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JP-2026076478-A - シート片処理装置、シート片処理方法、及びプログラム

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Abstract

【課題】紙幣などのシート片が収容される収容部における紙幣の傾斜を改善することができ、しかも、効率よく反転処理を実行させることが可能なシート片処理装置、シート片処理方法、及びプログラムを提供する。 【解決手段】紙幣処理装置１０は、傾斜判定処理部１１４によって判定された傾斜度が予め定められた第１閾値以上である場合に、反転処理部１１５が、傾斜方向に対応する反転対象紙幣の方向を反転させる。閾値設定処理部１１３は、紙幣収容カセットの収容量に応じて前記第１閾値を設定する。 【選択図】図６

Inventors

  • 阿部 健一
  • 兼子 工治
  • 小副川 伸彦

Assignees

  • オムロン株式会社

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (10)

  1. 装置本体に設けられ、複数枚の同種類のシート片を一方向に積み重ねるようにして収容可能な収容部と、 前記収容部に収容される前記シート片の方向を判別する方向判別処理部と、 前記収容部に収容される複数枚のシート片からなるシート束の長手方向の傾斜度及び傾斜方向を判定する傾斜判定処理部と、 前記傾斜度が予め定められた第１閾値以上である場合に、前記傾斜方向に対応する第１方向の第１シート片の方向を反転させる反転処理部と、 前記収容部に収容される前記シート片の収容量を判定する収容量判定処理部と、 前記収容量判定処理部により判定された前記収容量に応じて前記第１閾値を設定する閾値設定処理部と、 を備えるシート片処理装置。
  2. 前記閾値設定処理部は、前記収容量が大きいほど前記第１閾値を小さい値に設定し、前記収容量が小さいほど前記第１閾値を大きい値に設定する、請求項１に記載のシート片処理装置。
  3. 前記反転処理部は、前記傾斜度が予め定められた第２閾値になるまで前記第１シート片の反転動作を行う、請求項１に記載のシート片処理装置。
  4. 前記第２閾値は、０度である、請求項３に記載のシート片処理装置。
  5. 前記第２閾値は、前記傾斜判定処理部により判定された前記傾斜方向とは逆方向に所定角度傾斜した角度である、請求項３に記載のシート片処理装置。
  6. 前記収容量判定処理部は、前記収容部に既に収容された複数枚の前記シート片を前記収容部から排出させる過程で前記シート片の枚数を計数し、 前記方向判別処理部は、前記収容部から排出される前記シート片を案内する第１搬送路に設けられた識別部を前記シート片が通過する際に前記識別部に前記シート片の方向を判別させる、請求項１に記載のシート片処理装置。
  7. 前記収容量判定処理部は、前記装置本体に設けられたシート挿入部に挿入された前記シート片の枚数を計数し、 前記方向判別処理部は、前記シート挿入部から前記収容部へ向けて前記シート片を案内する第２搬送路に設けられた識別部を前記シート片が通過する際に前記識別部に前記シート片の方向を判別させる、請求項１に記載のシート片処理装置。
  8. 前記シート片は、紙幣、シート状の金券、シート状の入場券、若しくはシート状の引換券チケットである、請求項１に記載のシート片処理装置。
  9. 装置本体に設けられ、複数枚の同種類のシート片を一方向に積み重ねるようにして収容可能な収容部を備えるシート片処理装置に適用されるシート片処理方法であって、 前記収容部に収容される前記シート片の方向を判別する方向判別ステップと、 前記収容部に収容される複数枚のシート片からなるシート束の長手方向の傾斜度及び傾斜方向を判定する傾斜判定ステップと、 前記傾斜度が予め定められた第１閾値以上である場合に、前記傾斜方向に対応する第１方向の第１シート片の方向を反転させる反転ステップと、 前記収容部に収容される前記シート片の収容量を判定する収容量判定ステップと、 前記収容量判定ステップにより判定された前記収容量に応じて前記第１閾値を設定する閾値設定ステップと、を一又は複数のプロセッサーが実行するシート片処理方法。
  10. 装置本体に設けられ、複数枚の同種類のシート片を一方向に積み重ねるようにして収容可能な収容部を備えるシート片処理装置に適用されるシート片処理方法であって、 前記収容部に収容される前記シート片の方向を判別する方向判別ステップと、 前記収容部に収容される複数枚のシート片からなるシート束の長手方向の傾斜度及び傾斜方向を判定する傾斜判定ステップと、 前記傾斜度が予め定められた第１閾値以上である場合に、前記傾斜方向に対応する第１方向の第１シート片の方向を反転させる反転ステップと、 前記収容部に収容される前記シート片の収容量を判定する収容量判定ステップと、 前記収容量判定ステップにより判定された前記収容量に応じて前記第１閾値を設定する閾値設定ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラム。

