalls sind zusätzlich noch ein oder mehrere Funktionsmodule vorhanden, um anwendungsabhängige Funktionen zu implementieren. Ein Kabelsatz weist zudem regelmäßig entsprechende Steckverbinder am Ende oder entlang der Kabel und Leitungen auf, um den Kabelsatz in ein Gesamtsystem, z.B. ein Fahrzeug, zu integrieren. Ein Kabelsatz wird beispielsweise in einem Bordnetz eines Fahrzeugs verwendet. Während oder nach der Herstellung eines einzelnen Kabelsatzes ist es zweckmäßig, diesen zu prüfen, um dessen ordnungsgemäße Funktionalität sicherzustellen und gegebenenfalls vorhandene Defekte zu beheben, bevor der Kabelsatz dann in ein Gesamtsystem integriert wird. Zur Prüfung wird ein sogenannter Prüftisch (auch: Testtisch) verwendet, in welchen mehrere Prüfmodule integriert sind. Der Kabelsatz wird an die diversen Prüfmodule angeschlossen und mittels dieser dann geprüft. Beispielsweise werden mittels der Prüfmodule elektrische oder hydraulische Eigenschaften wie Strom, Spannung, Widerstand, Druck, Dichtigkeit etc. entlang einzelner oder mehrerer Kabel, Leitungen und Schläuche des Kabelsatzes gemessen. Die Prüfung eines Kabelsatzes erfordert eine einwandfreie Funktionalität des Prüftisches, welcher daher regelmäßig gewartet werden sollte, z.B. nach einer festgelegten Anzahl an geprüften Kabelsätzen, nach einer bestimmten Anzahl an Betriebsstunden oder nachdem Prüfmodule ausgetauscht/ergänzt/entfernt wurden, um einen anderen Kabelsatz zu prüfen. Im Rahmen der Wartung werden die Prüfmodule beispielsweise gereinigt und/oder auf ordnungsgemäße Funktionalität überprüft. Die Wartung wird typischerweise manuell von einem Techniker durchgeführt und ist dadurch entsprechend zeitaufwendig und fehleranfällig. Es wird verwiesen auf DE 10 2022 204 788 A1. Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Wartung eines Prüftisches zu verbessern. Insbesondere soll die Wartung möglichst schnell und möglichst fehlerfrei sein. Hierzu sollen ein entsprechendes Verfahren sowie eine dabei verwendete Wartungseinheit angegeben werden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Wartung eines Prüftisches mittels einer Wartungseinheit, wobei der Prüftisch eine Oberfläche aufweist, mit wenigstens einem Prüfmodul zum Anschließen und Prüfen eines Kabelsatzes, wobei die Wartungseinheit eine Sensoreinheit aufweist, welche über der Oberfläche positioniert ist, wobei die Wartungseinheit mit der Sensoreinheit das Prüfmodul erkennt und einen Ist-Zustand des Prüfmoduls bestimmt, wobei die Wartungseinheit eine ID des Prüfmoduls ermittelt, wobei die Wartungseinheit anhand der ID aus einer Datenbank einen Soll-Zustand für das Prüfmodul abruft, wobei die Wartungseinheit den Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand vergleicht und abhängig davon eine Wartungsaktion für das Prüfmodul automatisch ausführt. Beispielsweise wird durch Kenntnis des genauen Prüfmoduls und dessen Zustand ein Hinweis auf ein benötigtes Ersatzteil ausgegeben oder gegebenenfalls sogar direkt eine entsprechende interne oder externe Bestellung eines solchen Ersatzteils veranlasst. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch gelöst durch eine Wartungseinheit für ein solches Verfahren. Vorteilhafte Ausführungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren gelten sinngemäß auch für die Wartungseinheit und umgekehrt. Sofern nachfolgend Schritte des Verfahrens beschrieben sind, ergeben sich zweckmäßige Ausgestaltungen für die Wartungseinheit dadurch, dass diese ausgebildet ist, einen oder mehrere dieser Schritte auszuführen. Hierfür weist die Wartungseinheit insbesondere eine entsprechend ausgebildete Steuereinheit auf. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Wartung eines Prüftisches (auch als Testtisch bezeichnet). Die Wartung erfolgt mittels einer Wartungseinheit, welche separat zu dem Prüftisch ausgebildet ist oder in diesen integriert ist. Die Wartungseinheit ist insbesondere ein Roboter. Der Prüftisch weist allgemein eine Oberfläche (auch: Oberseite) auf, mit wenigstens einem Prüfmodul, zum Anschließen und Prüfen eines Kabelsatzes. Entsprechend stellt jedes Prüfmodul eine Schnittstelle des Prüftisches zum Kabelsatz dar. Typischerweise weist der Prüftisch mehrere Prüfmodule auf, z.B. mehrere hundert Stück, wovon nachfolgend auch ohne Beschränkung der Allgemeinheit ausgegangen wird. Ein jeweiliges Prüfmodul weist insbesondere einen z.B. elektrischen, mechanischen, hydraulischen und/oder optischen Anschluss für den Kabelsatz auf und einen Sensor, um eine Präsenz, Funktiona