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JP-2026075700-A - 画像形成装置、定着揺動方法及びプログラム

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Abstract

【課題】画像品質、用紙品質を維持しつつ印刷動作を実行して、生産性低下を抑制することが可能な画像形成装置、定着揺動方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】転写部（２次転写ローラー２３３）と、定着ベルト３３を有し、定着ベルト３３を用紙に接触させることで、画像を用紙に定着させる定着部２３４と、定着ベルト３３を張架するローラーの回動角度を変更して、定着ベルト３３を幅方向に移動させる定着ベルト移動部（ステアリング機構４０）と、定着部２３４を収容する筐体３００を用紙幅方向に移動させる筐体移動部（揺動機構５０）と、定着ベルト移動部による定着ベルト３３の移動と、筐体移動部による筐体３００の移動と、を制御する制御部２１と、を備える。制御部２１は、筐体移動部を制御して、筐体３００を、定着ベルト移動部による定着ベルト３３の移動方向と逆方向に移動させる。 【選択図】図３

Inventors

  • 山川 幹彦

Assignees

  • コニカミノルタ株式会社

Dates

Publication Date
20260511
Application Date
20241023

Claims (13)

  1. 像担持体上に形成された画像を用紙に転写する転写部と、 ヒーターにより加熱される定着ベルトを有し、前記定着ベルトを前記用紙に接触させることで、前記転写部により前記用紙に転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、 前記定着ベルトを張架するローラーの回動角度を変更して、前記定着ベルトを幅方向に移動させる定着ベルト移動部と、 前記定着部を収容する筐体を用紙幅方向に移動させる筐体移動部と、 前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動と、前記筐体移動部による前記筐体の移動と、を制御する制御部と、 を備え、 前記制御部は、前記筐体移動部を制御して、前記筐体を、前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動方向と逆方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記制御部は、前記定着ベルトに前記用紙が接触している状態で、前記定着ベルト及び前記筐体を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記用紙は、連続紙であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記用紙は、ロール紙であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 前記制御部は、装置本体に対する前記筐体の前記用紙幅方向の位置が前記筐体の初期位置から所定距離以上離れた場合に、画像形成及び前記用紙の搬送を中断し、前記筐体を前記筐体の初期位置まで移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記制御部は、前記筐体を前記筐体の初期位置まで移動させる際に、前記定着ベルトを前記定着ベルトの初期位置まで移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記用紙は、枚葉紙であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  8. 前記制御部は、紙間で前記筐体を前記筐体の初期位置の方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 前記制御部は、前記用紙の摩擦係数に基づいて前記筐体を移動させるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  10. 前記定着部よりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の摩擦係数を検知するメディア検知部を備え、 前記制御部は、前記メディア検知部により検知された摩擦係数に基づいて前記筐体を移動させるか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
  11. 前記制御部は、前記筐体を前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動方向と逆方向に移動させる際、前記定着ベルトの移動による前記用紙の移動量と同じ量移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  12. 像担持体上に形成された画像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより加熱される定着ベルトを有し、前記定着ベルトを前記用紙に接触させることで、前記転写部により前記用紙に転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、前記定着ベルトを張架するローラーの回動角度を変更して、前記定着ベルトを幅方向に移動させる定着ベルト移動部と、前記定着部を収容する筐体を用紙幅方向に移動させる筐体移動部と、を備える画像形成装置の定着揺動方法であって、 前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動と、前記筐体移動部による前記筐体の移動と、を制御する制御工程を含み、 前記制御工程は、前記筐体移動部を制御して、前記筐体を、前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動方向と逆方向に移動させることを特徴とする定着揺動方法。
  13. 像担持体上に形成された画像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより加熱される定着ベルトを有し、前記定着ベルトを前記用紙に接触させることで、前記転写部により前記用紙に転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、前記定着ベルトを張架するローラーの回動角度を変更して、前記定着ベルトを幅方向に移動させる定着ベルト移動部と、前記定着部を収容する筐体を用紙幅方向に移動させる筐体移動部と、を備える画像形成装置のコンピュータを、 前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動と、前記筐体移動部による前記筐体の移動と、を制御する制御部として機能させ、 前記制御部は、前記筐体移動部を制御して、前記筐体を、前記定着ベルト移動部による前記定着ベルトの移動方向と逆方向に移動させることを特徴とするプログラム。

