Search

JP-2026076492-A - カメラ取付装置およびそれを備える作業用車両

JP2026076492AJP 2026076492 AJP2026076492 AJP 2026076492AJP-2026076492-A

Abstract

【課題】カメラを保護するカバーを取り外すことなく、カメラの撮影範囲を容易に調整することが可能なカメラ取付装置およびそれを備える作業用車両を提供する。 【解決手段】カメラ取付装置１００は、作業用車両に、作業用車両の後方を監視するカメラ３７を取り付けるためのカメラ取付装置であり、上面側が開口された上面開口部が形成され、作業用車両に対して固定される下側ブラケット１１０と、下側ブラケットの上面開口部を覆うとともに、内部にカメラが固定される上側ブラケット１２０と、を備え、上側ブラケットおよび下側ブラケットのいずれか一方には、長孔が設けられ、上側ブラケットおよび下側ブラケットのいずれか他方には、長孔に対応する挿通孔が設けられ、上側ブラケットは、下側ブラケットに対する上側ブラケットの取付角度を長孔に沿って調整可能に、長孔と、挿通孔とに挿通されるボルト１３０により固定される。 【選択図】図５

Inventors

  • 塩入 裕一
  • 戸倉 聖文

Assignees

  • 株式会社竹内製作所

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (9)

  1. 作業用車両に、前記作業用車両の後方を監視するカメラを取り付けるためのカメラ取付装置であって、 上面側が開口された上面開口部が形成され、前記作業用車両に対して固定される下側ブラケットと、 前記下側ブラケットの前記上面開口部を覆うとともに、内部に前記カメラが固定される上側ブラケットと、 を備え、 前記上側ブラケットおよび前記下側ブラケットのいずれか一方には、長孔が設けられ、 前記上側ブラケットおよび前記下側ブラケットのいずれか他方には、前記長孔に対応する挿通孔が設けられ、 前記上側ブラケットは、前記下側ブラケットに対する前記上側ブラケットの取付角度を前記長孔に沿って調整可能に、前記長孔と、前記挿通孔とに挿通される締結部材により固定される、カメラ取付装置。
  2. 前記下側ブラケットには、前記カメラの撮影範囲を確保するため撮影用の開口窓が形成されている、請求項１に記載のカメラ取付装置。
  3. 前記下側ブラケットにおける前記開口窓が形成されている面は、下方に従って前記作業用車両の前方に向かって傾斜しており、 前記カメラは、前記カメラのレンズ面が前記面と平行になるように、前記上側ブラケットに対して固定される、請求項２に記載のカメラ取付装置。
  4. 前記上側ブラケットに固定され、前記カメラを取り付けるカメラ取付部を更に備え、 前記カメラ取付部は、上下方向に前記カメラをガイドするガイド部を有し、 前記カメラは、前記カメラ取付部に対する前記カメラの上下位置および取付角度を調整可能に、前記ガイド部に挿通される締結部材により固定される、請求項２または３に記載のカメラ取付装置。
  5. 前記上側ブラケットおよび前記下側ブラケットの前記一方には、丸孔が設けられ、 前記上側ブラケットおよび前記下側ブラケットの前記他方には、第２挿通孔が設けられ、 前記カメラ取付装置を側面側から見て、前記丸孔は、前記長孔よりも、前記カメラが前記上側ブラケットに固定される位置に近い位置に設けられ、 前記上側ブラケットは、前記下側ブラケットに対する前記上側ブラケットの取付角度を調整可能に、前記丸孔と、前記第２挿通孔とに挿通される第２締結部材により固定される、請求項２または３に記載のカメラ取付装置。
  6. 前記下側ブラケットが配置されるプレートを更に備え、 前記カメラ取付装置を真上から見て、前記カメラは、前記プレートの側面よりも内側に位置する、請求項１に記載のカメラ取付装置。
  7. 走行装置と、起伏可能に設けられた荷台と、を備える作業用車両であって、 前記作業用車両の後方を監視するカメラと、 前記カメラが取り付けられる、請求項１に記載のカメラ取付装置と、を備え、 前記カメラ取付装置は、前記走行装置に配置されている、作業用車両。
  8. 前記走行装置は、左右一対の走行部と、左右一対の前記走行部間に設けられたロアフレームとを備え、 前記カメラ取付装置は、前記ロアフレーム上に配置されている、請求項７に記載の作業用車両。
  9. 前記下側ブラケットが配置されるプレートを更に備え、 前記カメラ取付装置を真上から見て、前記カメラは、前記プレートの側面よりも内側に位置する、請求項８に記載の作業用車両。

