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JP-2026076924-A - 発話出力装置、発話出力方法、およびプログラム

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Abstract

【課題】従来、ユーザの行動情報を用いて、当該ユーザに対する適切な発話を出力できなかった。 【解決手段】ユーザの時系列の１または２以上の行動情報を含む時系列情報を受け付ける受付部Ｈ１２と、ユーザに対する発話を特定する発話情報であり、受付部Ｈ１２が受け付けた時系列情報に応じた発話情報を取得する発話取得部Ｈ１３１と、発話取得部Ｈ１３１が取得した発話情報を出力する発話出力部Ｈ１４１とを具備する発話出力装置Ｈ１により、ユーザの行動情報を用いて、当該ユーザに対する適切な発話を出力できる。 【選択図】図７５

Inventors

  • 多田 洋史
  • 安西 洋平

Assignees

  • エグゼヴィータ株式会社

Dates

Publication Date
20260512
Application Date
20250324
Priority Date
20241024

Claims (9)

  1. ユーザの時系列の１または２以上の行動情報を含む時系列情報を受け付ける受付部と、 前記ユーザに対する発話を特定する発話情報であり、前記受付部が受け付けた前記時系列情報に応じた発話情報を取得する発話取得部と、 前記発話取得部が取得した前記発話情報を出力する発話出力部とを具備する発話出力装置。
  2. 前記発話情報の出力に対するフィードバック情報を取得するフィードバック取得部をさらに具備し、 前記発話取得部は、 前記フィードバック取得部が取得した前記フィードバック情報をも用いて、前記発話情報を取得する請求項１記載の発話出力装置。
  3. 前記フィードバック取得部は、 前記発話出力部が前記発話情報を出力した時の前記ユーザの顔画像を取得し、当該顔画像に基づく前記フィードバック情報を取得する請求項２記載の発話出力装置。
  4. 前記フィードバック取得部は、 前記発話出力部が前記発話情報を出力した時の前記ユーザの音声情報を取得し、当該音声情報に基づく前記フィードバック情報を取得する請求項２記載の発話出力装置。
  5. 前記フィードバック取得部は、 前記発話出力部が前記発話情報を出力した後に、ユーザが入力した情報を取得し、当該情報に基づく前記フィードバック情報を取得する請求項２記載の発話出力装置。
  6. 前記発話取得部は、 前記時系列情報に基づく入力情報を取得し、当該入力情報をＬＬＭに与え、当該ＬＬＭから前記発話情報を取得する請求項１記載の発話出力装置。
  7. 対話ロボットである請求項１記載の発話出力装置。
  8. 請求項１から請求項６いずれか一項に記載の発話出力装置が行うすべての処理を具備する発話出力方法。
  9. コンピュータを、 請求項１から請求項６いずれか一項に記載の発話出力装置として機能させるためのプログラム。

