JP-2026076541-A - 会話補助システムおよび会話補助装置

JP2026076541AJP 2026076541 AJP2026076541 AJP 2026076541AJP-2026076541-A

Abstract

【課題】移動体の室内における搭乗者間の会話を良好な音質で補助する。【解決手段】移動体の室内に配置された複数の会話補助装置を備える会話補助システムであって、複数の会話補助装置のそれぞれは、少なくとも１つの開口部を有する筐体と、筐体に取り付けられたマイクロフォンと、筐体内に配置される放音部を有するスピーカーユニットと、放音部から当該少なくとも１つの開口部へ音を導く案内部材と、を備え、案内部材は、放音部からの音を当該少なくとも１つの開口部からマイクロフォンに対して遠ざかる方向に向けて前記筐体の外部へ放音させる。【選択図】図４

Inventors

辻信昭

Assignees

ヤマハ株式会社

Dates

Publication Date: 20260512
Application Date: 20241024

Claims (12)

移動体の室内に配置された複数の会話補助装置を備える会話補助システムであって、前記複数の会話補助装置のそれぞれは、少なくとも１つの開口部を有する筐体と、前記筐体に取り付けられたマイクロフォンと、前記筐体内に配置される放音部を有するスピーカーユニットと、前記放音部から前記少なくとも１つの開口部へ音を導く案内部材と、を備え、前記案内部材は、前記放音部からの音を前記少なくとも１つの開口部から前記マイクロフォンに対して遠ざかる方向に向けて前記筐体の外部へ放音させる、会話補助システム。
前記マイクロフォンは、前記少なくとも１つの開口部よりも前記移動体の進行方向での前方向に配置される、請求項１に記載の会話補助システム。
前記少なくとも１つの開口部は、複数の開口部であり、前記案内部材は、前記放音部からの音を前記複数の開口部から互いに異なる方向に放音させる、請求項１または２に記載の会話補助システム。
前記複数の開口部は、前記移動体の右方向を向く第１開口部と、前記第１開口部に対して前記移動体の左方向の位置に配置され、前記移動体の左方向を向く第２開口部と、を含む、請求項３に記載の会話補助システム。
前記複数の開口部は、前記移動体の中心に対して右方向の位置に配置され、鉛直下方を向く第１開口部と、前記移動体の中心に対して左方向の位置に配置され、鉛直下方を向く第２開口部と、を含む、請求項３に記載の会話補助システム。
前記少なくとも１つの開口部は、前記移動体の進行方向での後方向を向く、請求項１または２に記載の会話補助システム。
前記少なくとも１つの開口部は、鉛直下方を向き、かつ、前記放音部に対して前記移動体の進行方向での後方向に位置する、請求項１または２に記載の会話補助システム。
前記筐体は、前記スピーカーユニットを支持するバッフル板と、前記バッフル板の一方の面とともに前記スピーカーユニットのためのエンクロージャーとして機能するチャンバーと、前記バッフル板の他方の面に対向するカバーと、を有し、前記案内部材は、前記バッフル板と前記カバーとの間の空間を区切る部材である、請求項１または２に記載の会話補助システム。
前記マイクロフォンは、前記筐体の底面よりも鉛直上方に位置する、請求項１または２に記載の会話補助システム。
前記筐体は、前記マイクロフォンが取り付けられる取付面を有し、前記取付面は、前記移動体の進行方向での前方向に傾けて鉛直下方を向く、請求項９に記載の会話補助システム。
前記筐体は、収音のための開口部として第１収音部および第２収音部をさらに有し、前記第１収音部は、前記マイクロフォンよりも前記移動体の右方向の位置に配置され、前記第２収音部は、前記マイクロフォンよりも前記移動体の左方向の位置に配置され、前記筐体には、前記第１収音部および前記第２収音部から前記マイクロフォンへ音を導く収音部材が設けられる、請求項１または２に記載の会話補助システム。
移動体の室内に配置される会話補助装置であって、少なくとも１つの開口部を有する筐体と、前記筐体に取り付けられたマイクロフォンと、前記筐体内に配置される放音部を有するスピーカーユニットと、前記放音部から前記少なくとも１つの開口部へ音を導く案内部材と、を備え、前記案内部材は、前記放音部からの音を前記少なくとも１つの開口部から前記マイクロフォンに対して遠ざかる方向に向けて前記筐体の外部へ放音させる、会話補助装置。

