Search

JP-2026076561-A - 給油システム、給油方法、及び給油プログラム

JP2026076561AJP 2026076561 AJP2026076561 AJP 2026076561AJP-2026076561-A

Abstract

【課題】適切な給油制御が可能となる。 【解決手段】給油システムは、複数の給油レーンのうちの第１給油レーンに停車する第１車両の少なくとも一部が撮影された第１画像情報を取得する第１画像取得部と、第１画像情報とは異なる撮影範囲で第１車両の少なくとも一部が撮影された第２画像情報を取得する第２画像取得部と、第１画像情報に基づいて、第１給油レーンにおける給油に関する判定を行う第１判定部と、第２画像情報に基づいて、第１給油レーンにおける第１車両への給油に関する判定を行う第２判定部と、第１判定部による判定の結果及び第２判定部による判定の結果に基づいて、第１給油レーンにおける第１車両への給油の実行に関する第１給油実行情報を出力する実行情報出力部と、を備える。 【選択図】図１

Inventors

  • 岩永 耕太

Assignees

  • 株式会社野村総合研究所

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (12)

  1. 複数の給油レーンのうちの第１給油レーンに停車する第１車両の少なくとも一部が撮影された第１画像情報を取得する第１画像取得部と、 前記第１画像情報とは異なる撮影範囲で前記第１車両の少なくとも一部が撮影された第２画像情報を取得する第２画像取得部と、 前記第１画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける給油に関する判定を行う第１判定部と、 前記第２画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定を行う第２判定部と、 前記第１判定部による判定の結果及び前記第２判定部による判定の結果に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油の実行に関する第１給油実行情報を出力する実行情報出力部と、 を備える給油システム。
  2. 前記第１画像情報において前記第１車両の少なくとも一部が撮影された位置は、前記第２画像情報において前記第１車両の少なくとも一部が撮影された位置よりも画像の中央である、請求項１に記載の給油システム。
  3. 前記第１画像情報は、前記第１車両の第１面が撮影された画像情報を含み、 前記第２画像情報は、前記第１車両の、前記第１面とは異なる第２面が撮影された画像情報を含む、 請求項１に記載の給油システム。
  4. 前記第２画像情報は、前記第１給油レーンとは異なる第２給油レーンが撮影された画像情報を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の給油システム。
  5. 前記第２画像情報は、前記第２給油レーンに停車する第２車両の少なくとも一部が撮影された画像情報を含み、 前記第１判定部は、前記第２画像情報に基づいて、前記第２給油レーンにおける前記第２車両への給油に関する判定をさらに行い、 前記第２判定部は、前記第１画像情報に基づいて、前記第２給油レーンにおける前記第２車両への給油に関する判定をさらに行い、 前記実行情報出力部は、前記第１判定部による判定の結果及び前記第２判定部による判定の結果に基づいて、前記第２給油レーンにおける前記第２車両への給油の実行に関する第２給油実行情報をさらに出力する、 請求項４に記載の給油システム。
  6. 前記第２画像情報は、前記第２給油レーンが、前記第１給油レーンよりも画像の中央に撮影された画像情報を含む、請求項４に記載の給油システム。
  7. 前記第２給油レーンは、前記第１給油レーンに隣接する給油レーンである、請求項４に記載の給油システム。
  8. 前記第１判定部は、前記第１画像情報における、前記第１給油レーンに設置される第１給油装置の状態、前記第１給油レーンの周辺環境の状態、前記第１給油レーンを利用する利用者の行動の少なくともいずれかに基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定を行い、 前記第２判定部は、前記第２画像情報における、前記第１給油レーンに設置される第１給油装置の状態、前記第１給油レーンの周辺環境の状態、前記第１給油レーンを利用する利用者の行動の少なくともいずれかに基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定を行う、 請求項１～３のいずれか一項に記載の給油システム。
  9. 前記第１判定部は、前記第１画像情報に、前記第１給油装置の状態が撮影されていない場合に、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定ができないことを示す判定不可情報を出力し、 前記第２判定部は、前記判定不可情報に応じて、前記第２画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定を行う、 請求項８に記載の給油システム。
  10. 前記第２判定部による前記第１給油レーンにおける給油に関する判定ができない場合に、前記第１給油レーンを監視する監視員に通知する通知部、をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の給油システム。
  11. コンピュータが、 複数の給油レーンのうちの第１給油レーンに停車する第１車両の少なくとも一部が撮影され第１画像情報を取得し、 前記第１画像情報とは異なる撮影範囲で前記第１車両の少なくとも一部が撮影された第２画像情報を取得し、 前記第１画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける給油に関する判定を行い、 前記第２画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油に関する判定を行い、 前記第１画像情報に基づく判定の結果及び前記第２画像情報に基づく判定の結果に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油の実行に関する第１給油実行情報を出力する、 給油方法。
  12. コンピュータに、 複数の給油レーンのうちの第１給油レーンに停車する第１車両の少なくとも一部が撮影された第１画像情報を取得する第１画像取得部と、 前記第１画像情報とは異なる撮影範囲で前記第１車両の少なくとも一部が撮影された第２画像情報を取得する第２画像取得部と、 前記第１画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける給油に関する判定を行う第１判定部と、 前記第２画像情報に基づいて、前記第１給油レーンにおける給油に関する判定を行う第２判定部と、 前記第１判定部による判定の結果及び前記第２判定部による判定の結果に基づいて、前記第１給油レーンにおける前記第１車両への給油の実行に関する第１給油実行情報を出力する実行情報出力部と、 を実現させるための給油プログラム。

