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JP-2026076624-A - スキュー補正装置、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

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Abstract

【課題】シートにしわや折れなどが生じるのを抑制できるスキュー補正装置、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】スキュー補正装置たるスキュー補正機構５０は、回動自在に支持されたゲート部材１５１Ａ,１５１Ｂと、シートたる原稿の先端が当接する当接部１５２Ａを有し、ゲート部材１５１Ａ,１５１Ｂの回動を規制する規制部材とを備えている。ゲート部材１５１Ａ,１５１Ｂは、当接部１５２Ａを挟んで原稿幅方向一方側と他方側とにそれぞれ一つ設けられている。また、２つのゲート部材間の距離Ｘ１は、シート搬送装置たるＡＤＦが搬送可能なシートの最小幅サイズＷ１よりも短くなっている。 【選択図】図１２

Inventors

  • 柳澤 公治

Assignees

  • 株式会社リコー

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (7)

  1. シートの搬送方向の先端が突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部が、突き当て位置と前記突き当て位置から退避した退避位置との間で移動可能なゲート部材と、 前記突き当て部の前記突き当て位置から前記退避位置への移動を規制する規制部材とを有し、 前記規制部材は、前記突き当て部よりも搬送方向上流側に位置し、シート先端の幅方向の中央部に当接する当接部を有し、前記当接部を前記シートの先端が前記搬送方向へ押し込むことで、前記突き当て部の移動の規制が解除されるスキュー補正装置において、 前記ゲート部材は、前記当接部を挟んでシート幅方向一方側と他方側とにそれぞれ一つ設けられ、 ２つのゲート部材間の距離が、当該スキュー補正装置が搭載されたシート搬送装置が搬送可能なシートの最小幅サイズよりも短いことを特徴とするスキュー補正装置。
  2. 請求項１に記載のスキュー補正装置において、 ２つのゲート部材の前記幅方向の外側端部間距離は、当該スキュー補正装置が搭載されたシート搬送装置が搬送可能なシートの最大幅サイズよりも長いことを特徴とするスキュー補正装置。
  3. シートが積載されるシート積載部から給送されたシートのスキューを補正するスキュー補正装置を備えたシート搬送装置において、 前記スキュー補正装置として、請求項１に記載のスキュー補正装置を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
  4. 請求項３に記載のシート搬送装置において、 前記スキュー補正装置は、前記搬送方向において、前記シート積載部からシートを給送する給送部から、シートの先端が突き当たりシートの搬送を一時停止する搬送ローラ対までの間に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
  5. 請求項３に記載のシート搬送装置において、 前記幅方向に移動可能に構成され、前記シート積載部に載置されたシートの幅方向の位置を規制する一対のシート規制部材を有し、 ２つのゲート部材の前記幅方向の外側端部間距離は、一対のシート規制部材間が最も離間したときの一対の規制部材間距離よりも長いことを特徴とするシート搬送装置。
  6. 原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、 前記原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、 前記原稿シート搬送部として、請求項３に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
  7. シートに画像を形成する画像形成装置において、 請求項３に記載のシート搬送装置および請求項６に記載の自動原稿搬送装置の少なくとも一方を備えることを特徴とする画像形成装置。

