JP-2026076632-A - 硬貨処理装置

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Abstract

【課題】バッチ処理における逆搬送時に生じる搬送ジャムを抑制することが可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を繰出口から繰り出す回転円盤と、繰出口から繰り出された硬貨を搬送する搬送部と、繰出口の近傍に設けられ、回転円盤から搬送部に繰り出された硬貨の枚数をカウントする取込カウントセンサと、搬送部の取込カウントセンサより下流側に設けられて硬貨を識別する識別部と、制御部と、を備え、制御部は、予め設定された指定金種の硬貨を予め設定されたバッチ枚数だけ出金させるバッチ処理を行う際に、識別部で検知した指定金種の硬貨の枚数において、バッチ枚数までの残枚数が第１の所定枚数以下となった場合（Ｓａ２）には、識別部での指定金種の硬貨の枚数がバッチ枚数に到達することを予測して、予め回転円盤の停止信号を発報させる（Ｓａ５）予測バッチ停止処理を行う。【選択図】図７

Inventors

福谷彩

Assignees

ローレルバンクマシン株式会社
ローレルプレシジョン株式会社

Dates

Publication Date: 20260512
Application Date: 20241024

Claims (4)

外部より投入された硬貨を繰出口から内部に繰り出す回転円盤と、前記繰出口から繰り出された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部の前記繰出口の近傍に設けられ、前記回転円盤から前記搬送部に繰り出された硬貨の枚数をカウントする取込カウントセンサと、前記搬送部の前記取込カウントセンサより下流側に設けられて硬貨を識別する識別部と、制御部と、を備え、前記制御部は、予め設定された指定金種の硬貨を予め設定されたバッチ枚数だけ出金させるバッチ処理を行う際に、前記識別部で検知した前記指定金種の硬貨の枚数において、前記バッチ枚数までの残枚数が第１の所定枚数以下となった場合には、前記識別部での前記指定金種の硬貨の枚数が前記バッチ枚数に到達することを予測して、予め前記回転円盤の停止信号を発報させる予測バッチ停止処理を行うことを特徴とする硬貨処理装置。
前記制御部は、前記予測バッチ停止処理を行う際に、前記取込カウントセンサでの硬貨のカウント値と、前記識別部での硬貨のカウント値との差分により、前記取込カウントセンサから前記識別部までの区間の前記搬送部上の硬貨枚数を算出し、当該算出された硬貨枚数が第２の所定枚数に到達したと判定すると、前記回転円盤の停止信号を発報させて、前記回転円盤を停止させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記取込カウントセンサは、前記バッチ処理の対象外となる異金種硬貨の検知が可能に設けられ、前記制御部は、前記予測バッチ停止処理を行う際に、前記取込カウントセンサでの前記指定金種に限定した硬貨のカウント値と、前記識別部での前記指定金種の硬貨のカウント値との差分により、前記取込カウントセンサから前記識別部までの区間の前記搬送部上の前記指定金種の硬貨の枚数を算出し、当該算出された硬貨の枚数が第３所定枚数に到達したと判定すると、前記回転円盤の停止信号を発報させて、前記回転円盤を停止させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記搬送部を正逆転駆動させる搬送駆動部、を備え、前記制御部は、前記バッチ処理でバッチ対象の金種の硬貨をバッチ枚数分、出金させた後、次のバッチ処理に入るイニシャル動作として前記搬送駆動部の逆転駆動を行い、前記搬送部上に残留した硬貨を前記識別部の上流側まで搬送させておくことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

