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JP-2026076864-A - エレベータ解析装置、エレベータ解析方法、およびエレベータ解析プログラム

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Abstract

【課題】複数のエレベータの過去の計測データを、エレベータのメンテナンス時や設計時に参考となるようなデータとして出力可能とする。 【解決手段】エレベータ解析装置（１）は、複数箇所に設置されているエレベータ（２）の運行時に発生した不具合事象の履歴を取得するデータ取得部（１１）と、不具合事象のそれぞれに関して、該当するエレベータ（２）の運行開始日から、該不具合事象が発生するまでの稼働期間を取得するデータ解析部（１２）と、稼働期間と不具合事象が発生した件数との関係を出力するデータ出力部（１３）と、を備える。 【選択図】図１

Inventors

  • 金子 元樹

Assignees

  • フジテック株式会社

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20241024

Claims (9)

  1. 複数箇所に設置されているエレベータの運行時に発生した不具合事象の履歴を取得するデータ取得部と、 前記データ取得部によって取得された前記不具合事象のそれぞれに関して、該当するエレベータの運行開始日から、該不具合事象が発生するまでの稼働期間を取得するデータ解析部と、 前記稼働期間と、前記不具合事象が発生した件数との関係を出力するデータ出力部と、を備えるエレベータ解析装置。
  2. 前記不具合事象は、前記エレベータの運行時に計測された計測データが所定の基準値を超えることである、請求項１に記載のエレベータ解析装置。
  3. 前記データ出力部は、前記稼働期間を横軸とし、前記不具合事象が発生した件数を縦軸とするヒストグラムを示すデータを出力する、請求項１に記載のエレベータ解析装置。
  4. 前記データ解析部は、前記データ取得部によって取得された前記不具合事象のそれぞれに関して、不具合発生原因を特定し、 前記データ出力部は、前記不具合事象が発生した件数の内訳として、前記不具合発生原因ごとの件数を出力する、請求項１に記載のエレベータ解析装置。
  5. ユーザからの入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、 前記データ解析部は、前記データ取得部によって取得された前記不具合事象のそれぞれに関して、不具合発生原因を特定し、 前記データ出力部は、前記入力受付部を介して前記ユーザによって指定された前記不具合発生原因による前記不具合事象が発生した件数と、前記稼働期間との関係を出力する、請求項１に記載のエレベータ解析装置。
  6. 前記データ出力部は、前記ユーザによって指定された前記不具合発生原因による前記不具合事象が発生した件数の中から、該不具合発生原因に対応付けられている仕様項目のうち、前記入力受付部を介して前記ユーザによって指定された前記仕様項目で絞り込まれた件数と、前記稼働期間との関係を出力する、請求項５に記載のエレベータ解析装置。
  7. ユーザからの入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、 前記データ出力部は、前記不具合事象が発生した件数の中から、前記入力受付部を介して前記ユーザによって指定された前記エレベータの識別番号に対応付けられている仕様項目で絞り込まれた件数と、前記稼働期間との関係を出力する、請求項１に記載のエレベータ解析装置。
  8. 複数箇所に設置されているエレベータの運行時に発生した不具合事象の履歴を取得するデータ取得ステップと、 前記データ取得ステップによって取得された前記不具合事象のそれぞれに関して、該当するエレベータの運行開始日から、該不具合事象が発生するまでの稼働期間を取得するデータ解析ステップと、 前記稼働期間と、前記不具合事象が発生した件数との関係を出力するデータ出力ステップと、を有するエレベータ解析方法。
  9. 請求項１に記載のエレベータ解析装置としてコンピュータを機能させるためのエレベータ解析プログラムであって、上記データ取得部、上記データ解析部、および上記データ出力部としてコンピュータを機能させるためのエレベータ解析プログラム。