Description

本発明は、カメラ取付装置およびそれを備える作業用車両に関する。 従来、不整地において運搬作業を行う作業用車両として、例えば、クローラキャリアがある。クローラキャリアは、クローラ式の走行装置の上に、起伏可能な荷台（ベッセル）を備え、伏姿勢のベッセルに積載して運搬した土砂等を、ベッセルを起立傾斜させることにより排出するよう構成されている。 このようなクローラキャリアにおいて、バックミラーを介した視界にはベッセルによる死角が生じている。このため、特許文献１には、ベッセルの後方を監視するカメラと、カメラが撮影した映像を表示するディスプレイを備えたクローラキャリアが記載されている。カメラの所望の撮影範囲を得るためには、操縦室に設けられたディスプレイを見ながらカメラの取付角度を調整する必要があった。 また、運搬作業中には土砂等の飛来物がある。特許文献２には、作業用車両に装着されるカメラをカバープレートで覆うことにより、カメラを土砂等の飛来物から保護するカメラ保護機構が記載されている。 特開２０１１－１０５１２４号公報特開２００６－０１６９１４号公報 本実施の形態に係るクローラキャリアの左前方からの斜視図である。本実施の形態に係るクローラキャリアの左後方からの斜視図である。本実施の形態に係るクローラキャリアの左側面図である。本実施の形態に係るクローラキャリアの左側面図である。本実施の形態に係るカメラ取付装置の正面斜視図である。本実施の形態に係るカメラ取付装置から上側ブラケットとプレートを取り外した状態の正面斜視図である。本実施の形態に係るカメラ取付装置からプレートと下側ブラケットを取り外した状態の正面斜視図である。カメラの正面斜視図である。図６の状態にプレートを加えた状態の分解斜視図である。図７の状態の分解斜視図である。長孔の位置、丸孔の位置、およびカメラが上側ブラケットに固定される位置の関係を説明するための図である。クローラキャリアに装着されたカメラ取付装置を真上から見たときの図である。 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。 ［クローラキャリアの構成］ 本実施の形態では、作業用車両として、不整地における土砂および資材等の運搬車両であるクローラキャリアを例に説明する。まず、本実施の形態に係るクローラキャリア１の全体構成について、図１から図４を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、作業用車両はクローラキャリア１であって、所定の作業を行う作業装置が取り付け可能であるが、作業装置を取り付け可能でない作業用車両であってもよい。 図１は、本実施の形態に係るクローラキャリア１の左前方からの斜視図である。図２は、本実施の形態に係るクローラキャリア１の左後方からの斜視図である。図３および図４は、本実施の形態に係るクローラキャリア１の左側面図である。なお、以下での説明の便宜上、方向を次のように定義する。クローラキャリア１の運転席に着座したオペレータ（運転手）が正面を向く方向を前方とし、その逆方向を後方とする。そして、運転席に着座したオペレータから見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。 クローラキャリア１は、走行装置２と、走行装置２に対して起伏可能に設けられた荷台であるベッセル３と、を備える。ベッセル３が所定の作業を行う作業装置の一例である。 走行装置２は、左右一対のクローラ式の走行部５と、左右の走行部５間に設けられた基台としてのロアフレーム６を有する。 走行部５は、ロアフレーム６に支持された複数のスプロケット、アイドラ等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は油圧モータ２５の駆動により動作する。 