Description

本発明は、スキュー補正装置、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。 従来、シートの搬送方向の先端が突き当たる突き当て部を有し、突き当て部が、突き当て位置と突き当て位置から退避した退避位置との間で移動可能なゲート部材と、突き当て部の突き当て位置から退避位置への移動を規制する規制部材とを備えたスキュー補正装置が知られている。規制部材は、突き当て部よりも搬送方向上流側に位置し、シート先端の幅方向の中央部に当接する当接部を有し、当接部をシートの先端が搬送方向へ押し込むことで、突き当て部の移動の規制が解除されるように構成されている。 特許文献１には、上記スキュー補正装置として、当接部を挟んでシート幅方向一方側と他方側とにそれぞれ所定の間隔を空けてゲート部材が複数設けられたものが記載されている。各ゲート部材は板状の部材であり、シートの先端が突き当たる突き当て部としての突き当て面がシートとともに搬送方向へ移動するよう、各ゲート部材は、回動自在に支持されている。 規制部材は、シートの幅方向に延びる回転軸を有し、その回転軸の幅方向の中央からシートの搬送経路へ向けて当接部が延び出している。規制部材の回転軸は、各ゲート部材よりも搬送方向上流側に位置、回転軸には、搬送方向上流側からゲート部材のシートの先端が突き当たる箇所と反対側の端部に対向してゲート部材の回動を規制する規制部を有している。 シートがスキューしてスキュー補正装置に進入すると、シート先端の幅方向の両端のうち先行する側の端部が、ゲート部材の突き当て面に突き当たる。このときは、ゲート部材は、規制部材により回動が規制されている。そのため、シートは、突き当て面に突き当たっているシート先端の幅方向の端部を支点にして回動し、スキューが補正される。スキューが補正されていくと、シート先端の幅方向中央が当接部に当接し、当接部を搬送方向へ押し込む。すると、規制部材が回転軸を支点にして回動し、規制部が、ゲート部材と対向しない位置へ移動し、ゲート部材の回動の規制が解除される。ゲート部材の回動の規制が解除されると、シート先端の突き当て面を押し込む力で、ゲート部材が回動する。これにより、突き当て面が、シートとともに搬送方向へ移動し、突き当て位置から退避位置へと移動し、スキュー補正されたシートが搬送方向下流側へ移動する。 特許文献１では、当接部を挟んでシート幅方向一方側と他方側とにそれぞれ所定の間隔を空けてゲート部材を複数設けることで、幅の狭いシートが搬送される場合でも、内側のゲート部材でスキュー補正を行え、シートを適切に搬送できる旨が記載されている。 実施形態における複写機の概略構成を示す説明図。自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の概略構成を示す説明図。同ＡＤＦの前方斜視図。同ＡＤＦの後方斜視図。同ＡＤＦの制御部の構成を示すブロック図。同ＡＤＦにおける第二画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。同ＡＤＦにおけるスキュー補正機構の配置について説明図。従来におけるスキュー補正機構を示す斜視図。同従来のスキュー補正機構におけるスキュー補正について説明する図。従来構成の課題について説明する図。従来構成の別の課題について説明する図。本実施形態のスキュー補正機構おいて、最小幅サイズの原稿との関係を示す平面図。本実施形態のスキュー補正機構おいて、最大幅サイズの原稿との関係を示す平面図。本実施形態のスキュー補正機構のスキュー補正について説明する図。 以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。 図１は、本実施形態における画像形成装置としての複写機１の概略構成を示す説明図である。 この複写機１は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００と、給送部２と、画像形成部３とを備えている。 給送部２は、サイズの異なるシートとしての転写紙（用紙）を収納する給送カセット２１，２２と、給送カセット２１，２２に収納された転写紙を画像形成部３へ搬送する各種ローラからなる給送手段２３とを有している。 画像形成部３は、露光装置３１と、４色ごとの感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。 画像形成部３は、ＡＤＦ１００の内部に設けられた画像読取部により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光して各感光体ドラム３２に各色の潜像を形成する。その後、各色の現像装置３３により各感光体ドラム３２に各色のトナーを供給し、各感光体ドラム３２の潜像を現像してトナー像を形成する。 そして、画像形成部３は、転写ベルト３４により、給送部２から供給された記録紙に各感光体ドラム３２のトナー像を転写した後、記録紙に転写されたトナー像のトナーを定着装置３５により溶融して、記録紙にカラー画像を定着する。 図２は、画像読取装置としての機能を有する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００の概略構成を示す説明図である。 図３は、ＡＤＦ１００の前方斜視図である。 図４は、ＡＤＦ１００の後方斜視図である。 ＡＤＦ１００は、図１に示すように、複写機１の上部に備わっている。ＡＤＦ１００は、原稿セット部Ａと、給送部としての分離給送部Ｂと、レジスト部Ｃと、ターン部Ｄと、第一読取搬送部Ｅと、第二読取搬送部Ｆと、排紙部Ｇと、スタック部Ｈとを備える。原稿セット部Ａでは、原稿束がセットされ、分離給送部Ｂでは、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する。レジスト部Ｃでは、給送された原稿を一次突当整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送し、ターン部Ｄでは、搬送される原稿をターンさせて原稿面を第一画像読取部１３１による読み取り側（図中の下方）に向けて搬送する。第一読取搬送部Ｅでは、原稿の表面画像をコンタクトガラス４の下方から第一画像読取部１３１により読み取り、第二読取搬送部Ｆでは、表面画像が読み取られた後の原稿の裏面画像を第二画像読取部１３２により読み取る。