Description

本発明は、エレベータ解析装置、エレベータ解析方法、およびエレベータ解析プログラムに関する。 従来、例えば特許文献１には、エレベータの乗りかごに設置され、乗りかごの振動を監視するエレベータ振動監視装置が記載されている。このエレベータ振動監視装置は、乗りかごの振動加速度の増加量が所定の値以上の場合に乗り心地が悪化したと判定する。 特開２００３－１１２８６２号公報 本発明の実施形態に係るエレベータ解析装置を備えたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。実施形態に係るエレベータ解析装置によるエレベータ解析方法の流れの一例を示すフローチャートである。図３のＳ２の解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｐ－Ｐ値が振動基準値を超えたエレベータの振動の様子を示すグラフである。実施形態に係るエレベータの振動のＰ－Ｐ値が振動基準値を超えた時の振動値計測データの変化を示すグラフである。図６のエレベータの運行開始時の振動値計測データの変化を示すグラフである。図６のエレベータの振動値が振動基準値を超えたときの振動値計測データにおいて、振動値が最も大きくなる時点における各振動周波数帯の割合を示すグラフである。図６のエレベータの運行開始時の振動値計測データにおいて、振動値が最も大きくなる時点と同じ時点における各振動周波数帯の割合を示すグラフである。実施形態に係る各エレベータの振動レベルごとの日数及び振動原因を示す図である。実施形態に係るエレベータの稼働期間と振動値が振動基準値を超えたときの振動要因ごとの件数との関係を表すヒストグラムである。実施形態に係るエレベータの各振動要因の割合を表す円グラフである。実施形態に係るエレベータにおいて、ユーザによって指定された振動発生原因による振動が発生した件数と稼働期間との関係を示すグラフである。実施形態に係るエレベータにおいて、ユーザによって指定された仕様項目で絞り込まれた振動発生件数と稼働期間との関係を示すグラフである。実施形態に係るエレベータにおいて、ユーザによって指定されたエレベータの識別番号に対応付けられている仕様項目で絞り込まれた振動発生件数と稼働期間との関係を示すグラフである。 以下、本発明の一実施形態に係るエレベータ解析装置１を備えたエレベータシステム１００ついて、図１～図１５を参照して説明する。 〔エレベータシステム〕 まず、エレベータシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、エレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータシステム１００は、エレベータ解析装置１と、複数のエレベータ２と、データベースサーバ３と、外部端末４とを備えている。 エレベータシステム１００では、複数の建物に設置された複数のエレベータ２の運行時に発生した不具合事象の履歴が、データベースサーバ３に保存される。そして、エレベータ解析装置１により、保存された不具合事象に関する履歴の情報を解析し、解析結果を外部端末４に表示する。これにより、エレベータ２の保守員は、エレベータ２においてメンテナンスが必要な箇所などを把握することが可能となる。 なお、１つの建物内の複数のエレベータ２における不具合事象の履歴が、データベースサーバ３に保存されてもよい。また、エレベータ２の運行時に発生した不具合事象としては、例えばエレベータ２の乗りかご２１（図２参照）における振動データに含まれる異常などが挙げられる。この例の場合、エレベータ２の運行を制御するエレベータ制御装置２０が、例えば夜間などユーザがいない時間帯に、エレベータ２の乗りかご２１における振動データを取得するために乗りかご２１の運行を制御し、計測した振動データをデータベースサーバ３に送信するようになっていてもよい。 本実施形態では、不具合事象として、複数のエレベータ２の運行時に、振動センサ２３により計測された振動データが所定の基準値（振動基準値）を超えた場合を例に挙げる。エレベータ解析装置１は、複数のエレベータ２の各振動データに関して解析を行う。振動データは、エレベータ２の運行時に計測される計測データの一例である。 ［エレベータ解析装置］ 次に、エレベータ解析装置１について、図１を参照して説明する。図１に示すように、エレベータ解析装置１は、データ取得部１１と、データ解析部１２と、データ出力部１３と、入力受付部１４と、記憶部１５とを有している。 データ取得部１１は、複数箇所に設置されているエレベータ２の運行時における振動データの履歴を、データベースサーバ３から取得する。なお、また、データ取得部１１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体を介して、振動データの履歴を取得してもよい。 データ解析部１２は、データ取得部１１によって取得された振動データの履歴のそれぞれに関して、該当するエレベータ２の運行開始日から所定の基準値（振動基準値）を超えるまでの稼働期間を取得する（図５参照）。 また、データ解析部１２は、複数のエレベータ２における振動データの履歴のそれぞれに関して、振動の周波数などを解析することにより、振動発生の原因を特定する。エレベータ２の振動の原因としては、例えば、乗りかごのローラガイド、巻上機のモータ駆動、カーシーブ、メインシーブ、および、乗りかごの移動量を検出するエンコーダなどが挙げられるが、これらに限定されるものではない。 データ出力部１３は、データ解析部１２により解析された結果に基づいて、ヒストグラムを示すデータを出力する（図１１参照）。当該ヒストグラムは、エレベータ２の稼働期間を横軸とし、振動が発生した件数を縦軸とする。なお、データ出力部１３は、ヒストグラムに限らず、エレベータ２の稼働期間と振動が発生した件数との関係を示す表などを出力してもよい。 