JP-2026076571-A - 情報処理装置

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Abstract

【課題】車両における不具合リスクレベルを適切に評価することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１０は、車両１００に搭載されている。情報処理装置１０は、処理回路１１と、記憶装置１２と、を備える。処理回路１１は、車両１００から車両１００の被水量と相関を有するデータであるワイパ１８の作動回数を既定の周期で取得する。処理回路１１は、ワイパ１８の作動回数に基づいて車両１００の被水量を取得する。処理回路１１は、車両１００の駐車期間を示すデータである駐車期間データを取得する。処理回路１１は、車両１００の位置を示す情報である位置情報を既定の周期で取得する。記憶装置１２は、車両１００の外部環境に関する情報を記憶している。処理回路１１は、被水量、駐車期間データ、位置情報、及び外部環境に関する情報に基づいて、車両１００に不具合が発生し得る程度である不具合リスクレベルを評価する。【選択図】図１

Inventors

金田悠一郎
竹中徹宏

Assignees

トヨタ自動車株式会社

Dates

Publication Date: 20260512
Application Date: 20241024

Claims (5)

車両に搭載される情報処理装置であって、処理回路と、記憶装置と、を備え、前記処理回路は、前記車両から前記車両の被水量と相関を有するデータを既定の周期で取得することと、前記被水量と相関を有するデータに基づいて前記車両の前記被水量を取得することと、前記車両の駐車期間を示すデータである駐車期間データを取得することと、前記車両の位置を示す情報である位置情報を既定の周期で取得することと、を実行し、前記記憶装置は、前記車両の外部環境に関する情報を記憶しており、前記処理回路は、前記被水量と、前記駐車期間データと、前記位置情報と、前記外部環境に関する情報とに基づいて、前記車両に不具合が発生し得る程度である不具合リスクレベルを評価する情報処理装置。
前記車両はワイパを備え、前記処理回路は、前記ワイパの作動回数を、前記被水量と相関を有するデータとして用いる請求項１に記載の情報処理装置。
前記車両は、前記車両が水没したか否かを判定する水没センサを備え、前記処理回路は、前記車両が水没したことを前記水没センサが検出した場合に、前記車両の前記被水量を嵩上げする処理を実行する請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
前記不具合リスクレベルが既定の水準以上である場合に、前記車両のメンテナンスを推奨する情報を通知する請求項１に記載の情報処理装置。
前記車両はディスプレイを備え、前記ディスプレイに前記メンテナンスを推奨する情報を表示する請求項４に記載の情報処理装置。

