JP-2026076851-A - 洗車機

Abstract

【課題】回転ブラシの寿命を延命化する。 【解決手段】洗車機（２）は、コントローラ（５０）を備え、コントローラ（５０）は、ブラシ（１４，１６）の使用状態が予め定められた条件を満たしている場合、基準値にブラシ（１４，１６）の使用状態に応じて設定された補正係数を用いて前記基準値を補正し、検出される回転モータ（１５，１７）のモータ負荷値が補正後の前記基準値となるようにブラシ（１４，１６）を車両に対して接近または離間させる方向に移動させる。 【選択図】図２

Inventors

• 青山 哲也
• 名城 瞭直

Assignees

• 株式会社ダイフク

Dates

Publication Date

20260512

Application Date

20241024

Claims (3)

1. 車両を洗車する洗車機であって、 回転モータの駆動力により回転し、前記車両の表面を摺動してブラッシングする回転ブラシと、 前記車両に対して接近または離間させる方向に前記回転ブラシを移動させる移動機構と、 検出される前記回転モータの負荷を表すモータ負荷値が、予め定められた基準値となるように、前記回転ブラシを前記車両に対して接近または離間させる方向に移動させるコントローラと、を備え、 前記コントローラは、 前記回転ブラシの使用状態が予め定められた条件を満たしている場合、前記基準値に前記回転ブラシの使用状態に応じて設定された補正係数を用いて前記基準値を補正し、検出される前記モータ負荷値が補正後の前記基準値となるように前記回転ブラシを前記車両に対して接近または離間させる方向に移動させる、 洗車機。
2. 前記補正係数は、前記車両を洗車するために前記洗車機を稼働した積算回数を表す前記洗車機の稼働回数に応じて設定されている、請求項１に記載の洗車機。
3. 前記補正係数の変更、または、前記条件の変更を入力可能な入力装置を更に備える、請求項１または２に記載の洗車機。