Description

本発明は、紙幣や金券などのシート片を収容可能なシート片処理装置、シート片処理方法、及びプログラムに関する。 発券機や両替機、各種自動販売機等は、投入された紙幣を受け入れる入金処理や、紙幣（シート片）を払い出す出金処理などを行う紙幣処理装置（シート片処理装置）を備えている。前記紙幣処理装置は、複数枚の紙幣を収容可能な収容カセットを備えている。 この種の紙幣処理装置においては、収容カセットに同一金種の複数枚の紙幣が積載状に収容される。例えば、特許文献１には、紙幣の厚みが場所によって異なることに起因する紙幣の高さ違いを解消可能な自動取引装置が開示されている。 特開２００８－０８４０４９号公報 図１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構造を示す図である。図２は、図２の紙幣処理装置が備える紙幣収容カセットを示す模式図であり、図２（Ａ）はリフト部が非給紙位置に配置された状態を示し、図２（Ｂ）はリフト部が給紙位置に配置された状態を示す。図３の（Ａ）乃至（Ｃ）は、紙幣収容カセットにおける集積機構の構成を示す図である。図４は、紙幣収容カセットにおける紙幣の方向を説明するための図である。図５は、紙幣収容カセットにおける紙幣の傾斜を説明するための図である。図６は、紙幣処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。図７は、反転処理に用いられる第１閾値を示すテーブル図である。図８は、紙幣処理装置の制御部によって実行される全数検査処理の一例を示すフローチャートである。図９は、紙幣処理装置の制御部によって実行される入出金処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、紙幣処理装置の制御部によって実行される入出金処理の一例を示すフローチャートである。 以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 ［紙幣処理装置１０］ 本実施形態の紙幣処理装置１０（本発明のシート片処理装置の一例）は、発券機や両替機、ＡＴＭ、各種自動販売機等の紙幣自動取扱装置である。紙幣処理装置１０は、内部に設けられたループ搬送路５２（図１参照）を紙幣Ｓが搬送される循環式の紙幣自動取扱装置である。紙幣処理装置１０で取り扱われる紙幣Ｓは、本発明のシート片の一例である。 なお、本実施形態では、本発明のシート片処理装置の一例として紙幣処理装置１０を例示するが、本発明のシート片処理装置は、紙幣Ｓを取り扱う紙幣処理装置１０に限られない。例えば、本発明は、商品券などのシート状の金券や、航空機に搭乗するための搭乗券、列車に乗車するための乗車券、又はイベント会場に入場するための入場チケットなどのシート状の入場券、若しくはクーポン券などのシート状の引換券などのシート片を取り扱うシート片処理装置であってもよい。 図１に示すように、紙幣処理装置１０は、紙幣入金部２１（本発明のシート挿入部の一例）、識別部２２、三つの紙幣収容カセット６０（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ）、紙幣保管カセット２３、保留部２４、紙幣出金部２５、及び紙幣搬送路５０を備えており、これらが紙幣処理装置１０の筐体１１（本発明の装置本体の一例）に設けられている。ここで、紙幣収容カセット６０は、本発明の収容部の一例である。 紙幣入金部２１は、紙幣処理装置１０の正面１０Ａの上部に設けられている。紙幣入金部２１は、紙幣Ｓが載置される入金トレイ３１と、入金トレイ３１に載置された紙幣Ｓを内部へ案内する投入口２１Ａと、入金トレイ３１に載置された紙幣Ｓを内部に取り込む取込部３２と、返却される紙幣Ｓを排出する紙幣返却口２１Ｂと、を備える。入金トレイ３１は、紙幣処理装置１０の正面１０Ａに設けられており、取込部３２は、筐体１１の内部において正面１０Ａの側の上部に設けられている。