JP-2026076491-A - 画像形成装置

Abstract

【課題】ジャムが検出された位置の上流側および下流側の領域に存在するシートを除去する手間を省略すること。 【解決手段】シート搬送装置３は、標準搬送路から分岐した複数の分岐路３０ａおよび前記複数の分岐路３０ａの後段でシートを回収する複数のシート回収部３０ｂをそれぞれ有する複数の切替部３０を備える。前記複数の切替部３０は、複数のシート各々を前記標準搬送路に沿って搬送する通常搬送処理と、前記複数のシート各々を前記複数のシート回収部３０ｂ各々へ搬送する非常搬送処理とを選択的に実行可能である。制御装置８は、ジャムが検出されたときに、ジャム領域に対しシート搬送方向の下流側の領域から分岐した経路を有する上流切替部のうち前記シート搬送方向の最下流に位置する上流終端切替部に前記非常搬送処理を実行させ、前記上流終端切替部以外に前記通常搬送処理または前記非常搬送処理を実行させる。 【選択図】図１

Inventors

• ▲高▼田 峻佑

Assignees

• 京セラドキュメントソリューションズ株式会社

Dates

Publication Date

20260512

Application Date

20241024

Claims (6)

1. シートの通路を成す標準搬送路と、 複数のシートを前記標準搬送路へ順次供給するシート供給装置と、 前記複数のシート各々を前記標準搬送路に沿って搬送するシート搬送装置と、 前記標準搬送路におけるプリント位置において前記複数のシート各々に画像を形成するプリント装置と、 前記標準搬送路における複数の検出領域各々におけるジャムを検出するジャム検出装置と、 前記シート搬送装置を制御する制御装置と、を備え、 前記シート搬送装置は、前記標準搬送路における複数の分岐位置から分岐した複数の分岐路および前記複数の分岐路の後段でシートを回収する複数のシート回収部をそれぞれ有する複数の切替部を備え、 前記複数の切替部は、 前記複数の分岐位置各々において前記複数のシート各々を前記標準搬送路に沿って前記標準搬送路の出口へ向けて搬送する通常搬送処理と、 前記複数の分岐位置各々において前記複数のシート各々を前記標準搬送路から前記複数の分岐路各々を通じて前記複数のシート回収部各々へ搬送する非常搬送処理と、を選択的に実行可能であり、 前記制御装置は、前記ジャム検出装置によって前記ジャムが検出されたときに、前記複数の切替部の一部である１つ以上の上流切替部に対する上流搬送制御と、前記複数の切替部の他の一部である１つ以上の下流切替部に対する下流搬送制御と、を実行し、 前記上流切替部は、前記標準搬送路における前記ジャムが検出されたジャム領域に対しシート搬送方向の上流側の領域である上流側領域から分岐した経路を有し、 前記下流切替部は、前記標準搬送路における前記ジャム領域に対し前記シート搬送方向の下流側の領域である下流側領域から分岐した経路を有し、 前記上流搬送制御において、前記制御装置は、前記上流切替部のうち前記シート搬送方向の最下流に位置する上流終端切替部に前記非常搬送処理を実行させ、さらに前記上流切替部のうち前記上流終端切替部以外に前記通常搬送処理または前記非常搬送処理を実行させ、 前記下流搬送制御において、前記制御装置は、前記下流切替部に前記通常搬送処理または前記非常搬送処理を実行させる、画像形成装置。
2. 前記複数の切替部は、 前記プリント位置に対し前記シート搬送方向の上流側の位置から分岐した経路を有する１つ以上のプリント前切替部と、 前記プリント位置に対し前記シート搬送方向の下流側の位置から分岐した経路を有する１つ以上のプリント後切替部と、を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記上流切替部が前記プリント前切替部と前記プリント後切替部とを含む場合に、前記制御装置は、前記上流切替部に含まれる前記プリント前切替部に前記非常搬送処理を実行させる、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記下流切替部が前記プリント前切替部と前記プリント後切替部と含む場合に、前記制御装置は、前記下流切替部に含まれる前記プリント前切替部に前記非常搬送処理を実行させる、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記複数の分岐路各々に沿って搬送されるシートを検出する分岐路シート検出装置と、 情報を出力可能な情報出力装置と、を備え、 前記制御装置は、前記上流搬送制御および前記下流搬送制御が実行されるときの前記分岐路シート検出装置の検出結果に応じて前記複数のシート回収部各々における回収シート枚数を導出し、前記回収シート枚数を表す情報を含む通知情報を前記情報出力装置に出力させる、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記標準搬送路に沿って搬送されるシートを検出する通常路シート検出装置を備え、 前記制御装置は、前記通常路シート検出装置の検出結果と前記回収シート枚数とに応じて前記上流搬送制御および前記下流搬送制御が実行された後に前記標準搬送路における残留シート枚数を導出し、前記残留シート枚数を表す情報を含む前記通知情報を前記情報出力装置に出力させる、請求項５に記載の画像形成装置。