Description

本開示は、会話補助システムおよび会話補助装置に関する。自動車等の移動体の室内において搭乗者間の互いの音声を聞こえやすくするように会話を補助する会話補助システムが知られている。例えば、特許文献１には、車室内に配された２つの会話補助装置を用いるシステムが開示される。このシステムにおいて、会話補助装置は、マイクロフォンと、マイクロフォンと並んで配されるスピーカーと、マイクロフォンおよびスピーカーを車室内側から覆うカバー部材と、を備える。特開２０１８－１７６９７３号公報第１実施形態に係る会話補助システムを用いた移動体の側面図である。第１実施形態に係る会話補助システムを用いた移動体の上面図である。第１実施形態に係る会話補助装置の断面図である。図３中のＡ－Ａ線断面図である。第２実施形態に係る会話補助装置の断面図である。図５中のＡ－Ａ線断面図である。第３実施形態に係る会話補助装置の断面図である。図７中のＡ－Ａ線断面図である。図８中のＢ－Ｂ線断面図である。第４実施形態に係る会話補助装置の断面図である。図１０中のＡ－Ａ線断面図である。図１１中のＣ－Ｃ線断面図である。変形例１に係る会話補助装置の断面図である。１．第１実施形態以下、本開示の第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に記載する実施形態は、本開示の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。１－１．会話補助システムの概要図１は、第１実施形態に係る会話補助システム１を用いた移動体１００の側面図である。図２は、第１実施形態に係る会話補助システム１を用いた移動体１００の上面図である。以下、図１および図２に基づいて、会話補助システム１の概略を説明する。なお、以下の説明は、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて行う。Ｘ軸は、移動体１００の進行方向に平行な軸である。Ｙ軸は、移動体１００の幅方向に平行な軸である。Ｚ軸は、移動体１００の高さ方向に平行な軸であり、典型的には、鉛直軸に平行である。以下では、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向と称され、Ｘ１方向とは反対の方向がＸ２方向と称される。Ｘ１方向が移動体１００の進行方向での前方向に相当し、Ｘ２方向が移動体１００の進行方向での後方向に相当する。Ｙ軸に沿う一方向がＹ１方向と称され、Ｙ１方向とは反対の方向がＹ２方向と称される。Ｙ１方向が移動体１００の右方向に相当し、Ｙ２方向が移動体１００の左方向に相当する。Ｚ軸に沿う一方向がＺ１方向と称され、Ｚ１方向とは反対の方向がＺ２方向と称される。Ｚ１方向が移動体１００の上方向に相当し、Ｚ２方向が移動体１００の下方向に相当する。また、以下では、Ｘ１方向およびＸ２方向を総称して前後方向という場合がある。Ｙ１方向およびＹ２方向を総称して幅方向という場合がある。会話補助システム１は、移動体１００に搭載され、室内Ｒにおいて搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２と搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４との間の互いの音声を聞こえやすくするように会話を補助するシステムである。図１および図２に示す例では、移動体１００は、車室内である室内Ｒを有する自動車である。室内Ｒの鉛直上方には、天井１１０が設けられる。室内Ｒには、図中破線で示すように、座席１２１、１２２、１２３、１２４が配置される。座席１２１は、左前座席である。座席１２１には、搭乗者Ｈ－１が着席する。座席１２２は、右前座席である。座席１２２には、搭乗者Ｈ－２が着席する。座席１２１、１２２のうち、一方は、運転席であり、他方は、助手席である。座席１２３は、左後座席である。座席１２３には、搭乗者Ｈ－３が着席する。座席１２４は、右後座席である。座席１２４には、搭乗者Ｈ－４が着席する。なお、以下では、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２、Ｈ－３、Ｈ－４を区別せずに搭乗者Ｈという場合がある。ここで、座席１２１、１２２は、移動体１００の幅方向に互いに隣り合う。また、座席１２３、１２４は、座席１２１、１２２よりもＸ２方向の位置において、移動体１００の幅方向に互いに隣り合う。会話補助システム１は、複数の会話補助装置１０－１、１０－２と音声処理装置２０とを備える。以下では、会話補助装置１０－１、１０－２を区別せずに会話補助装置１０という場合がある。会話補助装置１０－１は、移動体１００の室内Ｒに配置され、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声を収音することにより音声信号を生成するとともに、会話補助装置１０－２で収音した音声を示す音声信号に基づいて放音する装置である。会話補助装置１０－１は、図１に示すように、移動体１００の天井１１０に取り付けられる。ここで、図２に示すように、会話補助装置１０－１は、Ｚ軸に沿う方向にみて、座席１２１と座席１２２との間に位置し、かつ、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２の頭部付近に位置する。すなわち、会話補助装置１０－１は、Ｚ軸に沿う方向にみて、座席１２１、１２２付近において、移動体１００の幅方向での中央に位置する。ここで、会話補助装置１０－１は、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声を収音しやすくする観点から、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２の頭部よりもＸ１方向すなわち前方向の位置となるように配置されることが好ましい。会話補助装置１０－２は、移動体１００の室内Ｒに配置され、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声を収音することにより音声信号を生成するとともに、会話補助装置１０－１で収音した音声を示す音声信号に基づいて放音する装置である。会話補助装置１０－２は、図１に示すように、会話補助装置１０－１よりもＸ２方向の位置で、移動体１００の天井１１０に取り付けられる。ここで、図２に示すように、会話補助装置１０－２は、Ｚ軸に沿う方向にみて、座席１２３と座席１２４との間に位置し、かつ、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４の頭部付近に位置する。すなわち、会話補助装置１０－２は、Ｚ軸に沿う方向にみて、座席１２３、１２４付近において、移動体１００の幅方向での中央に位置する。