入力受付部１４は、外部端末４の操作部４２を介して、エレベータ２の保守員などのユーザからの入力を受け付ける。入力受付部１４は、例えば、振動レベル、振動発生原因、エレベータ２の仕様項目、及び、エレベータ２の識別番号などの入力内容を受け付ける。 記憶部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを有し、エレベータ解析装置１が実行する各種のプログラム、及びプログラムによって使用されるデータを格納している。データ解析部１２は、記憶部１５のプログラムに基づいて、所定の処理を実行する。 ［エレベータの構成］ 次に、エレベータ２の全体構成について、図２を参照して説明する。図２は、エレベータ２の全体構成を示す図である。図２に示すように、エレベータ２は、エレベータ制御装置２０と、乗りかご２１と、かご扉２２と、振動センサ２３と、昇降路２４と、機械室２５と、巻上機２６とを有している。 エレベータ２は、例えば、ロープ式のトラクション式で駆動されるエレベータであり、公共施設、企業施設、店舗施設、および住宅施設などの建物に設置されている。以下、図２の矢印に示すように、エレベータ２の上下方向及び前後方向を定義する。また、図２の紙面手前方向をエレベータ２の右方向、図２の紙面奥方向をエレベータ２の左方向と定義する。 エレベータ２が設置された建物には、各階毎に乗場Ｐが設けられている。乗りかご２１は、行先階の乗場Ｐに向けて、昇降路２４内を通って昇降移動する。かご扉２２は、左右両開き式であり、エレベータ制御装置２０により開閉動作が制御される。 振動センサ２３は、例えば、乗りかご２１の下部に配置されている。振動センサ２３は、乗りかご２１の振動を検出するためのセンサである。具体的には、振動センサ２３は、乗りかご２１の振動の周波数の変化を検出する周波数変化型の振動センサである。 なお、振動センサ２３は、計測した加速度の変化に基づいて算出した振動の実効値（Peak-to-Peak値：Ｐ－Ｐ値）を出力するようになっていてもよい。また、振動センサ２３は、計測した加速度の変化で示される振動を周波数解析した結果を出力する機能を有していてもよい。 振動センサ２３は、例えば、乗りかご２１の上下方向、前後方向、及び左右方向の振動を検出する。振動センサ２３は、乗りかご２１の振動を検出し、検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。 巻上機２６は、機械室２５に配置されており、メインシーブ２６１と、そらせ車２６２とを有している。メインシーブ２６１及びそらせ車２６２には、主ロープＲが架け渡されている。主ロープＲの一端部には、乗りかご２１が連結され、主ロープＲの他端部には、釣合おもりＷが連結されている。 巻上機２６のモータからの回転動力が、動力伝達機構を介してメインシーブ２６１に伝達され、メインシーブ２６１が回転駆動される。メインシーブ２６１が回転駆動されると、主ロープＲが走行することで、主ロープＲに吊り下げられた乗りかご２１が、ガイドレール（図示省略）に案内されて、昇降路２４を上下方向に沿って移動する。なお、乗りかご２１がカーシーブによって吊り下げられ、釣合おもりＷがウェイトシーブによって吊り下げられる構成であってもよい。 エレベータ制御装置２０は、機械室２５に配置され、エレベータ２の全体の動作を統括的に制御する。エレベータ制御装置２０は、乗りかご２１内に設置された操作盤、および、各階の乗場Ｐに設置された呼びボタンのユーザによる操作に基づいて、巻上機２６の駆動を制御して、乗りかご２１を昇降させる。 エレベータ制御装置２０は、図１に示すように、振動センサ２３からの検出信号を受信する。エレベータ制御装置２０は、振動センサ２３からの検出信号に基づいて、各エレベータ２の乗りかご２１の振動データをデータベースサーバ３へ送信する。なお、エレベータ制御装置２０は、振動センサ２３によって計測された加速度の変化に基づいて算出した振動の実効値（Peak-to-Peak値：Ｐ－Ｐ値）をデータベースサーバ３へ送信するようになっていてもよい。また、エレベータ制御装置２０は、振動センサ２３によって計測された加速度の変化で示される振動を周波数解析した結果をデータベースサーバ３へ送信するようになっていてもよい。 ［データベースサーバ］ 図１に示すように、データベースサーバ３は、複数のエレベータ２の各エレベータ制御装置２０にインターネットなどの通信ネットワークを介して接続されている。また、データベースサーバ３は、エレベータ解析装置１にインターネットなどの通信ネットワークを介して接続されている。 データベースサーバ３には、複数のエレベータ２の各識別番号に対応付けられて、各エレベータ２の運行時に発生した振動に関する振動データが保存される。なお、データベースサーバ３には、振動データとして、振動の実効値のデータ、および、振動の周波数解析結果データが保存されてもよい。また、データベースサーバ３に、振動センサ２３によって計測された加速度の変化の計測データが保存される場合には、エレベータ解析装置１のデータ解析部１２が、該計測データに基づいて、振動の実効値のデータ、および、振動の周波数解析結果データを算出してもよい。 ［外部端末］ 外部端末４は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。外部端末４は、インターネットなどの通信ネットワークを介して、エレベータ解析装置１と接続されている。また、外部端末４は、１台以上設けられているものとする。 外部端末４は、表示部４１と、操作部４２と、記憶部４３とを有している。表示部４１は、データ出力部１３により出力されたエレベータ２における振動発生に関する情報などを表示するためのディスプレイである。 操作部４２は、保守員などのユーザによる操作を受け付ける。ユーザが操作部４２を操作して入力された不具合事象に関連した内容は、入力受付部１４に入力される。記憶部４３には、外部端末