Description

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。入金口から装置内へ繰り出され、予め設定された金種の硬貨をバッチ枚数だけ出金させるバッチ処理を行うことが可能な硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような硬貨処理装置では、バッチ処理を行う際、予め設定されたバッチ対象となる金種の硬貨が予め設定された枚数分、搬送されたことを硬貨識別部により検出して、バッチ対象の硬貨を、例えば、装置外へ出金させたり、他の機構に向け出金させたりする。また、バッチ対象の硬貨よりも後続の硬貨については、搬送路内へストッパ部材を駆動により進入させることで、当該硬貨の搬送を停止させる。そして、例えば、ユーザーの手によりバッチ処理の硬貨の袋取りを行う。特許第７１７９２９３号公報本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の構成を示す概略図である。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨入金振分部の全体構成を示す平面図である。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨入金振分部の要部構成を示す平面図である。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の入金リジェクト案内部近傍の構成を示す平面図であって、硬貨通過時の状態を示すものである。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の入金リジェクト案内部近傍の構成を示す平面図であって、硬貨リジェクト時の状態を示すものである。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の入金リジェクト案内部近傍の構成を示す平面図であって、硬貨停止時の状態を示すものである。本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の予測バッチ停止処理の制御内容を示すフローチャートである。本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置の予測バッチ停止処理の制御内容を示すフローチャートである。＜第１実施形態＞本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を図１～図７を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は硬貨処理装置の操作者側、「後」は硬貨処理装置の操作者とは反対側、「左」は硬貨処理装置を操作者から見た左側、「右」は硬貨処理装置の操作者から見た右側である。硬貨処理装置は、硬貨を入金収納可能であって、さらに収納している硬貨を出金可能である。［硬貨処理装置１０の全体構成］図１に示すように、第１実施形態の硬貨処理装置１０は、バラの状態のバラ硬貨Ｃに関する処理を行うバラ硬貨処理装置１１と、所定の複数枚のバラ硬貨Ｃを集積し包装紙により包装した包装硬貨Ｂ（以下、棒金Ｂと称す）に関する処理を行う棒金処理装置１２とを有している。バラ硬貨処理装置１１は、バラ硬貨処理装置１１の外からバラ硬貨Ｃが入金され、入金されたバラ硬貨Ｃの入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１からバラ硬貨Ｃを受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納しているバラ硬貨Ｃをバラ硬貨処理装置１１の外に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。硬貨入金処理部２１は、バラ硬貨処理装置１１の外からバラ硬貨Ｃが投入されると共に投入されたバラ硬貨Ｃを識別して振り分ける硬貨入金振分部３０を有している。硬貨入金振分部３０は、バラ硬貨処理装置１１の外からバラ硬貨Ｃが投入されると共に投入されたバラ硬貨Ｃを一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１と、入金部３１から繰り出されたバラ硬貨Ｃを搬送する入金搬送部３３（搬送部）と、入金搬送部３３で搬送中のバラ硬貨Ｃの真偽及び金種を識別して計数する入金識別計数部３２（識別部）と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別されたバラ硬貨Ｃを入金搬送部３３から落下案内する入金リジェクト案内部３４と、を有している。硬貨入金処理部２１は、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内されたバラ硬貨Ｃを機外に取り出し可能に収納する硬貨入金リジェクト箱３５を有している。硬貨入金リジェクト箱３５は、バラ硬貨処理装置１１の装置本体４０の前面側に設けられており、装置本体４０から前方に引き出され取り外されることによって、収納しているバラ硬貨Ｃが機外に取り出し可能となる。硬貨入金振分部３０は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別されたバラ硬貨Ｃを入金搬送部３３から落下案内する包装案内部４５を有している。ここで、入金識別計数部３２は、真貨であって、汚損のない正貨を受け入れ可能と識別する。包装案内部４５で案内されたバラ硬貨Ｃは、棒金処理装置１２に搬送される。棒金処理装置１２は、バラ硬貨処理装置１１から送り込まれたバラ硬貨Ｃを所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装して棒金Ｂを作製する。硬貨入金振分部３０は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別されたバラ硬貨Ｃを入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７を有している。硬貨入金処理部２１は、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内されたバラ硬貨Ｃを一時貯留する入金貯留部４８を有している。硬貨入金振分部３０の貯留案内部４７は、受け入れ可能と識別されたバラ硬貨Ｃを入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は案内されたバラ硬貨Ｃを金種別に分類した状態のまま貯留する。硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が貯留しているバラ硬貨Ｃを金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が貯留しているバラ硬貨Ｃを機外に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２とを有している。硬貨返却箱５２は、バラ硬貨処理装置１１の装置本体４０の前面側に設けられており、装置本体４０から前方に引き出され取り外されることによって、収納しているバラ硬貨Ｃが機外に取り出し可能となる。硬貨収納部５１は、金種別の収納金庫５５を有している。