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JP-2026077115-A - ホットプレスシステムおよび制御方法

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Abstract

【課題】複数のホットプレス装置を含むホットプレスシステムにおいて、ホットプレスシステム全体を一括で監視できる。 【解決手段】ホットプレスシステムは、多層プリント配線基板製造用の第１ホットプレス装置（Ｈｐ１）と第２ホットプレス装置（Ｈｐ２）と第１ホットプレス装置および第２ホットプレス装置を管理する管理装置（１００）と表示装置（２００）とを備える。管理装置は、第１ホットプレス装置に関連する第１データを取得し（Ｓ１０１）、第２ホットプレス装置に関連する第２データを取得し（Ｓ１０１）、第１データおよび第２データに基づいて、第１ホットプレス装置および第２ホットプレス装置に関連するデータを表示装置に表示させる（Ｓ１０２）。 【選択図】図４

Inventors

  • 安蔵 元気

Assignees

  • 株式会社日本製鋼所

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20241025

Claims (20)

  1. 以下を含むホットプレスシステム： 多層プリント配線基板製造用の第１ホットプレス装置； 多層プリント配線基板製造用の第２ホットプレス装置； 前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置を管理する管理装置；および 表示装置、 ここで、前記管理装置は、 前記第１ホットプレス装置に関連する第１データを取得し、 前記第２ホットプレス装置に関連する第２データを取得し、 前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置に関連するデータを前記表示装置に表示させる。
  2. 以下をさらに含む請求項１に記載のホットプレスシステム： 前記第１ホットプレス装置を操作する指令をユーザから受け付ける操作装置；および 前記第１ホットプレス装置に関する指令をユーザから受け付け、前記第１ホットプレス装置を制御する第１制御盤、 前記第１制御盤は、 前記操作装置が前記第１ホットプレス装置の操作場所として選択されている場合、前記操作装置への操作に基づいて前記第１ホットプレス装置を制御し、 前記第１制御盤が前記第１ホットプレス装置の操作場所として選択されている場合、前記第１制御盤への操作に基づいて前記第１ホットプレス装置を制御し、 前記第１制御盤および前記操作装置のいずれもが前記第１ホットプレス装置の操作場所として選択されていない場合、前記管理装置への操作に基づいて前記第１ホットプレス装置を制御する。
  3. 請求項１に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記第１データは、前記第１ホットプレス装置の状態を示し、 前記第２データは、前記第２ホットプレス装置の状態を示し、 前記管理装置は、前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置の状態と前記第２ホットプレス装置の状態とを１つの画面内に表示させる。
  4. 請求項１に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記管理装置は、前記第１データおよび前記第２データの少なくとも一方を表示させる画面のレイアウトを前記ホットプレスシステムの装置構成に応じて設定可能である。
  5. 以下をさらに含む請求項１～請求項４のいずれかに記載のホットプレスシステム： 前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置にワークを搬入する輸送装置；および 前記輸送装置を制御する第２制御盤、 前記第２制御盤は、 前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置のうち、ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が存在するか否かを判断し、 ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が存在する場合、当該ホットプレス装置に対して、前記輸送装置にワークを搬入させる。
  6. 請求項５に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記第２制御盤は、ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が複数存在する場合、ワークを搬入可能な状態である複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬入させるべきホットプレス装置の順序を前記輸送装置の位置に基づいて決定する。
  7. 請求項５に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記第２制御盤は、ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が複数存在する場合、ワークを搬入可能な状態である複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬入させるべきホットプレス装置の順序を前記ホットプレス装置の待機期間の長さに基づいて決定する。
  8. 以下をさらに含む請求項１～請求項４のいずれかに記載のホットプレスシステム： 前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置からワークを搬出する輸送装置；および 前記輸送装置を制御する第２制御盤、 前記第２制御盤は、 前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置のうちにワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が存在するか否かを判断し、 ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が存在する場合、当該ホットプレス装置内のワークを前記輸送装置に搬出させる。
  9. 請求項８に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記第２制御盤は、ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が複数存在する場合、ワークへの加圧処理が終了した複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬出させるべきホットプレス装置の順序を前記輸送装置の位置に基づいて決定する。
