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JP-2026076588-A - エレベーターシステム

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Abstract

【課題】他の利用者がかごに乗るために協力した利用者が恩恵を受けることができるようにするためのエレベーターシステムを提供する。 【解決手段】エレベーターシステム１は、呼び判定部３２、及び報知制御部３５を備える。報知制御部３５は、乗場呼びＣが登録されたことが呼び判定部３２によって判定されると、かご２に設けられたかご報知器から合言葉Ｗ１を報知させる。報知制御部３５は、かご２が乗場呼びＣに応答して第１乗場に停止した後に第１乗場を離れると、第１乗場に設けられた第１報知器から、合言葉Ｗ１と対で用いることによって報奨を得るための合言葉Ｗ２を報知させる。 【選択図】図１

Inventors

  • 中西 里緒

Assignees

  • 三菱電機ビルソリューションズ株式会社

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (10)

  1. エレベーターのかごに対して、乗車スペースの追加要求を伴う乗場呼びが登録されたか否かを判定する呼び判定部と、 前記乗場呼びが登録されたことが前記呼び判定部によって判定されると、前記かごに設けられたかご報知器から第１合言葉を報知させる報知制御部と、 を備え、 前記報知制御部は、前記かごが前記乗場呼びに応答して第１乗場に停止した後に前記第１乗場を離れると、前記第１乗場に設けられた第１報知器から、前記第１合言葉と対で用いることによって報奨を得るための第２合言葉を報知させるエレベーターシステム。
  2. 前記報知制御部は、前記第１合言葉の報知を開始した後、前記かごが前記第１乗場に停止するまでの間に停止した第２乗場を離れると、前記第２乗場に設けられた第２報知器から前記第２合言葉を報知させる請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 前記報知制御部は、前記第１合言葉の報知を開始してから前記かごのドアが初めて開くまでの間に、前記第１合言葉の報知を終了する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 前記報知制御部は、前記乗場呼びが登録されたことが前記呼び判定部によって判定されると、前記第２合言葉と対で用いることによって報奨を得るための第３合言葉を前記第２報知器から報知させる請求項２に記載のエレベーターシステム。
  5. 前記報知制御部は、前記第３合言葉の報知を開始してから前記かごのドアが前記第２乗場で開くまでの間に、前記第３合言葉の報知を終了する請求項４に記載のエレベーターシステム。
  6. 前記乗場呼びが登録されたことが前記呼び判定部によって判定されると、当該追加要求に応えるための空きスペースが前記かごにあるか否かを判定するスペース判定部を更に備え、 前記報知制御部は、当該追加要求に応えるための空きスペースが前記かごにないことが前記スペース判定部によって判定されると、前記かご報知器から前記第１合言葉を報知させる請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  7. 報奨付与装置を更に備え、 前記報奨付与装置は、 入力装置と、 前記入力装置から前記第１合言葉及び前記第２合言葉が対で入力されたか否かを判定する条件判定部と、 前記入力装置から前記第１合言葉及び前記第２合言葉が対で入力されたことが前記条件判定部によって判定されると、報奨を付与する付与部と、 を備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  8. 報奨付与装置を更に備え、 前記報奨付与装置は、 入力装置と、 前記入力装置から前記第１合言葉及び前記第２合言葉が対で入力されたか否かを判定する条件判定部と、 前記入力装置から前記第１合言葉及び前記第２合言葉が対で入力されたことが前記条件判定部によって判定されると、第１報奨を付与する付与部と、 を備え、 前記条件判定部は、前記入力装置から前記第２合言葉及び前記第３合言葉が対で入力されたか否かを判定し、 前記付与部は、前記入力装置から前記第２合言葉及び前記第３合言葉が対で入力されたことが前記条件判定部によって判定されると、前記第１報奨が有する価値より低い価値を有する第２報奨を付与する請求項４に記載のエレベーターシステム。
  9. エレベーターのかごに対して、乗車スペースの追加要求を伴う乗場呼びが登録されたか否かを判定する呼び判定部と、 前記乗場呼びが登録されたことが前記呼び判定部によって判定されると、第２乗場に設けられた第２報知器から第３合言葉を報知させる報知制御部と、 を備え、 前記第２乗場は、前記かごが前記乗場呼びに応答して第１乗場に停止するまでに、前記かごが他の乗場呼びに応答して停止する乗場であり、 前記報知制御部は、前記第３合言葉の報知を開始した後、前記かごが前記第２乗場を離れると、前記第３合言葉と対で用いることによって報奨を得るための第２合言葉を前記第２報知器から報知させるエレベーターシステム。
  10. 前記報知制御部は、前記第３合言葉の報知を開始してから前記かごのドアが前記第２乗場で開くまでの間に、前記第３合言葉の報知を終了する請求項９に記載のエレベーターシステム。