Description

本発明は、シート搬送路でのジャムを検出可能な画像形成装置に関する。 画像形成装置は、シート搬送装置とプリント装置とを備える。前記シート搬送装置は、複数のシートを搬送路に沿って順次搬送する。前記プリント装置は、前記搬送路のプリント位置において前記シート各々に画像を形成する。 また、前記搬送路でのジャムが検出されたときに、前記画像形成装置が、前記プリント位置を通過したシートを主搬送路の終端部および前記主搬送路から分岐した分岐路の一方へ選択的に搬送することが知られている（例えば、特許文献１参照）。 特開２０１６－２１０５４３号公報 図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート供給ユニットの構成図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるプリントユニットの構成図である。図４は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート処理ユニットの構成図である。図５は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を表すブロック図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置におけるジャム対応制御の手順の一例を示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る画像形成装置における上流搬送制御の第１変形例の手順の一例を示すフローチャートである。図８は、実施形態に係る画像形成装置における上流搬送制御の第２変形例の手順の一例を示すフローチャートである。図９は、実施形態に係る画像形成装置における下流搬送制御の第１変形例の手順の一例を示すフローチャートである。 以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 ［画像形成装置１０の構成］ 実施形態に係る画像形成装置１０は、シート供給装置１と、標準搬送路２、シート搬送装置３およびプリント装置４を備える（図１参照）。さらに画像形成装置１０は、画像が形成された複数のシート９を処理するシート処理装置５を備える。 シート供給装置１は、複数のシート９を標準搬送路２へ順次供給する。標準搬送路２は、順次供給される複数のシート９の通路を成す。 シート搬送装置３は、複数のシート９各々を標準搬送路２に沿って搬送する。プリント装置４は、標準搬送路２におけるプリント位置Ｐ１においてシート９各々に画像を形成する。 画像形成装置１０は、シート供給装置１を含むシート供給ユニットＵ１とプリント装置４を含むプリントユニットＵ２とシート処理装置５を含むシート処理ユニットＵ３とが直列に連結された構成を備える（図１参照）。標準搬送路２は、シート供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２およびシート処理ユニットＵ３に亘って配置されている。 標準搬送路２は、プリント位置Ｐ１を含む主搬送路２ｂと、主搬送路２ｂと並列に配置された副搬送路２ｃと、主搬送路２ｂに対しシート搬送方向の上流側に配置された前搬送路２ａと、主搬送路２ｂに対し前記シート搬送方向の下流側に配置された後搬送路２ｄと、を含む（図１参照）。 副搬送路２ｃは、主搬送路２ｂにおけるプリント位置Ｐ１に対し前記シート搬送方向の下流側の部分から分岐し、主搬送路２ｂにおけるプリント位置Ｐ１に対し前記シート搬送方向の上流側の部分に合流する。 なお、副搬送路２ｃは、主搬送路２ｂを経たシート９が搬送される通路である。本実施形態において、副搬送路２ｃおよび後搬送路２ｄの各々は、標準搬送路２におけるプリント位置Ｐ１に対し前記シート搬送方向の下流側の部分の一例である。 前搬送路２ａはシート供給ユニットＵ１に配置され、主搬送路２ｂおよび副搬送路２ｃはプリントユニットＵ２に配置され、後搬送路２ｄは、シート処理ユニットＵ３に配置されている（図１～４参照）。 