また、投入口２１Ａは、正面１０Ａに形成されている。また、紙幣返却口２１Ｂは、投入口２１Ａの下側に形成されている。 取込部３２は、給送機構３３を有する。給送機構３３は、入金トレイ３１に載置された紙幣Ｓをピックアップして識別部２２へ向かう給送方向へ紙幣Ｓを給送する。給送機構３３は、入金トレイ３１に載置された紙幣Ｓをピックアップするピックアップローラー、前記ピックアップローラーによってピックアップされた紙幣Ｓを前記給送方向へ給送する一対の搬送ローラー対などによって構成されている。取込部３２によって内部に取り込まれた紙幣Ｓは、後述の入金搬送路５１を通って識別部２２に搬送される。 筐体１１の内部に紙幣搬送路５０が形成されている。紙幣搬送路５０は、筐体１１内に適宜配置された不図示の搬送ガイド等によって形成されている。紙幣搬送路５０は、筐体１１の内部を搬送される紙幣Ｓを所定の搬送方向へ案内するものであり、投入口２１Ａ、放出口２５Ａ、識別部２２、三つの紙幣収容カセット６０、紙幣保管カセット２３、及び保留部２４を結んでいる。 紙幣搬送路５０は、大別して、入金搬送路５１（本発明の第２搬送路の一例）と、ループ搬送路５２（本発明の第１搬送路の一例）と、保留搬送路５３と、出金搬送路５４と、返金搬送路５５と、を含む。 紙幣搬送路５０には、紙幣Ｓを搬送するための搬送ローラーが適宜設けられている。また、各搬送路の接続部や分岐部には紙幣Ｓの搬送方向を変更するためのフラップ（不図示）が適宜設けられている。モーターなどの駆動源からの回転駆動力を受けて前記搬送ローラーが回転駆動し、前記フラップが所定の姿勢に変更されることにより、紙幣搬送路５０内の紙幣Ｓが紙幣搬送路５０に沿って所定の搬送方向へ向けて搬送される。 入金搬送路５１は、投入口２１Ａから紙幣処理装置１０の背面１０Ｂ（図１における右側の面）へ向けて延出している。この入金搬送路５１の近傍に識別部２２が設けられている。 識別部２２は、投入口２１Ａから搬送されてきた紙幣Ｓを識別するものであり、具体的には、紙幣Ｓの金種を判定する。また、識別部２２は、紙幣Ｓの真偽を判定するものであり、具体的には、紙幣Ｓが偽造紙幣であるか否か、紙幣Ｓが損傷等によって金種判別できないものであるか否か、紙幣Ｓが不使用なものであるか否か、を判定する。紙幣Ｓが、偽造紙幣、又は金種判別不能、又は、不使用な紙幣と判定された場合、当該紙幣Ｓは、入金搬送路５１からループ搬送路５２に搬送され、更に保留搬送路５３および返金搬送路５５を経て紙幣返却口２１Ｂまで搬送されて、紙幣返却口２１Ｂから外部へ排出される。これにより、当該紙幣Ｓが利用者に返却される。なお、偽造紙幣、金種判別不能な紙幣、不使用な紙幣などは、リジェクト紙幣と称される。 また、識別部２２は、投入口２１Ａから搬送されてきた紙幣の方向を判定する。 識別部２２は、内部に演算部を有しており、反射型の光学センサーや透過型の光学センサー等を用いて、紙幣Ｓの長手方向の光学パターンを読み取り、読み取られた光学パターンに基づいて前記演算部がその紙幣Ｓの金種や紙幣方向、真偽を判定する。前記光学センサーは、搬送中の紙幣Ｓに光を照射して紙幣Ｓを走査する。前記光学センサーは、照射した光の反射光又は透過光の強度を検出する。前記光学パターンは、例えば、光学センサーの受光素子からの受光信号の強度分布であり、前記受光信号の強度が高いほど紙幣Ｓの明度が高く、前記受光信号の強度が低いほど紙幣Ｓの明度が低い。 紙幣Ｓの金種に応じた光学パターンが識別部２２の内部メモリに記憶されており、識別部２２は、読み取った光学パターンと前記内部メモリ内の光学パターンとの一致性を判定することにより、紙幣Ｓの金種や真偽などを判定する。また、各金種それぞれにおいて、紙幣Ｓの方向（紙幣方向）それぞれの前記光学パターンが前記内部メモリに記憶されており、識別部２２は、読み取った光学パターンと前記内部メモリ内の各方向ごとの光学パターンとの一致性を判定することにより、紙幣Ｓの方向を判定する。 