ここで、会話補助装置１０－２は、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声を収音しやすくする観点から、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４の頭部よりもＸ１方向すなわち前方向の位置となるように配置されることが好ましい。音声処理装置２０は、会話補助装置１０－１、１０－２と通信可能に接続され、会話補助装置１０－１で収音した音声を示す音声信号を会話補助装置１０－２に伝送するとともに、会話補助装置１０－２で収音した音声を示す音声信号を会話補助装置１０－１に伝送する装置である。音声処理装置２０は、例えば、オーディオアンプ等の機器であり、会話補助装置１０－１、１０－２で収音した音声を示す音声信号に対して増幅またはノイズリダクション等の音声処理を適宜に行う。図１および図２に示す例では、音声処理装置２０は、移動体１００のダッシュボード付近に設置される。なお、音声処理装置２０は、移動体１００に搭載される既存のオーディオアンプ等の機器であってもよいし、専用の機器であってもよい。また、音声処理装置２０の設置位置は、図示の例に限定されず、任意である。さらに、音声処理装置２０は、会話補助装置１０－１、１０－２と別体で構成される態様に限定されず、会話補助装置１０－１、１０－２のうちの一方または両方と一体で構成されてもよい。以上の概略の会話補助システム１では、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声が会話補助装置１０－１で収音された後に音声処理装置２０を介して会話補助装置１０－２から放音される。これにより、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声が搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４の頭部近傍で放音されるので、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４にとって、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声が聞こえやすくなる。一方、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声が会話補助装置１０－２で収音された後に音声処理装置２０を介して会話補助装置１０－１から放音される。これにより、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声が搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２の頭部近傍で放音されるので、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２にとって、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声が聞こえやすくなる。ここで、会話補助装置１０－１から放音される音声が会話補助装置１０－１で収音されると、ハウリング等により音質が悪化してしまい、この結果、互いの音声が聞こえ難くなるという問題がある。同様に、会話補助装置１０－２から放音される音声が会話補助装置１０－２で収音されると、ハウリング等により音質が悪化してしまい、この結果、互いの音声が聞こえ難くなるという問題がある。また、搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声が会話補助装置１０－２で収音されると、会話補助装置１０－１から搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２に向けて自身の音声が放音されてしまい、この結果、この点でも、互いの音声が聞こえ難くなるという問題がある。同様に、搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声が会話補助装置１０－１で収音されると、会話補助装置１０－２から搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４に向けて自身の音声が放音されてしまい、この結果、この点でも、互いの音声が聞こえ難くなるという問題がある。そこで、会話補助装置１０－１は、会話補助装置１０－１から放音される音声と搭乗者Ｈ－３、Ｈ－４からの音声とを収音にし難くするように構成される。一方、会話補助装置１０－２は、会話補助装置１０－２から放音される音声と搭乗者Ｈ－１、Ｈ－２からの音声とを収音にし難くするように構成される。なお、以下では、会話補助装置１０－１および会話補助装置１０－２が互いに同一の構成である態様が例示されるが、この態様に限定されず、会話補助装置１０－１および会話補助装置１０－２が互いに異なる構成を適宜に有してもよい。１－２．会話補助装置図３は、第１実施形態に係る会話補助装置１０の断面図である。図４は、図３中のＡ－Ａ線断面図である。図３および図４に示すように、会話補助装置１０は、筐体１１とマイクロフォン１２とスピーカーユニット１３と案内部材１４、１５とを備える。筐体１１は、マイクロフォン１２とスピーカーユニット１３と案内部材１４、１５とを支持する構造体である。図３および図４に示す例では、筐体１１は、バッフル板１１ａとチャンバー１１ｂとカバー１１ｃとスペーサー１１ｄとを有する。バッフル板１１ａは、スピーカーユニット１３を支持する板状の部材である。バッフル板１１ａは、実質的な剛体であり、例えば、樹脂または金属等で構成される。図３および図４に示す例では、バッフル板１１ａは、Ｚ軸に沿う方向を厚さ方向とする平板で構成されており、平面視で四角形をなす。バッフル板１１ａには、バッフル板１１ａを厚さ方向に貫通する開口１１ａ１が設けられる。開口１１ａ１は、バッフル板１１ａの左右方向での中央に位置する。なお、バッフル板１１ａの形状は、図示の例に限定されず、任意であり、例えば、突起を有する形状でもよいし、湾曲または屈曲する部分を有する形状でもよい。また、バッフル板１１ａは、２以上の部材の積層体等の接合体で構成されてもよい。チャンバー１１ｂは、バッフル板１１ａの一方の面とともにスピーカーユニット１３のためのエンクロージャーとして機能する箱状の構造体である。チャンバー１１ｂは、実質的な剛体であり、例えば、樹脂または金属等で構成される。図３および図４に示す例では、チャンバー１１ｂは、バッフル板１１ａに対してＺ１方向の位置に配置され、バッフル板１１ａに接着またはネジ留め等により接合される。バッフル板１１ａのＺ１方向を向く面とチャンバー１１ｂとの間には、スピーカーユニット１３のためのエンクロージャーとして機能する空間Ｓ１が設けられる。なお、チャンバー１１ｂの形状は、図示の例に限定されず、任意である。また、チャンバー１１ｂは、２以上の部材の接合体で構成されてもよい。また、チャンバー１１ｂの少な