Description

本発明は、給油システム、給油方法、及び給油プログラムに関する。 セルフ給油式のガソリンスタンドやサービスステーション（以下、まとめて「ＳＳ」ともいう。）では、利用者による喫煙等の危険行為や、車両以外の携行缶等への給油などの不正行為が行われないよう、危険物取扱者の資格を有するスタッフが常時監視することが求められている。例えば、給油装置（計量機）付近等を監視カメラにより撮影した画像をスタッフが建物内などからモニターでリアルタイムに監視し、給油を許可した場合にのみ利用者が給油できるような仕組みが一般的である。 近年では、給油装置を監視するスタッフの負担を低減し、もしくはこのようなスタッフを常時ＳＳに配置する必要をなくすこと等を目的として、利用者等の危険行為を監視して給油許否を判断するセルフ給油システムの導入が検討されている。例えば、特許文献１には、取得した映像の解析結果に基づいて、給油装置による給油を許可するための所定の条件を満たしているかを判定し、給油装置による給油を許可するシステムが開示されている。 特開２０２０－０６５１０１号公報 本発明の一実施の形態である給油システム１の構成例について概要を示す図である。ＳＳ２における装置の配置例を示す図である。給油システム１における処理の一例を示すフローチャートである。給油システム１における処理の一例を示すフローチャートである。 図１は、本発明の一実施の形態である給油システム１の構成例について概要を示す図である。本実施の形態の給油システム１は、ＳＳ２において、情報処理装置１０と、給油装置２０と、カメラ３０と、を備えていてもよく、必要に応じて、監視室４０に設置された端末４１とネットワークを介して接続されてもよい。ＳＳ２は、例えば、車両への給油を、車両の利用者が行う施設であり、いわゆる、セルフ式ガソリンスタンドであってもよい。 ここで、給油装置２０は、利用者の操作により、ハイオクガソリンやレギュラーガソリンなどの給油種と給油量に関する情報を受け付け、利用者の車両に給油を実行する装置である。給油装置２０は、計量機と呼ばれてもよい。給油装置２０は、例えば、入出力装置と、ハイオクガソリン、レギュラーガソリン、又は軽油を給油する各給油ノズルと、を備えてもよい。入出力装置としては、利用者の操作を受け付けたり、利用者に対して情報を提示したりするタッチパネルなどの画像入出力装置や、利用者の音声を収集するマイクや利用者に音声で情報を伝えるスピーカーなどの音声入出力装置が挙げられる。 例えば、利用者は、給油装置２０に対して給油種と給油量に関する情報を入力し、ノズル受けから給油ノズルを外して、車両の給油口に給油ノズルを挿入し、給油ノズルのレバーを引くことで給油を行うことができる。また、給油装置２０は、例えば、情報処理装置１０の実行情報出力部１５から第１判定部１３及び第２判定部１４の判定の結果に基づく給油開始情報を受信した後に、利用者がノズル受けから外された給油ノズルのレバーを引いた時に、ノズル先端からハイオクガソリン等を放出してもよい。このような給油を行うために利用者が行う一連の行為を「給油プロセス」ともいう。 給油装置２０は、利用者が指定した所定の給油量に達するか、給油ノズルの先端のセンサー等によって車両タンクが満タンになったことを検知したときに給油を停止することができる。また、これとは別に、実行情報出力部１５が、第１判定部１３及び第２判定部１４の判定の結果に基づいて、給油装置２０に給油停止情報を出力し、給油装置２０が実行情報出力部１５から給油停止情報を受信したときにも給油を停止することができる。このとき、給油装置２０の入出力装置は、停止理由又は給油の再開条件を示す情報を出力して、利用者に知らせてもよい。 カメラ３０は、給油を行う給油レーンに停車された、利用者の車両の少なくとも一部を撮影する。