Description

この発明は車両に搭載される情報処理装置に関するものである。車両に塩分が付着すると、錆あるいは腐食といった塩害が生じる。特許文献１には、車両の位置情報と、地点毎の塩害リスクの程度を表す塩害リスクマップとに基づいて当該車両に対する塩害リスクを評価する塩害評価システムが開示されている。特開２０２３－１４１０１０号公報図１は、一実施形態の情報処理装置が搭載された車両の構成を示す概略図である。図２は、図１に示す記憶装置が記憶しているワイパの作動回数と、車両の被水量との関係の一例を示すマップである。図３は、図１に示す処理回路が、車両の被水量を評価するために実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。図４は、図１に示す処理回路が、車両の駐車期間及び車両が高リスク地域に滞在した期間を評価するために実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。図５は、図１に示す処理回路が、車両の不具合リスクレベルに基づいて、メンテナンスを推奨する情報を通知するか否かを決定するために実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。図６は、図１に示す処理回路による不具合リスクレベルの評価の一例を示す表である。以下、車両に搭載される情報処理装置の一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。＜情報処理装置１０及び車両１００の構成＞図１に示すように、情報処理装置１０は、プログラムを実行して各種の処理を実行する処理回路１１と、プログラムが記憶されている記憶装置１２とを備えている。処理回路１１はプロセッサを含んでいる。情報処理装置１０は車両１００に搭載されている。車両１００は、情報処理装置１０に加え、通信装置１３と、ディスプレイ１４と、イグニッションスイッチ１５と、位置情報取得システム１６と、ワイパ制御システム１７と、ワイパ１８と、水没センサ１９と、を備えている。情報処理装置１０と、通信装置１３と、ディスプレイ１４と、イグニッションスイッチ１５と、位置情報取得システム１６と、ワイパ制御システム１７と、水没センサ１９と、は互いに車載ネットワーク２０によって接続されている。通信装置１３は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装されている。ディスプレイ１４は、車両１００のユーザに対する情報を表示する表示部として機能する。イグニッションスイッチ１５は、車両１００の起動状態と停止状態とを切り替えるスイッチである。イグニッションスイッチ１５は、車両１００のユーザによってオン操作又はオフ操作される。イグニッションスイッチ１５がオン操作されると、車両１００は起動状態になる。イグニッションスイッチ１５がオフ操作されると、車両１００は停止状態になる。情報処理装置１０は、イグニッションスイッチ１５がオン操作された時刻及びイグニッションスイッチ１５がオフ操作された時刻を記憶装置１２に記憶する。位置情報取得システム１６は、車両１００の位置情報を既定の周期で取得する。位置情報取得システム１６は、取得した車両１００の位置情報を、車載ネットワーク２０に向けて出力する。情報処理装置１０は、位置情報取得システム１６が出力した車両１００の位置情報を、車載ネットワーク２０を介して取得する。位置情報取得システム１６は、特定のシステムに限定されない。ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム：ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）、ＲＴＫ（リアルタイムキネマティック：ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）等は、位置情報取得システム１６として用いることができる。ワイパ制御システム１７は、車両１００のウインドウに付着した雨滴を拭い取るためのワイパ１８を制御している。ワイパ制御システム１７は、ワイパ１８を駆動する駆動部を備えている。駆動部は、モータと、当該モータの回転をワイパ１８の往復動作に変換するリンク機構とを備えている。ワイパ１８は、駆動部によって駆動されることにより、停止位置と折り返し位置との間を往復する。ワイパ制御システム１７は、ワイパ１８の作動回数をカウントする。ワイパ１８が停止位置と折り返し位置との間を１往復すると、ワイパ制御システム１７は、ワイパ１８の作動回数のカウントを１つカウントアップする。ワイパ制御システム１７は、イグニッションスイッチ１５がオフ操作された場合には、ワイパ１８の作動回数のカウントをリセットして０回とする。ワイパ制御システム１７は、カウントしたワイパ１８の作動回数を車載ネットワーク２０に向けて出力する。情報処理装置１０の処理回路１１は、ワイパ制御システム１７が出力したワイパ１８の作動回数を、車載ネットワーク２０を介して取得する。水没センサ１９は車両１００に取り付けられているセンサである。水没センサ１９は、車両１００の底面に取り付けられている。水没センサ１９は、車両１００の底面以外の位置に取り付けられていてもよい。水没センサ１９は、水没を検出すると、水没した旨を示す検出信号を車載ネットワーク２０に向けて出力する。情報処理装置１０の処理回路１１は、水没センサ１９が出力した検出信号を、車載ネットワーク２０を介して取得する。水没センサ１９が出力した検出信号を取得した情報処理装置１０の処理回路１１は、水没フラグＳＵＢを「０」から「１」に変更する。水没フラグＳＵＢは、車両１００が水没したか否かを示すフラグである。水没フラグＳＵＢが「０」であることは、車両１００が水没したことがないことを意味する。水没フラグＳＵＢが「１」であることは、車両１００が水没したことがあることを意味する。「１」に設定された水没フラグＳＵＢは、リセットされるまで「１」に維持される。水没フラグＳＵＢは、車両１００がメンテナンスを受けたときに、「０」にリセットされる。水没センサ１９は、互いに絶縁されている一対の電極を有する回路を備える導電式のセンサである。水没センサ１９は、一対の電極が水没することによって回路が導通した場合に、車両１００が水没した旨を示す検出信号を車載ネットワーク２０に向けて出力する。水没センサ１９は、導電式のセンサに限らない。水没センサ１９は、水圧を検知する圧力センサであってもよい。水没センサ１９は、光の反射あるいは光の屈折を利用してセンサの周囲の水を検出する光学式のセンサであってもよい。