JP-2025154858-A5 -

Dates

Publication Date

20260513

Application Date

20240329

Description

基準は、トチＯＫ／ハニカムＮＧの割合が、例えばトチの検査数に対して０．１％以下となるように設定することが好ましく、０．０２％以下となるように設定することがより好ましい。また、基準は、トチＮＧ／ハニカムＯＫの割合が、トチの検査数に対して０．１％以下となるように設定することが好ましく、０．０３％以下となるように設定することがより好ましい。但し、ハニカム構造体に異常が発生するか否かはトチの異常に起因するものだけではないため、完全に０％にすることは困難である。 検査装置８２０を用いて工程Ａ２及び工程Ｃ２を行うときの手順を説明する。コンベヤ８２５上のトチ８２８は、カメラ８２１による検査位置まで運搬されると、一旦停止する。コンベヤ８２５の制御は搬送コントローラ８４０によって行うことができる。トチ８２８が検査位置まで運搬されたかどうかは、例えばセンサ（図示せず）を用いて判断することができる。一実施形態において、センサによってトチ８２８が検査位置にあることが確認されると、当該確認結果は撮像コントローラ８２２に送信され、撮像コントローラ８２２は、自動的にカメラ８２１を制御し、カメラ８２１はトチ８２８の載置面を撮像する。別法として、センサによってトチ８２８が検査位置にあることが確認されると、人間が撮像コントローラ８２２を操作することで、カメラ８２１がトチ８２８の載置面を撮像してもよい。撮像コントローラ８２２は、カメラ８２１がトチ８２８の載置面を撮像すると、撮像コントローラ８２２によってトチの載置面に対応する座標情報及び輝度情報を有する画像（第二の画像）が取得される（工程Ａ２）。第二の画像は出力部８２３から出力可能である。 次いで、撮像コントローラ８３２から第一の画像を受信した第一の画像処理部８３４ａは、トチ８３８の載置面の第一の画像を構成する画素が有する座標情報及び高さ情報に基づき、トチ８３８の載置面における局所的な高さ異常の有無を判断する（工程Ｂ３）。工程Ｂ３における当該判断は、予め設定されている基準に照らして行うことができる。また、撮像コントローラ８３２から第二の画像を受信した第二の画像処理部８３４ｂは、トチ８３８の載置面の第二の画像を構成する画素が有する座標情報及び輝度情報に基づき、トチ８３８の載置面における局所的な汚れの有無を判断する（工程Ｃ３）。工程Ｃ３における当該判断も、予め設定されている基準に照らして行うことができる。 （２．トチの載置面の局所的な高さ異常とハニカム構造体の底面における変形又はクラックの関係） 上記で得られたデータに基づき、トチの載置面の局所的な高さ異常とハニカム構造体の底面における変形又はクラックの有無の関係を解析した結果、トチの載置面の平均高さに対して０．１５ｍｍより高い連続領域が０．２５８ｍｍ2以上の面積で一箇所以上存在するとき、及び、トチの載置面の平均高さに対して０．１５ｍｍより高い分散領域の合計面積が０．２５８ｍｍ2 以上であるときの少なくとも一方の条件を満たすときに、トチの載置面において局所的な高さ異常が存在する（トチＮＧ）と判断し、それ以外は異常なし（トチＯＫ）と判断することで、以下の高い検査精度が得られることが分かった。 （ａ）トチに異常なしと判断したにもかかわらず、ハニカム構造体に変形又はクラックの少なくとも一方があったケース（トチＯＫ／ハニカムＮＧ）の割合＝０．０２％ （ｂ）トチに異常ありと判断したにもかかわらず、ハニカム構造体に変形及びクラックの何れもがなかったケース（トチＮＧ／ハニカムＯＫ）の割合＝０．０３％ （ｃ）トチに異常なしと判断し、ハニカム構造体も変形及びクラックの何れもがなかったケース（トチＯＫ／ハニカムＯＫ）の割合＝９９．９５％ （ｄ）トチに異常ありと判断し、ハニカム構造体に変形又はクラックの少なくとも一方があったケース（トチＮＧ／ハニカムＮＧ）の割合＝９９．９４％