ロアフレーム６の後方には、旋回フレーム１８が旋回自在に載設されている。旋回フレーム１８は、ロアフレーム６上に設置された旋回可能な旋回機構１９に設置されている。旋回フレーム１８上には、ベッセル３が設けられるとともに、旋回フレーム１８とベッセル３との間にダンプシリンダ１６が設けられている。 ベッセル３は、上方が開口された箱状に形成され、左右の走行部５の左右幅、つまり左側の走行部５の左外側縁端から右側の走行部５の右側縁端との間の幅より数十ミリとわずかに狭い幅を有する。ベッセル３において、底部の後部には、前低後高の傾斜面底部３０が形成されている。そして、ベッセル３の左右側前部には、左側傾斜壁３１および右側傾斜壁３２が形成されている。左側傾斜壁３１および右側傾斜壁３２は、真上から見た平面視において、前端の縁部が内方に位置し、後端の縁部が外方に位置する傾斜姿勢を成している。すなわち、ベッセル３は左側傾斜壁３１および右側傾斜壁３２を設けたことにより、真上から見た平面視において、四角形の前方角部が面取りされた形状となっている。このようにベッセル３を形成することで、後述する操縦室１３やエンジンルーム１４に衝突することなく、ベッセル３は旋回フレーム１８と一体的に左側方または右側方へ旋回可能となっている。 ベッセル３の後部下部側、すなわち、傾斜面底部３０の背部は、左右方向を軸とする傾動軸１７を介して旋回フレーム１８の後端部に連結されている。また、旋回フレーム１８とベッセル３との間に設けられたダンプシリンダ１６は、一端が旋回フレーム１８に、他端がベッセル３に連結されている。したがって、ベッセル３は、ダンプシリンダ１６の動作により傾動軸１７を支点に回動し起伏する。 ロアフレーム６の後方には、クローラキャリア１の後方を監視するカメラ３７を取り付けるためのカメラ取付装置１００が設けられている。ロアフレーム６は、ベッセル３の回動に伴って動かないため、カメラ３７をロアフレーム６に配置することで、ベッセル３を起立傾斜させても、カメラ３７は常にクローラキャリア１の後方を監視することができる。カメラ３７は、ロアフレーム６に対して後方を向けて取り付けられている。 ロアフレーム６上の前方には、運転席を有する操縦室１３と、エンジンルーム１４が設けられている。 エンジンルーム１４は、ロアフレーム６上の右側に設けられている。エンジンルーム１４には、ディーゼルエンジン、熱交換手段、燃料タンク及び電装ユニット等が配置され、これらの構成はボンネット１５により覆われている。操縦室１３は、ロアフレーム６上の左側に設けられている。操縦室１３は、オペレータが乗車して操縦を行う密閉型（もしくは開放型）である。操縦室１３内には、オペレータによって走行の操作を行う走行レバーおよびベッセル３の操作を行う操作レバー、ならびにエンジンのスロットル開度を調整するアクセルペダルなどが配置されている（いずれも不図示）。なお、ロアフレーム６上の右側に操縦室１３を設け、ロアフレーム６上の左側にエンジンルーム１４を設けてもよい。 ［カメラ取付装置の構成］ 次に、本実施の形態に係るクローラキャリア１に搭載されるカメラ取付装置１００について、図５から図１０を参照して説明する。本実施の形態に係るカメラ取付装置１００は、作業装置の一例であるベッセル３を取り付け可能な作業用車両としてのクローラキャリア１に、クローラキャリア１の後方を監視するカメラ３７を取り付けるための装置である。 図５は、本実施の形態に係るカメラ取付装置１００の正面斜視図である。図６は、本実施の形態に係るカメラ取付装置１００から上側ブラケット１２０とプレート１６０を取り外した状態の正面斜視図である。図７は、本実施の形態に係るカメラ取付装置１００からプレート１６０と下側ブラケット１１０を取り外した状態の正面斜視図である。図８は、カメラ３７の正面斜視図である。