本実施形態において、シート供給装置１は、シート収容部１ｘに収容された複数のシート９を１枚ずつ前搬送路２ａへ給送するカットシート供給装置１ａである（図２参照）。シート収容部１ｘに収容されるシート９各々は、予め定型サイズにカットされたカットシートである。 なお、シート供給ユニットＵ１が、ロールシート供給装置１ｂを含んでもよい。ロールシート供給装置１ｂは、ロールシートを繰り出し、前記ロールシートにおける繰り出された部分を切断することにより特定サイズの複数のシート９を順次生成する。さらにロールシート供給装置１ｂは、生成された複数のシート９を前搬送路２ａへ順次給送する。 シート搬送装置３は、前搬送路２ａに供給される複数のシート９各々を前搬送路２ａおよび主搬送路２ｂに沿って搬送する。さらにシート搬送装置３は、複数のシート９のうち両面プリントの対象となる一部または全部を主搬送路２ｂから副搬送路２ｃへ搬送し、再び主搬送路２ｂに沿って搬送する。 さらにシート搬送装置３は、複数のシート９各々を主搬送路２ｂから後搬送路２ｄへ搬入した後に後搬送路２ｄに沿って搬送する。 シート搬送装置３は、それぞれ標準搬送路２に沿って配置された複数組の搬送ローラー対３１、第１ベルト搬送装置３２、第２ベルト搬送装置３３および複数の経路切替機構３４を含む（図２～４参照）。 搬送ローラー対３１各々は、不図示のモーターの動力を受けて回転することによりシート９各々を搬送する。複数組の搬送ローラー対３１の一部は、シート９各々を前搬送路２ａに沿って搬送し、さらにシート９各々を前搬送路２ａから主搬送路２ｂへ搬送する。 第１ベルト搬送装置３２は、複数組の搬送ローラー対３１の一部からシート９各々の搬送を引き継ぎ、さらにプリント位置Ｐ１においてシート９各々を主搬送路２ｂに沿って搬送する（図３参照）。 第２ベルト搬送装置３３は、第１ベルト搬送装置３２からシート９各々の搬送を引き継ぎ、さらにシート９各々を主搬送路２ｂに沿って搬送する（図３参照）。複数組の搬送ローラー対３１の他の一部は、第２ベルト搬送装置３３からシート９各々の搬送を引き継ぎ、シート９各々を後搬送路２ｄに沿って搬送する（図４参照）。 複数の経路切替機構３４は、それぞれ標準搬送路２における複数の分岐部においてシート９各々の搬送経路を切り替える。例えば、複数の経路切替機構３４の一部は、第２ベルト搬送装置３３を通過した複数のシート９の一部または全部の搬送経路を主搬送路２ｂから副搬送路２ｃへ切り替える（図３参照）。 さらにシート搬送装置３は、複数の通常路シート検出装置３ａを備える（図２～４参照）。複数の通常路シート検出装置３ａは、標準搬送路２における複数の検出位置において標準搬送路２に沿って搬送されるシート９各々を検出する。 プリント装置４は、主搬送路２ｂのプリント位置Ｐ１においてシート９各々に画像を形成する。本実施形態において、プリント装置４は、第１ベルト搬送装置３２によって搬送されるシート９各々にインクジェット方式で画像を形成するインクジェット記録装置である（図３参照）。 従って、プリント装置４は、それぞれ異なる色のインクをシート９各々へ吐出する複数のインクジェットヘッド４１と、それぞれ複数のインクジェットヘッド４１へインクを供給する複数のインク供給部４２と、を備える（図３参照）。 さらにプリント装置４は、第２ベルト搬送装置３３によって搬送されるシート９各々上のインク画像を乾燥させる乾燥装置４３を備える（図３参照）。 なお、プリント装置４が、例えば電子写真方式などの他の方式でシート９各々に画像を形成する装置であってもよい。 シート処理装置５は、画像が形成された複数のシート９に対するシート処理を実行する。本実施形態において、シート処理装置５は、シート９各々の向きを調整する向き調整装置５ａである（図４参照）。 向き調整装置５ａは、複数の調整搬送路Ｒ１，Ｒ２と、複数組の搬送ローラー対５１と、複数の経路切替機構５２と、複数のシート位置補正装置５３と、を含む（図４参照）。複数の調整搬送路Ｒ１，Ｒ２は、後搬送路２ｄの一部と後搬送路２ｄから分岐した搬送路とにより構成される。 図４に示される例において、複数の調整搬送路Ｒ１，Ｒ２は、第１調整搬送路Ｒ１および第２調整搬送路Ｒ２を含む。