JP-2026075707-A - キャップ搬送装置

JP2026075707AJP 2026075707 AJP2026075707 AJP 2026075707AJP-2026075707-A

Abstract

【課題】複数列のキャップシュート１１を用いて効率的にキャップ２を搬送する。【解決手段】キャップ２を前後に１列に密着させた状態で供給するキャップシュート１１と、キャップ２を保持するピッカーＰを移動させる移動手段とを備えたキャップ搬送装置４に関する。上記キャップシュート１１を複数設けて、上記移動手段は複数のピッカーＰを各キャップシュート１１の受取位置Ａに位置させるようにした。さらに上記ピッカーＰと上記キャップシュート１１の少なくとも一方を、上記移動手段による移動方向と直交する方向に往復動可能に設け、上記ピッカーＰと上記キャップシュート１１とを相対的に接離させる接離手段２３を設けた。【選択図】図５

Inventors

浅井純
藤田満大
作田恭悟

Assignees

澁谷工業株式会社

Dates

Publication Date: 20260511
Application Date: 20241023

Claims (4)

キャップを前後に１列に密着させた状態で供給するキャップシュートと、キャップを保持するピッカーと、上記ピッカーを上記キャップシュートからキャップを受け取る受取位置とキャップを受け渡す受渡位置とに移動させる移動手段とを備えたキャップ搬送装置において、上記キャップシュートを複数設けるとともに、上記移動手段は複数のピッカーを各キャップシュートの受取位置に位置させるようにし、上記ピッカーと上記キャップシュートの少なくとも一方を、上記移動手段による移動方向と交差する方向に往復動可能に設けるとともに、上記ピッカーと上記キャップシュートとを接離させる接離手段を設け、上記ピッカーが上記キャップシュートからキャップを受け取る際には、上記接離手段が上記ピッカーと上記キャップシュートとを接近させ、キャップを保持した上記ピッカーを上記受渡位置へと移動させる際には、上記接離手段が上記ピッカーを上記キャップシュートから離隔させてから移動させることを特徴とするキャップ搬送装置。
上記ピッカーは開閉可能に設けられたグリップ片を備えるとともに、上記グリップ片を開閉させる開閉手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ搬送装置。
上記キャップシュートに、上記キャップシュートの下流端に位置するキャップと係合可能なストッパを設け、上記移動手段がキャップを保持した上記ピッカーを上記受渡位置へと移動させる際には、上記ストッパを上記キャップシュートの下流端に位置するキャップと係合させることにより、当該キャップの進行を阻止した状態で、上記接離手段が上記ピッカーを上記キャップシュートから離隔させることを特徴とする請求項１に記載のキャップ搬送装置。
上記移動手段は複数組のピッカーを備えるとともに、各組のピッカーを別々に移動可能に設け、一つの組のピッカーが受取位置においてキャップを受け取る間に、他の組のピッカーが上記受渡位置に移動してキャップを受け渡すことを特徴とする請求項１に記載のキャップ搬送装置。