Description

本発明は、画像形成装置、定着揺動方法及びプログラムに関する。 従来、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像し、転写部にてトナー像を用紙に転写し、定着部にてトナー像を定着する。 定着部は、ヒーターにより加熱される定着ベルトを有する。定着ベルトは、定着ニップにおいて用紙に接触して当該用紙を加熱しながら搬送する。定着ベルトは、環内に設けられた各ローラーの駆動によって稼動する。定着ベルトは、稼動に伴い、幅方向側に位置ずれを生ずることがある。定着ベルトの位置ずれは、定着ベルトのよじれ、波打ち等を生じさせる。これにより、感光体ドラムや定着ローラーと用紙との接触不良や画像ずれ、光沢荒れ等の各種不良を生じさせることがある。定着ベルトの位置ずれを抑止する構成として、定着ベルトの幅方向両側部にガイド部材を設ける構成が知られている。 上記ガイド部材を設ける構成は、定着ベルトが大きな位置ずれを起こした場合に、定着ベルトがガイド部材を乗り越えることがある。 そこで、より確実に定着ベルトの位置ずれを抑止する構成として、定着ベルトを稼働させるローラーのうちいずれか１本について、定着ベルトに対する角度を変更可能な構成が知られている。定着ベルトに対するローラーの角度を変更する定着ベルトのステアリング制御によれば、定着ベルトの幅方向位置を中央に誘導することができる。 ところで、定着ベルトのステアリング制御は、定着ベルトの寄りを戻すと同時に、定着ベルトが接触搬送している用紙も移動させてしまう。転写ニップと定着ニップの双方で用紙を拘束（ニップ）している状態で定着ベルトのステアリング制御を実施すると、用紙の定着ニップ側が移動して用紙が捩れてしまうという課題がある。 そこで、特許文献１には、転写ニップと定着ニップの双方で用紙が拘束されている場合に、定着ベルトのステアリング制御を実施しない構成が開示されている。特許文献１記載の構成によれば、用紙の歪みを生じさせず生産性が高い画像形成装置を提供することができる。 特開２０１０－２６０７７号公報 本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。画像形成装置の概略構成を示す図である。画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。定着部の詳細な構成を示す概略図である。定着部の揺動機構を説明する図である。連続紙が転写ニップ及び定着ニップで同時に挟み込まれた状態で定着ベルトのステアリング制御を実施した様子の一例を示す図である。定着ベルトのステアリング制御による移動量に基づいて決定された筐体の移動量を示す図である。定着ベルトのステアリング制御による移動量と筐体の定着揺動制御による移動量の関係を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置の制御の一例を示すフローチャートである。変形例１に係る画像形成装置の制御の一例を示すフローチャートである。変形例１に係る画像形成装置の制御の一例を示すフローチャートである。 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 本実施形態に係る画像形成システム１００は、用紙に画像を形成するシステムである。画像形成システム１００は、図１に示すように、給紙装置１と、画像形成装置２と、巻取装置３と、を備える。本実施形態では、用紙として、ロール紙や連続帳票等の連続紙ＰＭを用いる構成を例示して説明する。 給紙装置１は、連続紙ＰＭを収容し、画像形成装置２に連続紙ＰＭを給紙する。給紙装置１の筐体内では、ロール状の連続紙ＰＭが支持軸に巻回されて回転可能に保持される。 画像形成装置２は、給紙装置１から給紙された連続紙ＰＭに画像を形成する。 巻取装置３は、画像形成装置２からの指示に従って、画像形成装置２によって送出された連続紙ＰＭをロール状に巻き取る。巻取装置３の筐体内では、連続紙ＰＭが支持軸に巻回されてロール状に保持される。 画像形成装置２は、図２及び図３に示すように、制御部２１と、画像読取部２２と、画像形成部２３と、搬送部２４と、操作パネル２５と、記憶部２６と、通信部２７と、メディア検知部２８と、を備える。 制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、まず、操作部２５２又は通信部２７から入力される信号に応じて、ＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開する。次に、ＣＰＵは、ＲＡＭに展開した各種プログラムとの協働により、画像形成装置２の動作を統括的に制御する。 画像読取部２２は、まず、原稿台又は自動原稿搬送部（ＡＤＦ）に載置された原稿の画像を走査露光装置の光学系により走査露光する。次に、画像読取部２２は、走査露光時の反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部２１に入力される。なお、制御部２１に入力される画像データとしては、画像読取部２２で読み取ったものに限らない。制御部２１に入力される画像データは、例えば、通信部２７を介して外部装置（図示省略）から受信したものであってもよい。 画像形成部２３は、画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を連続紙ＰＭに形成する。 画像形成部２３は、４つの書込部２３１、中間転写ベルト（像担持体）２３２、２次転写ローラー２３３、定着部２３４等を備える。 ４つの書込部２３１は、中間転写ベルト２３２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込部２３１は、形成する画像の色が異なるだけで構成は同じである。各書込部２３１は、露光部２３１ａ、感光体２３１ｂ、現像部２３１ｃ、帯電部２３１ｄ、クリーニング部２３１ｅ及び１次転写ローラー２３１ｆを備える。 画像形成時、各書込部２３１では、まず、帯電部２３１ｄにより感光体２３１ｂを帯電させる。その後、原画像に基づいて露光部２３１ａにより出射した光束で感光体２３１ｂ上を走査し、感光体２３１ｂ上に静電潜像を形成する。