複数のシート位置補正装置５３は、第１調整搬送路Ｒ１に配置された第１シート位置補正装置５３ａと、第２調整搬送路Ｒ２に配置された第２シート位置補正装置５３ｂと、を含む。 複数組の搬送ローラー対５１は、不図示のモーターによって駆動され回転する。複数組の搬送ローラー対５１は、回転することによりシート９各々を複数の調整搬送路Ｒ１，Ｒ２のいずれかに沿って搬送する。 複数の経路切替機構５２は、複数のシート９の搬送経路を第１調整搬送路Ｒ１と第２調整搬送路Ｒ２とに交互に切り替える。 第１調整搬送路Ｒ１は、第１順搬送路Ｒ１１および第１反転搬送路Ｒ１２を含む。第２調整搬送路Ｒ２は、第２順搬送路Ｒ２１および第２反転搬送路Ｒ２２を含む。 第１順搬送路Ｒ１１は、後搬送路２ｄから分岐し第１反転搬送路Ｒ１２へ至る。第１反転搬送路Ｒ１２は、第１順搬送路Ｒ１１に連なる部分と、第１順搬送路Ｒ１１に連なる部分から分岐し後搬送路２ｄへ合流する部分とを含む。 第２順搬送路Ｒ２１は、後搬送路２ｄから分岐し第２反転搬送路Ｒ２２へ至る。第２反転搬送路Ｒ２２は、第２順搬送路Ｒ２１に連なる部分と、第２順搬送路Ｒ２１に連なる部分から分岐し後搬送路２ｄへ合流する部分とを含む。 複数組の搬送ローラー対５１および複数の経路切替機構５２は、第１調整搬送処理および第２調整搬送処理の一方を選択的に実行する。前記第１調整搬送処理は、シート９を第１順搬送路Ｒ１１へ搬送し、さらにシート９の先端および後端を反転させてシート９を第１反転搬送路Ｒ１２に沿って搬送する処理である。前記第２調整搬送処理は、シート９を第２順搬送路Ｒ２１へ搬送し、さらにシート９の先端および後端を反転させてシート９を第２反転搬送路Ｒ２２に沿って搬送する処理である。 第１シート位置補正装置５３ａは、第１反転搬送路Ｒ１２に沿って搬送されるシート９各々の位置ズレを補正する。第２シート位置補正装置５３ｂは、第２反転搬送路Ｒ２２に沿って搬送されるシート９各々の位置ズレを補正する。 なお、シート処理ユニットＵ３が、複数のシート９の一部または全部に加工を施す後処理装置５ｂを含んでもよい。例えば、後処理装置５ｂは、孔開け装置、ステープル装置およびシート折り装置のうちの一部または全部を含む。 前記孔開け装置は、シート９各々にパンチ孔を開ける。前記ステープル装置は、複数のシート９を綴じるステープル処理を実行する。前記シート折り装置は、１枚または複数枚のシート９を折りたたむシート折り処理を実行する。 画像形成装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８をさらに備える（図３参照）。図３に示される例において、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８は、プリントユニットＵ２に設けられている。 しかしながら、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８の一部または全部が、シート供給ユニットＵ１またはシート処理ユニットＵ３に設けられてもよい。 操作装置８０１は、人の操作を検出する。例えば、操作装置８０１は、複数の操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、各種の情報を表示可能である。例えば、表示装置８０２は、液晶表示パネルなどのパネル表示装置である。 制御装置８は、シート供給装置１、シート搬送装置３、プリント装置４およびシート処理装置５を制御する。 図５に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１、二次記憶装置８２および通信装置８３などを含む。 ＣＰＵ８０は、コンピュータープログラムを実行することにより各種の制御およびデータ処理を実行する。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０により実行される前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを一時記憶する。 二次