カメラ３０は、車両の少なくとも一部を撮影するに際して、さらに、利用者の行為や状況、車両の状況、給油レーンの状況等を撮影する。ＳＳ２には、複数のカメラ３０が設置される。複数のカメラ３０のそれぞれは、複数の給油レーンのそれぞれに停車された車両の少なくとも一部を撮影するように設置されてもよい。 監視室４０は、給油装置２０における給油を監視する監視員が利用する端末４１を備える。監視員は、例えば、監視室にて、端末４１を通じて、ＳＳ２を監視する。監視室４０は、ＳＳ２の敷地内に設置されてもよく、また、ＳＳ２とは異なる拠点（リモート拠点）に設置されてもよい。監視員は端末４１を用い、給油装置２０を操作し、給油レーンにおける給油を許可する若しくは不許可する操作を実行することができる。 図２を用いて、ＳＳ２における装置の配置例を説明する。図２は、ＳＳ２における装置の配置例を示す図である。ＳＳ２には、第１給油レーン２１０及び第２給油レーン２２０を少なくとも含む複数の給油レーンがある。各給油レーンには、例えば、給油装置２０（例えば、第１給油装置２１１、第２給油装置２２１）、カメラ３０（例えば、第１カメラ２１２、第２カメラ２２２）が備わる。各給油レーンには、給油対象の車両（例えば、第１車両２１３及び第２車両２２３）が停車し得る。 第１カメラ２１２は、第１車両２１３の少なくとも一部、例えば、第１車両２１３の第１面２１４、及び、第２車両２２３の少なくとも一部、例えば、第２車両の第３面２２４を撮影し、第１画像情報を生成する。第２カメラ２２２は、第１車両２１３の少なくとも一部、例えば、第１車両２１３の第２面２１５、及び、第２車両２２３の少なくとも一部、例えば、第２車両の第４面２２５を撮影し、第２画像情報を生成する。このように、第２画像情報は、第１画像情報とは異なる撮影範囲で第１車両２１３の少なくとも一部が撮影された画像情報である。 一方、第１カメラ２１２は、第１車両２１３及び第２車両２２３の陰になる部分、例えば、第１車両２１３の第２面２１５及び第２車両２２３の第４面２２５を撮影することができない。また、第２カメラ２２２は、第１車両２１３及び第２車両２２３の陰になる部分、例えば、第１車両２１３の第１面２１４及び第２車両２２３の第３面２２４を撮影することができない。 給油システム１における給油許可に際しては、例えば、給油レーンに設置される給油装置２０の状態、給油レーンの周辺環境の状態、給油レーンを利用する利用者の行動の少なくともいずれかに基づいて、車両への給油が安全であることが確認できた場合に、給油が許可される。当該確認は、画像情報を解析した結果に応じた自動確認、若しくは、監視員による手動確認、又は当該児童確認及び手動確認を組み合わせた確認を含む。ここで、給油装置２０の状態は、例えば、車両の給油口に給油ノズルが確実に挿入されているか否かに関する状態を含む。給油レーンの周辺環境の状態は、例えば、携行缶が置かれているか否かに関する状態や火気（たばこ等）があるか否かに関する状態を含む。給油レーンを利用する利用者の行動は、例えば、利用者が不適切な行動をしているか否か、特に例えば、携行缶を保持しているか否かに関する状態、火気（たばこ等）を所持しているか否かに関する状態を含む。 この点、車両の片側面に給油口が設けられている場合、第１車両２１３において給油口が設けられている面と第１給油装置２１１との位置関係次第では、第１カメラ２１２が、第１車両２１３の給油口を撮影できない場合が起こり得る。かかる場合、給油口に給油ノズルが確実に挿入されているかを確認することができないため、後述する第１判定部１３は、第１給油レーンにおける給油に関する判定を行うことができない。また、第１車両２１３の陰にあたる領域の環境の状態は、第１カメラ２１２で撮影することができない。さらに、利用者が第１車両２１３の陰にいる場合、第１カメラ２１２は、当該利用者の行動を撮影することができない。