Description

本発明は、ユーザに対する発話を取得し、出力する発話出力装置等に関するものである。 従来、生成ＡＩを用いて、ユーザの質問への適切な回答を作成するための検索性能を向上させるとする情報処理装置があった（特許文献１参照）。 特許第７５６４４００号公報 実施の形態１における地点情報生産装置１を含む情報システムＡの概念図同地点情報生産装置１のブロック図同地点情報生産装置１の動作例について説明するフローチャート同時系列強度取得処理の例について説明するフローチャート同固定情報取得処理の例について説明するフローチャート同種類判断処理の例について説明するフローチャート同時系列電波強度管理表を示す図同地点情報管理表を示す図実施の形態２における情報システムＣの概念図同端末装置２のブロック図同端末装置２の第一の動作例について説明するフローチャート同移動判断処理の例について説明するフローチャート同位置推定処理の例について説明するフローチャート同端末装置２の第二の動作例について説明するフローチャート同種類判断処理の第二の例について説明するフローチャート実施の形態３における情報システムＤの概念図同情報システムＤのブロック図同行動取得装置３のブロック図同行動取得装置３の動作例について説明するフローチャート同行動元取得処理の例について説明するフローチャート同位置推定処理の例について説明するフローチャート同第一の行動推定処理の例について説明するフローチャート同第二の行動推定処理の例について説明するフローチャート同第三の行動推定処理の例について説明するフローチャート同第一の感情推定処理の例について説明するフローチャート同第二の感情推定処理の例について説明するフローチャート同第三の感情推定処理の例について説明するフローチャート同出力構成処理の例について説明するフローチャート同第一の行動学習処理の例について説明するフローチャート同第二の行動学習処理の例について説明するフローチャート同第一の感情学習処理の例について説明するフローチャート同第二の感情学習処理の例について説明するフローチャート同行動元管理表を示す図同行動・感情管理表を示す図同時間帯情報管理表を示す図同出力例を示す図実施の形態４における情報システムＥの概念図同情報システムＥのブロック図同行動取得装置５のブロック図同行動取得装置５の動作例について説明するフローチャート同端末装置６の動作例について説明するフローチャート実施の形態５における情報システムＦの概念図同情報システムＦのブロック図同行動分析装置７のブロック図同行動分析装置７の動作例について説明するフローチャート同スコア取得処理の第一の例について説明するフローチャート同スコア取得処理の第二の例について説明するフローチャート同スコア取得処理の第三の例について説明するフローチャート同要因取得処理の例について説明するフローチャート同レコメンド取得処理の例について説明するフローチャート同長期スコア取得処理の例について説明するフローチャート同学習処理の例について説明するフローチャート同時間帯情報管理表の例を示す図同レコメンド管理表の例を示す図同出力例を示す図同出力例を示す図同行動分析装置９のブロック図実施の形態６における情報システムＧの概念図同情報システムＧのブロック図同行動分析装置１０のブロック図同行動分析装置１０の動作例について説明するフローチャート同行動別スコア取得処理の例について説明するフローチャート同スコア取得処理の第一の例について説明するフローチャート同スコア取得処理の第二の例について説明するフローチャート同累積スコア取得処理の第一の例について説明するフローチャート同累積スコア取得処理の第二の例について説明するフローチャート同累積スコア補正処理の第一の例について説明するフローチャート同累積スコア補正処理の第二の例について説明するフローチャート同モデル更新処理の第一の例について説明するフローチャート同モデル更新処理の第二の例について説明するフローチャート同行動分析装置１０の動作モデルの例を示す図同出力例を示す図実施の形態７における情報システムＨの概念図同情報システムＨのブロック図同発話出力装置Ｈ１のブロック図同発話出力装置Ｈ１の動作例について説明するフローチャート同スコア取得処理の例について説明するフローチャート同発話取得処理について説明するフローチャート同入力情報取得処理の例について説明するフローチャート同フィードバック取得処理の例について説明するフローチャート同端末装置Ｈ２の動作例について説明するフローチャート同時間帯情報管理表の例を示す図同発話取得プロンプト雛形の例を示す図同発話取得プロンプトの例を示す図同発話情報の例を示す図同発話情報の例を示す図同発話取得プロンプト雛形の例を示す図同発話取得プロンプトの例を示す図上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図 以下、発話出力装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 （実施の形態１） 本実施の形態において、地点情報生産装置について説明する。地点情報生産装置とは、特定の地点の後述する地点情報を取得する装置である。 なお、本明細書において、情報Ｘが情報Ｙに対応付いていることは、情報Ｘから情報Ｙを取得できること、または情報Ｙから情報Ｘを取得できることであり、その対応付けの方法は問わない。情報Ｘと情報Ｙとがリンク付いていても良いし、同じバッファに存在していても良いし、情報Ｘが情報Ｙに含まれていても良いし、情報Ｙが情報Ｘに含まれている等でも良い。 また、本明細書において、情報Ｚを選択したり、決定したりすることは、情報Ｚを取得すること、情報Ｚへのポインタを取得すること、情報ＺのＩＤを取得すること、情報Ｚにフラグを立てること等であり、情報Ｚにアクセスできれば良い。 図１は、本実施の形態における地点情報生産装置１を含む情報システムＡの概念図である。情報システムＡは、地点情報生産装置１と３以上の通信装置Ｂとを有する。 ３以上の各通信装置Ｂは、地点情報生産装置１等の他の装置に電波を送信する装置である。通信装置Ｂは、当該通信装置Ｂを識別する装置識別子を他の装置に送信する。通信装置Ｂは、例えば、Ｗｉ－ｆｉルーター、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いた通信装置であるが、問わない。 