識別部２２によって正常と判定された紙幣Ｓは、入金搬送路５１に連続するループ搬送路５２に搬送される。 ループ搬送路５２は、上下方向に長い環状の搬送路である。ループ搬送路５２は、図１において時計回転方向に紙幣Ｓを搬送する。ループ搬送路５２の上部に入金搬送路５１が接続されている。また、ループ搬送路５２において前方側（図１の左側）の縦搬送路５２Ａの中央付近に保留搬送路５３が接続されている。また、ループ搬送路５２において後方側（図１の右側）の縦搬送路５２Ｂに紙幣収容カセット６０Ａと、紙幣収容カセット６０Ｂと、紙幣保管カセット２３とが接続されている。また、縦搬送路５２Ａの下部に紙幣収容カセット６０Ｃが接続されている。 保留部２４は、搬送されてきた紙幣Ｓを単独或いは重ね合わせた束の状態で一時的に保留する。例えば、保留部２４は、紙幣収容カセット６０から順次送り出された出金用の複数枚の紙幣Ｓを束状にして保留する。また、保留部２４は、投入口２１Ａから入金された一枚以上の紙幣Ｓを単独或いは束状にして保留する。なお、保留部２４に複数枚の紙幣Ｓが積載状に保留される場合、保留部２４における規定位置まで送り込まれた紙幣Ｓの後端部（送り込み方向とは逆側の端部）がフラップなどによって持ち上げられて、当該紙幣Ｓと保留部２４の底面との間に搬入空間が形成される。この搬入空間に後続の紙幣が送り込まれることにより、保留部２４で紙幣Ｓが上下に重ね合わさるように貯留される。この動作が繰り返されることにより、保留部２４に複数枚の紙幣Ｓが束の状態で保持される。 紙幣保管カセット２３は、筐体１１の内部において背面１０Ｂ側の下部に設けられている。筐体１１の背面１０Ｂ側の下部には、紙幣保管カセット２３が収容可能な装着スペースが区画されており、この装着スペースに紙幣保管カセット２３が取り外し可能に装着される。 紙幣保管カセット２３には、後述する判別部３５によって出金不可と判定された紙幣Ｓが収容される。例えば、紙幣収容カセット６０に対する紙幣Ｓの補充後に全数検査処理が行われ、その全数検査処理によって偽券又は不使用と判定された紙幣Ｓ（リジェクト紙幣）、或いは、紙幣返却口２１Ｂ又は出金トレイ３６で取り忘れられた紙幣Ｓなどが収容される。紙幣保管カセット２３の内部には、前記リジェクト紙幣や、取り忘れ紙幣を別々に収容可能な収容部が区画されている。 三つの紙幣収容カセット６０は、それぞれ、紙幣処理装置１０で取り扱われる紙幣Ｓを縦方向に積み重ねるようにして収容する。 紙幣収容カセット６０Ａ，６０Ｂは、筐体１１の内部において背面１０Ｂ側に設けられており、詳細には、紙幣保管カセット２３の上側に設けられている。紙幣収容カセット６０Ａ，６０Ｂは、筐体１１の内部において上下二段となるように配置されている。上段に配置された紙幣収容カセット６０Ａ、及び下段に配置された紙幣収容カセット６０Ｂそれぞれには、予め定められた異なる金種の紙幣Ｓが収容されている。例えば、上段の紙幣収容カセット６０Ａには、千円紙幣が収容される。また、下段の紙幣収容カセット６０Ｂには、五千円紙幣が収容される。 紙幣収容カセット６０Ｃは、筐体１１の内部において正面１０Ａ側に設けられており、詳細には、保留部２４の下側に設けられている。紙幣収容カセット６０Ｃには、予め定められた金種の紙幣Ｓが収容されている。例えば、紙幣収容カセット６０Ｃには、万円紙幣が収容される。 各紙幣収容カセット６０それぞれは、紙幣処理装置１０の筐体１１に対して着脱可能に構成されている。紙幣収容カセット６０に収容された紙幣Ｓが全て送り出されて無くなると、紙幣Ｓを補充するために、紙幣収容カセット６０が筐体１１から係員によって取り外される。そして、紙幣Ｓが紙幣収容カセット６０に補充されると、再び紙幣収容カセット６０が筐体１１に装着される。 なお、本実施形態では、紙幣処理装置１０が三つの紙幣収容カセット６０を備える構成について例示するが、紙幣処理装置１０は、取り扱い可能な