  10. 請求項８に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記第２制御盤は、ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が複数存在する場合、ワークへの加圧処理が終了した複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬出させるべきホットプレス装置の順序を前記ホットプレス装置の待機期間の長さに基づいて決定する。
  11. 請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のホットプレスシステムにおいて、 前記ホットプレスシステムは、１０台以上のホットプレス装置を含む。
  12. 以下のステップを含む、ホットプレスシステムに用いられる制御方法： 前記ホットプレスシステムは、 多層プリント配線基板製造用の第１ホットプレス装置と、 多層プリント配線基板製造用の第２ホットプレス装置と、 前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置を管理する管理装置と、 表示装置とを備え、 前記制御方法は、前記管理装置に以下のステップを実行させる： （ａ）前記第１ホットプレス装置に関連する第１データを取得するステップ； （ｂ）前記第２ホットプレス装置に関連する第２データを取得するステップ； （ｃ）前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置に関連するデータを前記表示装置に表示させるステップ。
  13. 以下のステップをさらに含む請求項１２に記載の制御方法： 前記第１データは、前記第１ホットプレス装置の状態を示し、 前記第２データは、前記第２ホットプレス装置の状態を示し、 前記制御方法は、前記管理装置に以下のステップを実行させる： （ｄ）前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置の状態と前記第２ホットプレス装置の状態とを１つの画面内に表示させるステップ。
  14. 以下のステップをさらに含む請求項１２に記載の制御方法： 前記制御方法は、前記管理装置に以下のステップを実行させる： （ｅ）前記第１データおよび前記第２データの少なくとも一方を表示させる画面のレイアウトを前記ホットプレスシステムの装置構成に応じて設定するステップ。
  15. 以下のステップをさらに含む請求項１２～請求項１４のいずれか１項に記載の制御方法： 前記ホットプレスシステムは、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置にワークを搬入する輸送装置； 前記輸送装置を制御する制御盤とをさらに備え、 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｆ）前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置のうち、ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が存在するか否かを判断させるステップ； （ｇ）ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が存在する場合、当該ホットプレス装置に対して、前記輸送装置にワークを搬入させるステップ。
  16. 以下のステップをさらに含む請求項１５に記載の制御方法： 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｈ）ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が複数存在する場合、ワークを搬入可能な状態である複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬入させるべきホットプレス装置の順序を前記輸送装置の位置に基づいて決定させるステップ。
  17. 以下のステップをさらに含む請求項１５に記載の制御方法： 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｉ）ワークを搬入可能な状態のホットプレス装置が複数存在する場合、ワークを搬入可能な状態である複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬入させるべきホットプレス装置の順序を前記ホットプレス装置の待機期間の長さに基づいて決定させるステップ。
  18. 以下のステップをさらに含む請求項１２～請求項１４のいずれか１項に記載の制御方法： 前記ホットプレスシステムは、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置にワークを搬出する輸送装置と、 前記輸送装置を制御する制御盤と、をさらに備え、 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｊ）前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１ホットプレス装置および前記第２ホットプレス装置のうちにワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が存在するか否かを判断させるステップと、 （ｋ）ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が存在する場合、当該ホットプレス装置内のワークを前記輸送装置に搬出させるステップ。
  19. 以下のステップをさらに含む請求項１８に記載の制御方法： 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｌ）ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が複数存在する場合、ワークへの加圧処理が終了した複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬出させるべきホットプレス装置の順序を前記輸送装置の位置に基づいて決定させるステップ。
  20. 以下のステップをさらに含む請求項１８に記載の制御方法： 前記制御方法は、前記制御盤に以下のステップを実行させる： （ｍ）ワークへの加圧処理が終了したホットプレス装置が複数存在する場合、ワークへの加圧処理が終了した複数のホットプレス装置のうち、前記輸送装置にワークを搬出させるべきホットプレス装置の順序を前記ホットプレス装置の待機期間の長さに基づいて決定させるステップ。