図９は、図６の状態にプレート１６０を加えた状態の分解斜視図である。図１０は、図７の状態の分解斜視図である。 本実施の形態に係るカメラ取付装置１００は、少なくとも上面側が開口された上面開口部１１１が形成された下側ブラケット１１０と、下側ブラケット１１０の上面開口部１１１を覆い、下側ブラケット１１０に保持される上側ブラケット１２０と、を備える。 下側ブラケット１１０は、板状の金属を箱状に曲成して形成されており、底面部１１２と、底面部１１２の左右に形成された側面部１１３と、を有する。下側ブラケット１１０は、底面部１１２に形成された３つの挿通孔（図示せず）に、締結部材としてのボルト１１４を挿通し、プレート１６０に形成された３つのネジ孔１６１にボルト１１４を螺合し締結することにより、プレート１６０に取り付けられる。プレート１６０をクローラキャリア１のロアフレーム６に溶接により固定することで、下側ブラケット１１０は、クローラキャリア１に対して固定される。クローラキャリア１に対するプレート１６０の取り付けは、溶接に限らず、ボルトにより行ってもよい。なお、プレート１６０を介さず、下側ブラケット１１０の底面部１１２をクローラキャリア１のロアフレーム６にダイレクトに溶接またはボルトにより固定してもよい。 本実施の形態では、カメラ３７は箱状の下側ブラケット１１０内に収容されているが、上側ブラケット１２０の内部にカメラ３７が固定されていれば、カメラ３７は下側ブラケット１１０内に収容されている必要はない。 また、下側ブラケット１１０の各側面部１１３には、締結部材としての第１ボルト１３０を挿通するための第１挿通孔１３１が形成されている。後述するが、第１挿通孔１３１は、上側ブラケット１２０に形成される長孔１３２に対応して下側ブラケット１１０に形成されている。 上側ブラケット１２０は、内部にカメラ３７が固定されるよう構成される。これにより、上側ブラケット１２０はカメラ３７をカバーする保護機能を有する。上側ブラケット１２０は、板状の金属を断面が逆Ｕ字形状となるように曲成して形成されており、上面部１２１と、上面部１２１の左右に形成された側面部１２２と、を有する。上側ブラケット１２０の上面部１２１には、３つの挿通孔１２３が形成されており、カメラ３７は、挿通孔１２３に締結部材としてのボルト１２４を挿通し、後述するカメラ取付部１７０の上板部１７１に形成されたネジ孔１７３にボルト１２４を螺合し締結することにより、上側ブラケット１２０の上面部１２１に固定されている。上側ブラケット１２０の各側面部１２２には、長孔１３２が形成されている。 本実施の形態では、下側ブラケット１１０の上面開口部１１１を覆うようにして、下側ブラケット１１０に対して、上面部１２１にカメラ３７を取り付けた上側ブラケット１２０が取り付けられる。そして、上側ブラケット１２０は、下側ブラケット１１０に対する上側ブラケット１２０の取付角度を長孔１３２に沿って調整可能に、上側ブラケット１２０に形成された長孔１３２と、下側ブラケット１１０に形成された第１挿通孔１３１とに挿通される第１ボルト１３０および第１ナット１３３により固定される。上側ブラケット１２０に丸孔ではなく、長孔１３２を形成することで、第１ボルト１３０を緩めて長孔１３２の長手方向に沿って下側ブラケット１１０に対する上側ブラケット１２０の位置を移動させ、第１ボルト１３０を締結することにより、下側ブラケット１１０に対する上側ブラケット１２０の取付角度を作業に最適な角度に調整することができる。これにより、カメラ３７を内部に保持することでカメラ３７をカバーしている上側ブラケット１２０を取り外すことなく、カメラ３７の取付角度を調整することができ、カメラ３７の撮影範囲を容易に調整することができる。 なお、本実施の形態では、上側ブラケット１２０に長孔１３２が設けられ、下側ブラケット１１０に第１挿通孔１３