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。 特許文献１に、車椅子用のエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごに車椅子用の十分な空きスペースがない場合に、特別な事情がない利用者にかごから降りてもらうように協力が促される。 特開平７－２５５５０号公報 実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。エレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。報奨付与装置の動作例を示すフローチャートである。制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。 以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 実施の形態１． 図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の例を示す図である。エレベーターシステム１は、例えばかご２、及び制御装置３を備える。かご２は、昇降路４を上下に移動する。昇降路４は、ビルに形成された上下に延びる空間である。かご２の移動は、制御装置３によって制御される。制御装置３によって制御されることにより、かご２は、ビル内の複数の階の乗場５に停止することができる。以下においては、かご２が乗場５に停止できる階を停止階ともいう。 制御装置３は、呼びが発生すると、かご２の移動方向に合わせて呼びを登録し、登録した呼びにかご２を順次応答させる。呼びには、乗場呼びと行先呼びとが含まれる。 図１に示す例では、エレベーターシステム１は、呼びを発生させるための装置として、利用者が所持する可搬型の端末６を備える。一例として、端末６はスマートフォンである。端末６がスマートフォンである場合、端末６に、かご２を利用するためのアプリケーションが予めインストールされる。利用者は、当該アプリケーションを起動して乗車階を入力する。利用者は、入力した乗車階を示す情報を端末６から制御装置３に送信することにより、乗場呼びを発生させることができる。 利用者は、アプリケーションから乗車階と行先階の双方を入力しても良い。これにより、利用者は、かご２に乗る前に乗場呼びと行先呼びの双方を発生させることができる。端末６から制御装置３への情報の送信は、直接行われても良いし、インターネット等のネットワークに接続されたサーバ装置を介して行われても良い。 利用者は、端末６を用いることにより、特定の属性が付された呼びを発生させても良い。例えば、端末６に、当該端末６の所有者が車椅子利用者であることが予め登録される。乗車階を示す情報がこの端末６から制御装置３に送信されると、車椅子利用の属性が付された乗場呼びが発生する。 なお、車椅子利用の属性が付された乗場呼びは、乗車スペースの追加要求を伴う乗場呼びの一例である。以下においては、乗車スペースの追加要求を伴う乗場呼びを通常の乗場呼び、即ち何の属性も付されてない乗場呼びと区別する必要がある場合に乗場呼びＣとも表記する。ベビーカー利用の属性が付された乗場呼びが乗場呼びＣに含まれても良い。台車利用の属性が付された乗場呼びが乗場呼びＣに含まれても良い。 エレベーターシステム１は、呼びを発生させるための装置として、各停止階に常設された装置を備えても良い。エレベーターシステム１は、乗場呼びを発生させるための装置として各停止階に常設された装置を備え、行先呼びを発生させるための装置としてかご２に常設された装置を備えても良い。これらの常設型の装置は、ボタンを備えても良いし、タッチパネルを備えても良い。エレベーターシステム１は、呼びを発生させるための装置として、他の入力方式を採用した装置を備えても良い。 図１は、乗場呼びを発生させるための乗場操作盤７が各停止階の乗場５に設けられ、行先呼びを発生させるためのかご操作盤８がかご２に設けられた好適な例を示す。