金種別の収納金庫５５は、第１金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１円硬貨）を収納する第１収納金庫５５と、第２金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５円硬貨）を収納する第２収納金庫５５と、第３金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１０円硬貨）を収納する第３収納金庫５５と、第４金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５０円硬貨）を収納する第４収納金庫５５と、第５金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１００円硬貨）を収納する第５収納金庫５５と、第６金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５００円硬貨）を収納する第６収納金庫５５と、を有している。これら第１～第６収納金庫５５は、いずれもバラ硬貨Ｃを繰り出し不可、すなわち出金不可である。硬貨収納部５１は、装置本体４０から前方に引き出されると、これら第１～第６収納金庫５５が載置されている図示略の載置台部から、第１～第６収納金庫５５が個別に取り外されて外に取り出される。言い換えれば、硬貨収納部５１には、第１～第６収納金庫５５が個別に着脱可能に設けられている。よって、第１～第６収納金庫５５は、装置本体４０に対しても着脱可能に設けられている。硬貨収納出金処理部２２は、入金貯留部４８が貯留しているバラ硬貨Ｃを金種別に分類した状態のまま繰り出し可能に収納する硬貨収納繰出部５３と、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出されたバラ硬貨Ｃを搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきたバラ硬貨Ｃを機外に取り出し可能に収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されているバラ硬貨Ｃを案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内されたバラ硬貨Ｃを機外に取り出し可能に収納する硬貨リジェクト庫６４とを有している。硬貨出金箱６２及び硬貨リジェクト庫６４は、いずれもバラ硬貨処理装置１１の装置本体４０の前面側に設けられており、いずれも装置本体４０から前方に引き出され取り外されることによって、収納しているバラ硬貨Ｃが機外に取り出し可能となる。硬貨出金搬送部６１は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出されたバラ硬貨Ｃを棒金処理装置１２にも搬送可能となっている。硬貨収納繰出部５３は、金種別のスタッカ５６を有している。金種別のスタッカ５６は、第１金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１円硬貨）を出金可能に収納する第１スタッカ５６と、第２金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５円硬貨）を出金可能に収納する第２スタッカ５６と、第３金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１０円硬貨）を出金可能に収納する第３スタッカ５６と、第４金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５０円硬貨）を出金可能に収納する第４スタッカ５６と、第５金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には１００円硬貨）を出金可能に収納する第５スタッカ５６と、第６金種のバラ硬貨Ｃ（具体的には５００円硬貨）を出金可能に収納する第６スタッカ５６と、を有している。これら第１～第６スタッカ５６は、いずれもバラ硬貨処理装置１１に対して着脱不可となっており、いずれも装置本体４０を構成している。バラ硬貨処理装置１１には、棒金処理装置１２を含む硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部６７と、棒金処理装置１２を含む硬貨処理装置１０に電源を供給する電源部６８とが設けられている。バラ硬貨処理装置１１には、操作者による操作入力を受け付けると共に操作者に向けた表示を行う操作表示部６９が設けられている。なお、制御部６７、電源部６８及び操作表示部６９を、棒金処理装置１２に設けるようにしても良い。また、特に操作表示部６９及び制御部６７については、硬貨処理装置１０とは別体の管理装置（操作卓とも言う。またはＰＣ）に設けるものであっても良い。棒金処理装置１２は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で案内されてきたバラ硬貨Ｃ、及び、硬貨収納繰出部５３から繰り出されたバラ硬貨Ｃを受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを繰り出し可能に収納する棒金収納部１０２と、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて機外に取り出し可能に出金すると共に、既に作製されている棒金Ｂを機外から受け入れて棒金収納部１０２に収納する棒金搬送入出金部１０３と、を有している。包装部１０１は、バラ硬貨処理装置１１からバラ硬貨Ｃを受け入れると共に、受け入れたバラ硬貨Ｃを、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数のバラ硬貨Ｃに紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送入出金部１０３とに振り分ける。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、包装単位枚数に満たない数のバラ硬貨Ｃを包装した端数棒金等を機外に取り出し可能に収納する。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、棒金処理装置１２の装置本体１１６の前面側に設けられており、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されることによって、収納している棒金Ｂが機外に取り出し可能となる。棒金搬送入出金部１０３は、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送入出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金Ｂつまり包装単位枚数のバラ硬貨Ｃを包装して作製した正常棒金である。棒金搬送入出金部１０３は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金処理装置１２の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って棒金処理装置１２の機外に取り出し可能に出金する棒金出金部１２３と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを機外に取り出し可能に一括で収納する箱状の棒金一括収納部１２４と、棒金処理装置１２の外から投入された棒金Ｂを識別及び計数して棒金搬送部１２１に受け渡す計数装填部１２０とを有している。棒金収納部１０２は、計数装填部１２０によって識別及び計数された