排紙部Ｇでは、表裏の画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出し、スタック部Ｈでは、排出された原稿を積載保持する。 原稿セット部Ａには、読み取りを行う１枚のシートたる原稿又は２枚以上の原稿の束（以下、まとめて「原稿束」という。）がセットされる。原稿束がセットされるのは、可動テーブル１２１を含むシート載置部としての原稿テーブル１２０上である。 本実施形態において、複写機１の本体上面には、透光性部材からなるコンタクトガラス４が設けられ、コンタクトガラスに隣接するようにＡＤＦ１００が設けられている。ＡＤＦ１００はヒンジ部材１１０Ｒ，１１０Ｌを介してコンタクトガラス４を開放および閉塞するように回動自在（開閉自在）になっている。 ＡＤＦ１００は、シートスルー読取方式（自動搬送モード）と、原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。シートスルー読取方式は、第一画像読取部１３１を固定した状態で、読取対象の原稿を所定の速度で搬送しながら、第一画像読取部１３１及び第二画像読取部１３２の一方または両方で画像を読み取る。原稿固定読取方式は、読取対象の原稿をコンタクトガラス４上に載置して、第一画像読取部１３１をコンタクトガラス４に沿って移動させながら画像を読み取る。 本実施形態の複写機１は、ユーザー操作を受け付ける操作受付手段としての操作部５（図５参照）を有している。操作部５の操作により、上述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、上述したシートスルー読取方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できるように構成されている。 図５は、ＡＤＦ１００の制御部の構成を示すブロック図である。 ＡＤＦ１００には、図５に示すように、各機構部Ａ～Ｈにおける原稿給送動作（原稿搬送動作）のための駆動を行う駆動源としての各種モータ１０１～１０７や、各種モータ１０１～１０７の動作を含む各種動作を制御する制御部１５０なども備わっている。 制御部１５０は、ＡＤＦ１００に配設された各部に対して電源を供給するとともに、複写機１の本体に設けられる本体制御部６から送信される制御信号に基づいて、ＡＤＦ１００に配設された各部に対する制御を実施する。 原稿固定読取方式により原稿画像を読み取る場合に、原稿をコンタクトガラス４上にセットし、ＡＤＦ１００を閉状態にする。このＡＤＦ１００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読み取るときに原稿をコンタクトガラス４に圧接するための圧板が設けられている。ＡＤＦ１００を閉状態にして、操作部５に対して原稿読取指示操作が行われると、第一画像読取部１３１を図１中左右方向に移動させながら原稿を読み取る。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読み取りごとに、制御部１５０から第一画像読取部１３１に対してゲート信号が送信され、読み取り制御が行われる。 シートスルー読取方式により原稿画像を読み取る場合、可動テーブル１２１を含む原稿テーブル１２０（シート載置部）上に、原稿面（第一面）を上向きにした状態で原稿束をセットする。さらに、原稿束の幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）をシート規制部材としてのサイドフェンス１２２によって規制し、原稿束の幅に合わせてサイドフェンス１２２の位置決め（位置合わせ）を行う。原稿束がセットされたこと（セット状態）は、可動テーブル１２１に設けられる原稿セットセンサ１１５によって検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して本体制御部６に送信される。 可動テーブル（底板）１２１は、可動テーブル１２１の後端（原稿給送方向後方）が回動軸１２１ａの回りで回動可能に支持されている。可動テーブル１２１は、底板上昇モータ１０５により回動軸１２１ａの回りで回動することで、可動テーブル１２１の先端側（原稿給送方向前方）が昇降可能に構成されている。 原稿が原稿テーブル１２０上に載置される前は、原稿テーブル１２０の可動テーブル１２１は下降位置であるホームポジション位置（図２中破線で示す位置）に位置している。可動テーブル１２１がホームポジション位置にある状態で、ユーザーは原稿テーブル１２０上に原稿束を載置させる。このとき、ホームポジション位置にある可動テーブル１２１上の原稿束の最上面は、ピックアップローラ１４１から離間した離間状態をとる。 制御部１５０は、原稿がセットされたことを原稿セットセンサ１１５が検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させる。すると、可動テーブル１２１上の原稿束の最上面が給送部材としてのピックアップローラ１４１と当接状態になるように、可動テーブル１２１が上昇する。可動テーブル１２１が上昇して、可動テーブル１２１上の原稿束の上面によりピックアップローラ１４１が押し上げられると、これがテーブル上昇センサ１１８により検知される。この検知信号を受信した制御部１５０は、底板上昇モータ１０５の駆動を停止させるので、可動テーブル１２１は適正な位置で停止される。 すなわち、テーブル上昇センサ１１８は、可動テーブル１２１が適正な位置に達したことを検出して、原稿束の上面が適正な給送高さに保持するためのセンサである。詳しくは、テーブル上昇センサ１１８がＯＮになったら可動テーブル１２１の上昇を停止し、その後、原稿給送を繰り返すことで原稿束の上面位置が下がってきてテーブル上昇センサ１１８がＯＦＦになったら、可動テーブル１２１を再び上昇させる。そして、テーブル上昇センサ１１８が再びＯＮになったら、可動テーブル１２１の上昇を停止する。このような制御動作を繰り返し行うことで、原稿束の上面位置（最上位原稿の高さ）が原稿給送に適した高さ範囲内に保持される。 原稿テーブル１２０上にセットされた原稿束が全て給送されると、原稿セットセンサ１１５がＯＦＦになる。原稿セットセンサ１１５がＯＦＦになると、制御部１５０は、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿束を原稿テーブル１２０上にセットできるように、ホームポジ