Description

本発明はキャップ搬送装置に関し、詳しくはキャップを供給するキャップシュートと、キャップシュートから供給されるキャップを保持するピッカーとを備えたキャップ搬送装置に関する。従来、容器にキャップを装着するキャッパには、キャップ搬送装置によってキャップが供給されるようになっている。上記キャップ搬送装置は、キャップを供給するキャップシュートと、キャップを保持するピッカーと、当該ピッカーを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段は上記ピッカーを上記キャップシュートからキャップを受け取る受取位置と、上記キャッパにキャップを受け渡す受渡位置へと移動させるようになっている（特許文献１）。特許第７４８５９３５号公報キャップ搬送装置の平面図図１におけるＩＩ－ＩＩ部の断面図ピッカーの平面図ピッカーの側面図受渡位置におけるピッカーの動作を説明する図以下図示実施形態について説明すると、図１は容器１にキャップ２を装着するキャッパ３と、当該キャッパ３にキャップ２を受け渡すキャップ搬送装置４とを示し、図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ部の断面図を示している。上記キャッパ３は、容器１を所定の間隔で搬送する容器コンベヤ３ａと、当該容器コンベヤ３ａを搬送される容器１と同じ間隔で一列に設けられたキャッピングヘッド３ｂとを備えている。図２に示すように、本実施形態の上記キャップ２は下方にチューブ２ａを備えたポンプキャップである。上記キャップ搬送装置４は、キャップ２を供給する複数のキャップシュート１１と、上記キャップ２を保持する複数のピッカーＰを移動させる移動手段１２とを備え、上記移動手段１２は上記ピッカーＰを上記キャップシュート１１からキャップ２を受け取る受取位置Ａと、キャッピングヘッド３ｂにキャップ２を受け渡す受渡位置Ｂとの間で循環搬送するようになっている。本実施形態のキャップ搬送装置４は並行に設けられた６台のキャップシュート１１を備えており、各キャップシュート１１の下流端の位置は、上記移動手段１２によって移動するピッカーＰの搬送経路に沿って設けられている。各キャップシュート１１は、上記キャップ２を搬送するベルトコンベヤ１３と、上記ベルトコンベヤ１３の両側に設けられたガイド１４と、上記ベルトコンベヤ１３の下流端に設けられたストッパ１５とを備えている。上記ベルトコンベヤ１３は、平行に設けられた２本の無端状のベルト１３ａを複数のプーリ１３ｂに架けまわし、所要のプーリ１３ｂをモータによって駆動するものとなっており、上記２本のベルト１３ａの間には上記キャップ２のチューブ２ａを位置させることが可能となっている。上記ガイド１４は上記ベルトコンベヤ１３の両側に設けられており、上記キャップ２の落下を防止するとともに、型替えの際にはキャップ２の直径に合わせて幅を調整することが可能となっている。上記ストッパ１５は、上記ベルトコンベヤ１３の下流端の位置で揺動可能に設けられたアーム１５ａと、当該アーム１５ａを揺動させるエアシリンダ１５ｂとから構成されている。図５に示すように、上記アーム１５ａをエアシリンダ１５ｂが揺動させると、当該アーム１５ａの先端が上記ガイド１４の内側に突出し、上記ベルトコンベヤ１３を搬送されるキャップ２の進行を阻止するようになっている。本実施形態では、上記ストッパ１５をキャップシュート１１の下流端に位置するキャップ２のみと係合する位置に設けており、上記ストッパ１５のアーム１５ａの先端が突出すると、キャップシュート１１上のキャップ２は下流端に位置するキャップ２を先頭として、後続するキャップ２が前後のキャップ２と密着した状態で待機するようになっている。上記移動手段１２は、６個のピッカーＰを備えた無端状の第１チェーン２１Ａと、同じく６個のピッカーＰを備えた無端状の第２チェーン２１Ｂと、上記ピッカーＰを開閉させる開閉手段２２と、上記ピッカーＰと上記キャップシュート１１とを相対的に接離させる接離手段２３とを備えている。図１において、上記第１チェーン２１Ａは離隔して設けられた一対の第１スプロケット２４Ａの間に掛け回されており、一方の第１スプロケット２４Ａが図示しない駆動手段によって駆動されるようになっている。また上記第２チェーン２１Ｂは上記第１スプロケット２４Ａと同軸上に設けられた図示しない第２スプロケットの間に掛け回されており、第２スプロケットは上記第１チェーン２１Ａを駆動する駆動手段とは別の駆動手段によって駆動されるようになっている。なお、このような構成は特許７４８５９３５号公報にも記載されており、従来公知技術である。図２において、移動手段１２は一対の第１スプロケット２４Ａの間に本体部１２ａを備え、当該本体部１２ａの側面には、第１チェーン２１Ａを支持する第１レール２５Ａと、第２チェーン２１Ｂを支持する第２レール２５Ｂが上下に設けられている。上記第１、第２チェーン２１Ａ、２１Ｂには上記ピッカーＰを保持するための保持部材２１Ａａ、２１Ｂａが設けられており、第１チェーン２１Ａの保持部材２１Ａａと第２チェーン２１Ｂの保持部材２１Ｂａとによって、すべてのピッカーＰの高さが揃えられている。上記第１、第２チェーン２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに設けられた６個のピッカーＰは、上記６台のキャップシュート１１の間隔と同じ間隔で設けられており、上記６個のピッカーＰを上記６台のキャップシュート１１の下流端に隣接した受取位置Ａに停止させるようになっている。一方、６個のピッカーＰは上記キャッパ３の６個のキャッピングヘッド３ｂと同じ間隔で設けられており、上記６個のピッカーＰを上記６個のキャッピングヘッド３ｂの下方の受渡位置Ｂに停止させるようになっている。