情報処理装置１０は、通信装置１３及び図示しない無線通信回線を介して車両１００の外部環境に関する情報を取得する。情報処理装置１０の記憶装置１２は、外部環境に関する情報を記憶する。外部環境に関する情報は、車両１００が走行している地点における海岸線からの距離を含む。外部環境に関する情報は、車両１００が走行している地域における降水量に代表される気象情報を含む。外部環境に関する情報は、車両１００が走行している地域における融雪剤の使用状況を含む。＜被水量フラグＦＬＦの設定＞情報処理装置１０の処理回路１１は、車両１００の被水量ＦＬと相関を有するデータを既定の周期で取得する。処理回路１１は、車両１００の被水量ＦＬと相関を有するデータとしてワイパ１８の作動回数を取得する。降雨による車両１００への被水量ＦＬが多いほど、ワイパ１８の作動回数は増加する。そのため、ワイパ１８の作動回数は、車両１００の被水量ＦＬと相関を有するデータとみなすことができる。図２を参照して、被水量ＦＬと相関を有するデータであるワイパ１８の作動回数と、車両１００の被水量ＦＬの関係を説明する。図２は、被水量ＦＬと相関を有するデータであるワイパ１８の作動回数を横軸、車両１００の被水量ＦＬを縦軸としたマップである。記憶装置１２は、図２に示すマップを記憶している。実線Ｌ１は、水没フラグＳＵＢが「０」である場合のワイパ１８の作動回数と、車両１００の被水量ＦＬとの関係を示す。一点鎖線Ｌ２は、水没フラグＳＵＢが「１」である場合のワイパ１８の作動回数と、車両１００の被水量ＦＬとの関係を示す。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「０」であり、且つワイパ１８の作動回数が「Ｘ」回である場合には、実線Ｌ１を参照することによって、車両１００の被水量ＦＬを「Ｙ１」と判定する。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「１」であり、且つワイパ１８の作動回数が「Ｘ」回である場合には、一点鎖線Ｌ２を参照することによって、車両１００の被水量ＦＬを「Ｙ２」と判定する。「Ｙ２」は「Ｙ１」よりも大きい数値である。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「１」である場合には、水没フラグＳＵＢが「０」である場合と比較して、ワイパ１８の作動回数が同じ回数であっても、車両１００の被水量ＦＬがより多いと判定する。図３は、処理回路１１が車両１００の被水量ＦＬと相関を有するデータに基づいて車両１００の被水量ＦＬを取得する流れを示すフローチャートである。処理回路１１は、ワイパ制御システム１７がワイパ１８の駆動している間、図３に示す一連の処理を繰り返し実行する。図３に示すように、この一連の処理を開始すると、処理回路１１は、ステップＳ１１の処理において、水没フラグＳＵＢが「１」であるか否かを判定する。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「１」である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１２に進める。処理回路１１は、ステップＳ１２の処理において、車両１００の被水量ＦＬを嵩上げする処理を実行する。車両１００の被水量ＦＬを嵩上げする処理とは、具体的には、ステップＳ１３の処理において、処理回路１１が図２に示すマップにおける一点鎖線Ｌ２を参照するように設定を変更する処理である。これにより、処理回路１１は、車両１００が水没したことがある場合には、車両１００が水没したことが無い場合に比べて、ワイパ１８の作動回数が同じ回数であっても、車両１００の被水量ＦＬが多いと判定する。その後、処理回路１１は処理をステップＳ１３に進める。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「０」である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１２の処理を実行することなく、処理をステップＳ１３に進める。この場合には、処理回路１１は、ステップＳ１３の処理において、図２に示すマップにおける実線Ｌ１を参照する。処理回路１１は、ステップＳ１３の処理において、図２に示すマップを用いて車両１００の被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であるか否かを判定する。既定値ＬＩＭは、腐食の発生によって車両１００の不具合リスクが高くなる可能性がある任意の被水量ＦＬとすることができる。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「１」である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、一点鎖線Ｌ２を参照して、ワイパ１８の作動回数が「Ｘ２」回以上である場合に、被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であると判定する。処理回路１１は、水没フラグＳＵＢが「０」である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、実線Ｌ１を参照して、ワイパ１８の作動回数が「Ｘ１」回以上である場合に、被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であると判定する。「Ｘ２」は「Ｘ１」よりも少ないワイパ１８の作動回数である。処理回路１１は、車両１００の被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１４に進める。処理回路１１は、ステップＳ１４の処理において、被水量フラグＦＬＦを「０」から「１」に変更する。その後、処理回路１１は図３に示す一連の処理を終了する。被水量フラグＦＬＦは、車両１００の被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であるか否かを示すフラグである。被水量フラグＦＬＦが「０」であることは、車両１００の被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ未満であることを意味する。被水量フラグＦＬＦが「１」であることは、車両１００の被水量ＦＬが既定値ＬＩＭ以上であることを意味する。「１」に設定された被水量フラグＦＬＦは、リセットされるまで「１」に維持される。被水量フラグＦＬＦは、車両１００がメンテナンス