一例として、乗場操作盤７は、上方向釦及び下方向釦を備える。乗場操作盤７に、車椅子利用等の属性を乗場呼びに付すためのカードリーダ等の機器が備えられても良い。かご操作盤８は、各停止階に対応した行先釦を備える。かご操作盤８に、車椅子利用等の属性を行先呼びに付すためのカードリーダ等の機器が備えられても良い。 図１に示す好適な例では、各停止階の乗場５に、デジタルサイネージ等の表示器９が設けられる。表示器９は、乗場５にいる利用者に情報を報知する報知器の一例である。報知器として、乗場５の床、壁、又はドア等に映像を投影可能な投影機が乗場５に設けられても良い。報知器として、複数の装置が各停止階の乗場５に設けられても良い。 図１に示す好適な例では、かご２に、デジタルサイネージ等の表示器１０が設けられる。表示器１０は、かご２にいる利用者に情報を報知するかご報知器の一例である。かご報知器として、かご２の床、壁、又はドア等に映像を投影可能な投影機がかご２に設けられても良い。かご報知器として、複数の装置がかご２に設けられても良い。 制御装置３は、例えば記憶部３０、運行制御部３１、呼び判定部３２、生成部３３、スペース判定部３４、及び報知制御部３５を備える。 運行制御部３１は、エレベーター全体の運行を制御する。具体的に、運行制御部３１は、かご２の位置及び移動方向に合わせて乗場呼びを登録し、登録した乗場呼びにかご２を応答させる。例えば、１階から１０階の各階にかご２が停止可能なビルにおいて、９階、５階、２階の乗場５で乗場操作盤７の下方向釦が押され、３階の乗場５で乗場操作盤７の上方向釦が押される例Ｅ１を考える。例Ｅ１においてかご２が１０階に停止していれば、運行制御部３１は、かご２が１０階から下方向に移動することを考慮し、９階、５階、２階の各階の乗場呼びを登録する。 先ず、９階、５階、２階の各階で発生した乗場呼びに、車椅子利用等の属性が付されていない一般的な場合について説明する。運行制御部３１は、先ずかご２を９階の乗場呼びに応答させ、かご２を９階の乗場５に停止させる。運行制御部３１は、かご２を９階の乗場５に停止させると、利用者の乗降のためにかご２のドア２ａを開閉させる。 次に、運行制御部３１は、かご２を５階の乗場呼びに応答させ、かご２を５階の乗場５に停止させる。運行制御部３１は、かご２を５階の乗場５に停止させるとドア２ａを開閉させる。次に、運行制御部３１は、かご２を２階の乗場呼びに応答させ、かご２を２階の乗場５に停止させる。運行制御部３１は、かご２を２階の乗場５に停止させるとドア２ａを開閉させる。 ９階、５階、及び２階でかご２に乗った利用者がかご操作盤８の１階の行先釦を押していれば、運行制御部３１は、かご２を１階の行先呼びに応答させる。即ち、運行制御部３１は、かご２を１階の乗場５に停止させるとドア２ａを開閉させる。運行制御部３１は、１階の乗場５でドア２ａを閉めると、かご２が１階から上方向に移動することを考慮して３階の乗場呼びを登録し、その登録した乗場呼びにかご２を応答させる。 次に、図２から図６も参照し、例Ｅ１において、２階の下方向の乗場呼びに、車椅子利用の属性が付されている場合について説明する。以下の説明では、かご２が１０階から９階に移動し、９階の乗場５から利用者がかご２に乗り込んだ後に車椅子利用者が２階の乗場５で乗場操作盤７の下方向釦を押したものとする。 図２は、エレベーターシステム１の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図２は、制御装置３で行われる動作フローの例を示す。 ２階の乗場５で乗場操作盤７の下方向釦が押され、社員証等がカードリーダで読み取られることにより、２階の下方向の乗場呼びＣが発生する。この時、９階で利用者を乗せたかご２は５階の乗場呼びに応答し、下方向に移動している。運行制御部３１は、かご２の移動方向を考慮し、２階の乗場呼びＣを登録する（Ｓ１０１）。 Ｓ１０１で運行制御部３１がかご２に対して乗場呼びを登録すると、呼び判定部３２は、登録された乗場呼びが乗車スペースの追加要求を伴うか否かを判定する（Ｓ１０２）。