図３、図４はピッカーＰを説明する図となっており、それぞれ（ａ）はピッカーＰの開放状態を（ｂ）はピッカーＰの閉鎖状態を示している。各ピッカーＰは開閉手段２２によって開閉するとともに、接離手段２３によって上記移動手段１２による移動方向と直交する方向に往復動することにより、上記キャップシュート１１に対して接離することが可能となっている。なお、ピッカーＰの往復動する方向は必ずしも上記移動手段１２による移動方向と直交する方向にする必要はなく、直交から多少傾斜した方向であっても良い。上記ピッカーＰは、キャップ２を下方から支持するベース３１と、当該ベース３１の上面に設けられてキャップ２を収容する収容部３２と、開閉可能に設けられて上記収容部３２に収容されたキャップ２を保持するグリップ片３３とを備えている。上記ベース３１は板状の部材となっており、上記第１、第２チェーン２１Ａ、２１Ｂの保持部材２１Ａａ、２１Ｂａの上部に保持されている。またベース３１の先端には上記キャップ２のチューブ２ａが干渉しないようにＵ字形の切欠き３１ａが形成されている。これにより、ピッカーＰがキャップ２を保持する際には、上記キャップ２の底部を上記ベース３１によって下方から支持しつつ、上記チューブ２ａが上記切欠き３１ａより下方に突出した状態でキャップ２が保持されるようになっている。上記収容部３２は、上記キャップ２の外径に合わせてＵ字形のスリット３２ａが設けられた板状の部材となっており、当該スリット３２ａの上記グリップ片３３側の先端部は上記グリップ片３３がキャップ２を保持する際の干渉を防ぐためにもう一方の側の先端部よりも短く形成されている。また上記収容部３２は上記ベース３１の上面に着脱可能に固定されており、キャップ２の型替えの際に交換可能となっている。上記グリップ片３３は、ベース３１に対して揺動可能に設けられたレバー３４の先端に設けられており、レバー３４の回転に伴ってグリップ片３３が揺動すると、当該グリップ片３３の先端部が閉じる方向に回動して上記収容部３２に収容されているキャップ２の外周面に当接し、収容部３２とグリップ片３３とによってキャップ２が保持されるようになっている。上記レバー３４における上記グリップ片３３の反対側には開閉用ローラ３５が設けられており、また開閉用ローラ３５に隣接した位置には上記ベース３１との間にバネ３６が弾装され、常時上記グリップ片３３を閉鎖状態に付勢するようになっている。さらに上記ベース３１には、略涙滴形を有した偏心カム３７が回転可能に設けられており、上記ピッカーＰが閉鎖状態のとき、上記偏心カム３７の外周縁が上記レバー３４に接触して当該レバー３４の回転を抑止するようになっている。ここで、ピッカーＰを閉鎖状態としたとき、グリップ片３３の先端部の閉鎖方向への回動量は、上記収容部３２に収容されたキャップ２の外周面に当接する程度に設定する必要がある。そこで型替えを行う際には、上記偏心カム３７を回転させることにより、レバー３４が偏心カム３７に接触した際の角度を変更して、グリップ片３３の先端部の閉鎖方向への回動量を調整することが可能となっている。図１、２に示すように、上記開閉手段２２は上記移動手段１２におけるキャップシュート１１からのキャップ２の受取位置Ａと、上記キャッパ３へのキャップ２の受渡位置Ｂとに設けられている。図４に示すように、開閉手段２２は上記ピッカーＰの開閉用ローラ３５の高さに設けられたプッシャ２２ａと、当該プッシャ２２ａを進退動させるエアシリンダ２２ｂとから構成されている。図１に示すように、上記プッシャ２２ａは受取位置Ａおよび受渡位置Ｂに停止する６個のピッカーＰの停止位置に合わせた長さに設けられており、６個のピッカーＰの開閉用ローラ３５を同時に押圧することが可能となっている。なお、各ピッカーＰに対応してそれぞれプッシャ２２ａとエアシリンダ２２ｂを設け、これらを同時に作動させるようにしてもよい。上記ピッカーＰは上記バネ３６の付勢力によって閉鎖状態が維持されるようになっており、ピッカーＰが受取位置Ａまたは受渡位置Ｂに停止したとき、上記ピッカーＰのグリップ片３３は閉鎖した状態となっている。この状態から上記エアシリンダ２２ｂがプッシャ２２ａを前進させて、上記ピッカーＰの開閉用ローラ３５を押圧することにより、グリップ片３３が揺動して開放され、開放状態となる。一方、ピッカーＰが開放状態となっている状態からエアシリンダ２２ｂがプッシャ２２ａを後退させると、バネ３６の付勢力によってグリップ片３３が揺動して閉鎖され、ピッカーＰが閉鎖状態となる。上記接離手段２３は上記キャップシュート１１からの受取位置Ａに設けられており、図４（ａ）はピッカーＰをキャップシュート１１に接近させた接近状態を、（ｂ）はピッカーＰをキャップシュート１１より離隔させた離隔状態を示している。図３、図４に示すように、上記ピッカーＰのベース３１の下面にはＬ字形のステー４１が設けられ、当該ステー４１にはピッカーＰの搬送方向に対して直交する方向に２本のバー４２が固定されている。上記バー４２は上記第１、第２チェーン２１Ａ、２１Ｂの保持部材２１Ａａ、２１Ｂａの上部に固定されたブロック４３を貫通するように設けられるとともに、当該バー４２の他端部は連結部材４４によって連結され、当該連結部材４４の上部には接離用ローラ４５が設けられている。さらに、上記ブロック４３と連結部材４４との間にはバネ４６が弾装されており、上記ピッカーＰを常時（ｂ）に示す離隔状態に向けて付勢するようになっている。さらに接離手段２３は、上記受取位置Ａに対応する位置に、停止した６個のピッカーＰに合わせて設けられたプッシャ２３ａと、当該プッシャ２３ａを進退動させるエアシリンダ２３ｂとを備えている。上記ピッカーＰが受取位置Ａに停止した際、上記ピッカーＰは上記バネ４６の付勢力によって離隔状態となっているが、この状態から上記エアシリンダ２３ｂがプッシャ２３ａを前