図２は、本実施の形態における地点情報生産装置１のブロック図である。地点情報生産装置１は、格納部１１、受付部１２、受信部１３、および処理部１４を備える。受付部１２は、位置受付部１２１を備える。処理部１４は、強度取得部１４１、種類判断部１４２、および蓄積部１４３を備える。 受付部１２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報は、例えば、後述する位置情報である。各種の指示や情報の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。 位置受付部１２１は、特定地点の位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、通常、３以上の各特定地点の位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、例えば、ユーザの入力である位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、例えば、格納部１１から位置情報を読み出す。 特定地点とは、屋内の特定の地点であるが、屋外の特定の地点でも良い。位置情報は、ここでは、屋内または屋外における位置を特定する情報である。位置情報は、例えば、屋内または屋外における相対的な位置を示す三次元座標値（ｘ、ｙ、ｚ）であるが二次元座標値（ｘ，ｙ）でも良い。なお、屋内または屋外における相対的な位置を特定するための座標値の原点は問わない。屋外の特定地点は、例えば、高層ビル群の中や森の中等の、ＧＰＳ信号が届きにくい地点であることは好適であるが、問わない。位置情報は、人が場所を認識できる情報（例えば、文字列）やＩＤでも良い。かかる位置情報は、例えば、「リビング」「仕事部屋」「会議室」「図書館の東側」「デパートのおもちゃ売り場」等のラベルでも良い。 位置受付部１２１は、ユニークなＩＤを生成しても良い。かかるユニークなＩＤは、ラベルであり、位置情報であると考えても良い。 位置受付部１２１は、位置情報を受け付けなくても良い。かかる場合、位置受付部１２１は不要ある。 受信部１３は、特定地点において、３以上の各通信装置Ｂから装置識別子を含む電波を受信する。受信部１３は、通常、３以上の各通信装置Ｂから装置識別子を含む電波を、連続して受信する。 装置識別子とは、当該通信装置Ｂを識別する情報である。装置識別子は、例えば、通信装置ＢのＩＤ、通信装置Ｂの名称である。電波の受信は情報の受信である、と考えて良い。 処理部１４は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、強度取得部１４１、種類判断部１４２、蓄積部１４３が行う処理である。 強度取得部１４１は、３以上の各通信装置Ｂごとに、各通信装置Ｂから受信された電波の強度を取得する。強度取得部１４１は、通信装置Ｂの装置識別子と対にして、電波強度を取得する。強度取得部１４１は、時系列の電波強度を取得する。時系列の電波強度とは、時間的に連続する２以上の電波強度である。時間的に連続することは、時間の間隔があっても良いことは言うまでもない。 種類判断部１４２は、強度取得部１４１が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置Ｂが固定端末であるか、移動端末であるかを判断する。固定端末とは、設置位置が固定されている通信装置である。移動端末とは、設置位置が固定されておらず、移動している通信装置である。 種類判断部１４２は、例えば、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する２または３以上の電波強度のばらつき度を取得し、当該ばらつき度が閾値以上または閾値より大きい場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、移動端末であると判断する。また、種類判断部１４２は、例えば、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する２または３以上の電波強度のばらつき度を取得し、当該ばらつき度が閾値以下または閾値未満である場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、固定端末であると判断する。 なお、ばらつき度とは、時系列の電波強度のばらつき、または変化に関する程度を示す情報である。ばらつき度は、例えば、分散、標準偏差、または差に基づく数（例えば、差、３以上の時間的に連続する電波強度の中の連続する２つの電波強度の差を加算した値）である。 種類判断部１４２は、例えば、所定時間に取得された電波強度の数であり、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する電波強度の数が閾値以下または閾値より少ない場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、移動端末であると判断する。 蓄積部１４３は、種類判断部１４２が固定端末であると判断した通信装置Ｂの装置識別子と電波強度を有する地点情報を構成し、蓄積する。 蓄積部１４３は、３以上の各通信装置Ｂごとに、装置識別子と電波強度とを有する地点情報を構成し、蓄積することは好適である。 蓄積部１４３は、例えば、種類判断部１４２が固定端末であると判断した通信装置Ｂの装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する。 蓄積部１４３は、３以上の各通信装置Ｂごとに、装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積することは好適である。蓄積部１４３は、例えば、地点情報を格納部１１に蓄積するが、他の装置に蓄積しても良い。地点情報は、位置情報を有することは好適であるが、位置情報を有さなくても良い。地点情報は、装置識別子と電波強度だけで構成されていても良い。 蓄積部１４３が蓄積する電波強度は、通常、通信装置Ｂからの電波の時系列の電波強度の代表値である。代表値は、例えば、中央値、平均値、最大値、または最小値で