これらの場合、後述する第１判定部１３は、第１画像情報（例えば、第１カメラ２１２で撮影された画像情報）に基づいて、第１給油レーン２１０における第１車両２１３への給油に関する判定を行うことができない。そこで、後述する第２判定部１４は、第２画像情報（例えば、第２カメラ２２２で撮影された画像情報）に基づいて、第１給油レーン２１０における第１車両２１３への給油に関する判定を行う。これにより、給油システム１は、第１画像情報（例えば、第１カメラ２１２で撮影された画像情報）に基づいて第１給油レーン２１０における第１車両２１３への給油に関する判定を行うことができない場合であっても、第２画像情報（例えば、第２カメラ２２２で撮影された画像情報）に基づいて、第１給油レーン２１０における第１車両２１３への給油に関する判定を行うことができる。 なお、図２において、第１給油レーン２１０及び第２給油レーン２２０は、互いに隣接する給油レーンとして示されているが、第１給油レーン２１０及び第２給油レーン２２０は、互いに隣接しない給油レーンであってもよい。 情報処理装置１０は、例えば、専用もしくはＰＣ等の汎用の情報処理端末により実装され、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置からメモリ上に展開したＯＳ（Operating System）やＤＢＭＳ（DataBase Management System）等のミドルウェアや、その上で稼働するソフトウェアを実行することで、各種機能を実現するように構成されていてもよい。 この情報処理装置１０は、図１に示すように、第１画像取得部１１、第２画像取得部１２、第１判定部１３、第２判定部１４、実行情報出力部１５、及び通知部１６を有していてもよい。これらの各部は、例えば、メモリ等の記憶領域を用いたり、記憶領域に格納されたプログラムをプロセッサが実行したりすることにより実現される。 第１画像取得部１１は、複数の給油レーンのうちの第１給油レーン２１０に停車する第１車両２１３の少なくとも一部が撮影された第１画像情報を取得する。 第１画像情報は、例えば、第１車両２１３の第１面２１４が撮影された画像情報を含む。 画像情報は、動画であっても静止画であってもよい。例えば、第１画像取得部１１は、カメラ３０と連携して画像データを常時記録するレコーダーから、利用者の来場などの所定のイベントの発生をトリガーとして必要な範囲の画像データを取り出すようにしてもよいし、カメラ３０から送られた画像データを直接取得してもよい。また、第１画像取得部１１は、監視員等のスタッフの操作によりカメラ３０の向きや撮影倍率、撮影範囲等を、動的に変更する機能を有してもよい。 第２画像取得部１２は、第１画像情報とは異なる撮影範囲で第１車両２１３の少なくとも一部が撮影された第２画像情報を取得する。 第２画像情報は、例えば、第１車両２１３の第１面２１４とは異なる第２面２１５が撮影された画像情報を含む。 また、第２画像情報は、例えば、第１給油レーン２１０とは異なる第２給油レーン２２０（例えば、第１給油レーン２１０に隣接する第２給油レーン２２０）が撮影された画像情報を含んでもよい。また、このとき、第２画像情報は、第２給油レーン２２０に停車する第２車両２２３の少なくとも一部が撮影された画像情報であってもよい。 第１画像情報において第１車両２１３の少なくとも一部が撮影された位置は、第２画像情報において第１車両２１３の少なくとも一部が撮影された位置よりも画像の中央であってもよい。言い換えれば、第１画像情報は、例えば、第１給油レーンの第１車両２１３を撮影するように設置された第１カメラ２１２が撮影した画像情報であってもよい。このとき、第２画像情報は、第２給油レーンの第２車両２２３を撮影するように設置された第２カメラ２２２が撮影した画像情報であってもよく、