感光体２３１ｂ上に形成された静電潜像に現像部２３１ｃによりトナーを供給して現像すると、感光体２３１ｂ上に画像（トナー像）が形成される。 各書込部２３１の感光体２３１ｂ上に形成した画像を、各々の１次転写ローラー２３１ｆにより中間転写ベルト２３２上に順次重ねて１次転写する。これにより、中間転写ベルト２３２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２３２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２３１ｅにより感光体２３１ｂ上に残留する色材を除去する。 給紙装置１は、回動する中間転写ベルト２３２上の画像が２次転写ローラー２３３の位置に至るタイミングに合わせて、連続紙ＰＭを給紙する。２次転写ローラー２３３は、一対のローラーからなる。一方のローラーは、中間転写ベルト２３２に圧接する。他方のローラーは、中間転写ベルト２３２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成する。２次転写ローラー２３３は、中間転写ベルト２３２の外周面に１次転写されたトナー像を連続紙ＰＭに２次転写する。すなわち、２次転写ローラー２３３は、中間転写ベルト２３２上に形成された画像を連続紙ＰＭに転写する本発明の転写部として機能する。２次転写ローラー２３３の圧接により連続紙ＰＭ上に画像が２次転写されると、定着部２３４にて定着処理が施され、巻取装置３へと送出される。定着処理は、連続紙ＰＭを加熱及び加圧して画像を連続紙ＰＭに定着させる処理である。 搬送部２４は、複数のローラーを有する連続紙ＰＭの搬送機構である。搬送部２４は、まず、給紙装置１から給紙された連続紙ＰＭを画像形成部２３に搬送する。次に、搬送部２４は、画像形成部２３を通過した連続紙ＰＭを巻取装置３へと搬送する。 操作パネル２５は、ユーザーに対して各種情報を表示する表示部２５１と、ユーザーによる操作入力を受け付ける操作部２５２と、を備える。 表示部２５１は、カラー液晶ディスプレイなどで構成される。表示部２５１は、制御部２１から入力される表示制御信号に従って、操作画面等を表示する。操作画面は、例えば、各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等である。 操作部２５２は、表示部２５１の画面上に設けられるタッチパネルと、表示部２５１の画面周囲に配置される各種ハードキーと、を備える。操作部２５２は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、まず、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出する。次に、操作部２５２は、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部２１に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作部２５２は、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部２１に出力する。ユーザーは、操作部２５２を操作して、画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。画像形成に関する設定は、例えば、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等である。 記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（solid state drive）等により構成される不揮発性の記憶手段である。記憶部２６は、各種プログラムや各種設定データ等を制御部２１から読み書き可能に記憶する。 通信部２７は、通信用ＩＣ及び通信コネクタなどを有し、画像形成装置２を通信ネットワークに接続するインターフェースである。通信部２７は、制御部２１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークに接続されている外部装置と各種情報の送受信を行う。また、通信部２７は、ＵＳＢを介して各種情報の入出力を行うことも可能である。 メディア検知部２８は、連続紙ＰＭの搬送経路上であって、２次転写ローラー２３３よりも上流側に設けられる。メディア検知部２８は、搬送部２４により搬送される連続紙ＰＭの物性値を測定し、連続紙ＰＭの紙種、特性を検知する。特性は、例えば、紙厚、坪量、表面性（摩擦係数、平滑度、水分率など）に関する情報である。メディア検知部２８は、少なくとも摩擦係数を検知可能な構成であればよい。本実施形態において、メディア検知部２８は、連続紙ＰＭ両面の表面性を検知する。メディア検知部２８で検知された情報は、制御部２１に出力される。なお、メディア検知部２８は、少なくとも定着部２３４よりも用紙搬送方向上流側に配置されていればよい。 次に、定着部２３４の詳細な構成について、図４及び図５を参照して説明する。 定着部２３４は、図４に示すように、加熱ローラー３１と、定着ローラー３２と、定着ベルト３３と、加圧ローラー３４と、ステアリングローラー３５と、を備える。 加熱ローラー３１は、アルミニウムやステンレスなどの金属により円筒状に形成される。加熱ローラー３１は、定着ベルト３３の内周面に当接される。加熱ローラー３１の内部には、定着ベルト３３を加熱するための手段として、ハロゲンヒーター（ヒーター）３１１が設置されている。加熱ローラー３１は、ハロゲンヒーター３１１により所定の温度まで加熱され、当接する定着ベルト３３を加熱する。すなわち、定着ベルト３３は、ハロゲンヒーター３１１により（加熱ローラー３１を介して）加熱される。制御部２１は、温度検知センサー（図示省略） による検知結果に基づいて、定着ベルト３３が所定の目標温度となるようにハロゲンヒーター３１１を制御する。加熱ローラー３１の加熱手段は、ハロゲンヒーター３１１に限らず、例えば加熱ローラー３１を電磁誘導加熱（ＩＨ）により発熱させる構成であってもよい。加熱ローラー３１は、駆動モーター３１２からの駆動を受けることによって、矢印Ｒ１方向に回転する。 定着ローラー３２は、定着ベルト３３の内