Description

本発明は、洗車機に関する。 洗車機は、洗車時において、車両をブラッシングする回転ブラシを車両形状に合わせて移動させる。車両形状に合わせて回転ブラシを移動させるための回転ブラシの制御方法の１つとして、車両との接触により回転ブラシに生じる接触圧に基づいて行う制御方法がある。当該方法では、回転ブラシは、例えば、該回転ブラシに生じる接触圧を直接用いる代わりに、当該接触圧により生じる回転モータの負荷を示す電流値に基づいて制御される場合がある。 例えば、特許文献１の洗車機は、サイドブラシを自動車車体に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の電流を検出する手段を備える。洗車機は、電流検出手段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを自動車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動車車体との接触圧を適正に保つよう制御する。 特開平１０－６９３６号公報 本発明の実施形態に係る洗車機が備える、洗車機本体とリモートパネルとの概略側面、および洗車機本体の概略正面を示す模式図である。本発明の実施形態に係る洗車機の構成を示すブロック図である。補正係数テーブルの一例を示す図である。コントローラにより実行される制御方法の一例を示すフローチャートである。 〔実施形態〕 以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。 （洗車機の概要） 洗車機２の一例について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る洗車機２が備える、洗車機本体４とリモートパネル６との概略側面２Ｓ、および洗車機本体４の概略正面４Ｆを示す模式図である。図２は、本発明の実施形態に係る洗車機２の構成を示すブロック図である。 なお、本明細書において、Ｘ軸の正方向を前方向、Ｘ軸の負方向を後方向と称する。また、Ｙ軸の正方向を上方向、Ｙ軸の負方向を下方向と称する。また、Ｚ軸の正方向を右方向、Ｚ軸の負方向を左方向と称する。また、図１において、ある軸線に対して上下対称又は左右対称になっている構成については、対称となっている構成のうち一方の構成のみに符号を付し、他方の構成に符号を付すことを省略している場合がある。 図１に示すように、本実施形態に係る洗車機２は、被洗浄車両である車両Ｘの洗浄（洗車）を行う洗車機本体４を備える。洗車機２は、さらに、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル６を備える。概略側面２Ｓにおいては、車両Ｘがリモートパネル６よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。なお、洗車機２により洗車される車両Ｘは、特に限定されず、乗用車、タクシー、またはトラック等であってもよい。 概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の前面４Ａから後面４Ｂに向かう方向とする。 洗車機本体４は、フレーム８それぞれの下部に設けられる車輪１２と、車輪１２を回転駆動させる走行駆動装置１１とを備える。走行駆動装置１１が車輪１２を回転駆動することにより、洗車機本体４は、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘを洗車する。 洗車機本体４は、回転モータの駆動力により回転し、車両Ｘの表面を摺動してブラッシングする回転ブラシを備える。洗車機本体４は、回転ブラシとして、例えば、トップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を備える。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って摺動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６は、車両Ｘの前面、側面、および後面に沿って摺動し、車両Ｘの前面、側面および後面を洗浄する。ロッカーブラシ１８は、車両Ｘの下部、タイヤ、およびホイールの表面を摺動し、車両Ｘの下部、タイヤ、およびホイールを洗浄する。なお、洗車機本体４は、ロッカーブラシ１８を備えていなくてもよい。 ブラシ１４，１６，１８は、回転軸の周囲に取り付けられた複数の毛材により構成されるブラシ部材を有している。なお、ブラシ１４，１６，１８は、複数の毛材により構成されるブラシ部材を有する構成に限定されない。ブラシ１４，１６，１８は、回転軸の周囲に取り付けられた１以上の布材またはスポンジ材により構成されるブラシ部材を有していてもよい。ブラシ１４，１６，１８のブラシ部材の材質は、特に限定されず、天然繊維、化学繊維、またはゴム材料などであってもよい。 図２に示すように、洗車機本体４は、第１回転モータ１５、第２回転モータ１７、および第３回転モータ１９を備える。トップブラシ１４は、第１回転モータ１５の駆動力により回転する。サイドブラシ１６は、第２回転モータ１７の駆動力により回転する。ロッカーブラシ１８は、第３回転モータ１９の駆動力により回転する。洗車機本体４は、第１電流検出回路１５Ａおよび第２電流検出回路１７Ａを備える。第１電流検出回路１５Ａは、第１回転モータ１５に流れる電流を検出する。第２電流検出回路１７Ａは、第２回転モータ１７に流れる電流を検出する。第１電流検出回路１５Ａおよび第２電流検出回路１７Ａは、検出した電流値を表す信号をコントローラ５０に提供する。第１電流検出回路１５Ａおよび第２電流検出回路１７Ａにより検出される電流値は、それぞれ第１回転モータ１５および第２回転モータ１７の負荷を表すモータ負荷値である。 洗車機本体４は、第１移動機構１４Ａ、第２移動機構１６Ａ、および第３移動機構１８Ａを備える。第１移動機構１４Ａは、車両Ｘに上下方向にトップブラシ１４を移動させる。即ち、第１移動機構１４Ａは、車両Ｘに対して接近または離間させる方向にトップブラシ１４を移動させる。第２移動機構１６Ａは、左右方向にサイドブラシ１６を移動させる。即ち、第２移動機構１６Ａは、車両Ｘに対して接近または離間させる方向にサイドブラシ１６を移動させる。第３移動機構１８Ａは、フレーム８にロッカーブラシ１８が収納された状態の位置である収納位置と、空間４Ｓ内にロッカーブラシ１８が位置した状態の洗浄位置との間にてロッカーブラシ１８を移動させる。ロッカーブラシ１８は不図示の付勢部材を有する。ロッカーブラシ１８が洗浄位置に位置するとき、ロッカーブラシ１８は、付勢部材により車両Ｘに接近する方向に付勢されている。 図１に戻り、洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２からは、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。 第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面４Ｂに配される。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。 また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。 洗車機本体４の一方のフレーム８の前面にはタッチパネル４２が配される。タッチパネル４２は、入力装置の一例である。タッチパネル４２には、タッチ操作による入力を受け付け可能な入力画面が表示される。タッチパネル４２の操作により洗車機２の各種設定の入力が行われる。例えば、車両Ｘから降車したユーザ、洗車機２の保守を行う保守員、またはその他の作業者等は、タッチパネル４２を操作して、洗車条件の設定等を行ってもよい。 リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図１に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘの側面と対向するように配置される。このため、図１においては、リモートパネル６の背面を図示している。 図１に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支持柱４８とを備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。洗車機２は、洗車機本体４の各部を制御するコントローラ５０を備える。コントローラ５０は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。 コントローラ５０は、トップブラシ１４の接触圧、およびサイドブラシ１６の接触圧が車両Ｘに対して適切な接触圧となるように、トップブラシ１４、およびサイドブラシ１６を車両に対して接近、または離間する方向に移動させる。トップブラシ１４の接触圧は、トップブラシ１４が車両Ｘに接触した際にトップブラシ１４に生じる圧力であり、サイドブラシ１６の接触圧は、サイドブラシ１６が車両Ｘに接触した際にサイドブラシ１６に生じる圧力である。コントローラ５０は、トップブラシ１４の接触圧の変化を表すパラメータとして第１回転モータ１５の電流値を用い、サイドブラシ１６の接触圧の変化を表すパラメータとして第２回転モータ１７の電流値を用いる。 具体的には、コントローラ５０は、車両Ｘを洗浄する際、第１電流検出回路１５Ａにより検出される電流値が予め定められた基準値となるように、第１移動機構１４Ａを制御して、トップブラシ１４を車両Ｘに対して接近または離間させる方向に移動させる。また、コントローラ５０は、第２電流検出回路１７Ａにより検出される電流値が予め定められた基準値となるように、第２移動機構１６Ａを制御して、トップブラシ１４を車両Ｘに対して接近または離間させる方向に移動させる。基準値は、回転モータ１５，１７のモータ負荷値の目標値（制御目標値）となる値である。基準値としては、ブラシ１４，１６が新品である場合に、車両Ｘに対するブラシ１４，１６の接触圧が所望の圧力となるモータ負荷値が設定され得る。本実施形態において、基準値は、回転モータ１５，１７の電流値を示す値である。これにより、車両Ｘとトップブラシ１４との間の間隔、および車両Ｘとサイドブラシ１６との間の間隔を適切に保つ。なお、トップブラシ１４の接触圧の基準となる基準値と、サイドブラシ１６の接触圧の基準となる基準値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 また、コントローラ５０は、ブラシ１４，１６の使用状態が予め定められた条件を満たしている場合、基準値にブラシ１４，１６の使用状態に応じて設定された補正係数を用いて基準値を補正する。