即ち、呼び判定部３２は、Ｓ１０２において、かご２に対して乗場呼びＣが登録されたか否かを判定する。かご２に対して乗場呼びＣが登録されると、呼び判定部３２は、Ｓ１０２でＹｅｓと判定する。 なお、Ｓ１０１で登録された乗場呼びに車椅子利用等の属性が付されていなければ、Ｓ１０２でＮｏと判定される。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、運行制御部３１は、上述した例のように、登録された乗場呼びにかご２を順次応答させる。 Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、生成部３３は、３つの合言葉Ｗ１－Ｗ３を生成する（Ｓ１０３）。一例として、生成部３３は、Ｓ１０３において、合言葉Ｗ１（第１合言葉）として「りんご」を、合言葉Ｗ２（第２合言葉）として「たんぽぽ」を、合言葉Ｗ３（第３合言葉）として「とらっく」を生成する。生成部３３が生成する３つの合言葉Ｗ１－Ｗ３は、互いに関連する言葉でなくても良い。生成部３３が生成する３つの合言葉Ｗ１－Ｗ３は、どの年代の人でも理解できるような平易な１つの単語であることが好ましい。 記憶部３０に、過去の一定期間に生成部３３が生成した全ての合言葉が記憶されている。当該一定期間は任意の期間である。当該一定期間は、直近の３ヶ月間でも良いし、直近の１年間でも良い。生成部３３は、記憶部３０に記憶されていない合言葉を合言葉Ｗ１－Ｗ３として生成することが好ましい。Ｓ１０３で生成部３３が生成した新たな３つの合言葉Ｗ１－Ｗ３は、記憶部３０に記憶される（Ｓ１０４）。 Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、スペース判定部３４は、乗車スペースの追加要求に応えるための空きスペースがかご２にあるか否かを判定する（Ｓ１０５）。かご２に空きスペースがあるか否かを判定する方法は、どのような方法であっても良い。かご２にカメラが備えられている場合、スペース判定部３４は、カメラによって撮影されたかご内画像に基づいて、Ｓ１０５の判定を行っても良い。かご２に秤装置が備えられている場合、スペース判定部３４は、秤装置によって計測されたかご２の積載重量に基づき、積載重量を乗車人数に換算することによってＳ１０５の判定を行っても良い。 例えば、Ｓ１０５において、秤装置によってかご２の積載重量が計測される。スペース判定部３４は、かご２の定格積載重量から秤装置によって計測された積載重量を減じた値が閾値以上であれば、乗車スペースの追加要求に応えるための空きスペースがかご２にあることを判定する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。スペース判定部３４は、当該減じた値が閾値より小さければ、乗車スペースの追加要求に応えるための空きスペースがかご２にないことを判定する（Ｓ１０５のＮｏ）。当該閾値は予め設定される。一例として、当該閾値は２２５ｋｇである。当該閾値は他の値でも良い。 Ｓ１０５の判定の後、報知制御部３５は、乗場呼びＣを発生させた利用者のための乗車スペースを確保するために、特定の報知を行う。更に、Ｓ１０５でＮｏと判定されると、合言葉Ｗ１の報知制御、合言葉Ｗ２の報知制御、及び合言葉Ｗ３の報知制御が行われる（Ｓ１０６）。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、合言葉Ｗ２の報知制御、及び合言葉Ｗ３の報知制御が行われる（Ｓ１０７）。 図３は、エレベーターシステム１の他の動作例を示すフローチャートである。図３に示す動作フローには、合言葉Ｗ１の報知制御が含まれる。 Ｓ１０５でＮｏと判定されると、報知制御部３５は、車椅子利用者等、即ち一般の人よりも乗車にスペースを要する利用者がかご２に乗る予定である旨をかご報知器から報知させる（Ｓ２０１）。例えば、報知制御部３５は、「車椅子利用者が２階で乗車予定です。」と表示器１０に表示する。 また、報知制御部３５は、Ｓ