Description

本開示は、ホットプレスシステムおよび制御方法に関する。 従来、複数のホットプレス装置を含むホットプレスシステムが知られている。特許文献１（特開２００５－２６２２４５号公報）には、熱媒体の流入によって温度が変化する複数の熱板と、該複数の熱板間に配置されたワークに圧力を加える加圧装置とを備えたホットプレス装置を含むプレス成形システムが開示されている。特許文献１に記載のプレス成形システムは、２つのホットプレス装置と、当該２つのホットプレス装置との間でワークの受け渡しを行う１つのローダ／アンローダ装置とを含んでいる。 特開２００５－２６２２４５号公報 本実施の形態におけるホットプレスシステムを示す図である。ホットプレス装置の概略ブロック図である。管理装置によって実行される集中管理画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。表示装置に表示される表示画面の一例を示す図である。ホットプレス装置の状態を個別に管理する管理画面の一例である。自動搬入出モードにおいて、ローダ／アンローダが実行する搬入出処理を説明するためのフローチャートである。操作場所の選択を考慮した上でホットプレス装置を制御する処理を説明するためのフローチャートである。表示装置に表示される表示画面の変形例を示す図である。 以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 ［実施の形態］ ＜ホットプレスシステムの概要＞ 以下では、本実施の形態における複数のホットプレス装置を含むホットプレスシステム１について説明する。図１は、本実施の形態におけるホットプレスシステム１を示す図である。本実施の形態のホットプレスシステム１は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６と、操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６と、制御盤Ｓ１～Ｓ６と、ローダ／アンローダＬＵＬ１と、ストッカＳｔ１と、管理装置１００とを備える。ホットプレスシステム１に含まれる各構成は、有線または無線のネットワークを介して互いに接続されている。 以下では、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６を総称して「ホットプレス装置Ｈｐ」と称する場合がある。また、操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６を総称して「操作装置Ｐｎ」と称する場合がある。さらに、制御盤Ｓ１～Ｓ６を総称して「制御盤Ｓ」と称する場合がある。 本実施の形態のホットプレスシステム１は、６台のホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６を含む。ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の各々は、たとえば、同一の型式のホットプレス装置である。なお、ホットプレスシステム１に含まれるホットプレス装置Ｈｐの数は６台に限られず、２台以上のホットプレス装置を含んでいればよい。 図１には、ホットプレスシステム１が設けられている工場を俯瞰したときのホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６、ローダ／アンローダＬＵＬ１の走行経路Ｒ１、およびストッカＳｔ１の配置の一例が示されている。図１に示されるＺ軸方向は、鉛直方向である。 ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６は、Ｘ軸方向に沿って一列に配置されている。また、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６のＹ軸の正方向側には、ローダ／アンローダＬＵＬ１と、該ローダ／アンローダＬＵＬ１の走行経路Ｒ１とが配置されている。走行経路Ｒ１は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の配置の延伸方向と同様に、Ｘ軸方向に沿って延伸している。すなわち、ローダ／アンローダＬＵＬ１は、Ｘ軸方向に沿って移動可能である。走行経路Ｒ１のＹ軸の正方向側には、ストッカＳｔ１が配置されている。ストッカＳｔ１は、図示されないコンベアと接続されており、当該コンベアとホットプレスシステム１との間で、未加工のワークおよび加工済みのワークの受け渡しを行う。 ストッカＳｔ１は、アウトストッカＥｊ１とインストッカＩｊ１とを含む。インストッカＩｊ１は、ホットプレス装置Ｈｐによって未加工のワークを上流のコンベアから受け取った後、ローダ／アンローダＬＵＬ１へ渡す。ローダ／アンローダＬＵＬ１は、未加工のワークを複数のホットプレス装置Ｈｐのいずれかへ搬送する。 さらに、ローダ／アンローダＬＵＬ１は、複数のホットプレス装置Ｈｐのいずれかから、加工済みのワークを受け取り、当該加工済みのワークをアウトストッカＥｊ１へ搬送する。アウトストッカＥｊ１は、ホットプレス装置Ｈｐによって加工済みのワークをローダ／アンローダＬＵＬ１から受け取った後、下流のコンベアへ移送する。このように、ホットプレスシステム１は、典型的には、工場におけるライン工程の一部を担う。 ローダ／アンローダＬＵＬ１は、走行経路Ｒ１上をＸ軸方向に移動して、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の各々との間でワークの受け渡しが可能に構成されている。図１に示される例では、ローダ／アンローダＬＵＬ１は、ホットプレス装置Ｈｐ２とワークの受け渡しが可能な位置に配置されている。すなわち、ローダ／アンローダＬＵＬ１は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６のうち、最もホットプレス装置Ｈｐ２に近い位置に配置されている。なお、ローダ／アンローダＬＵＬ１は、搬入処理を行うローダと、搬出処理を行うアンローダとが別個に設けられていてもよい。この場合、ローダとアンローダとは、独立して走行経路Ｒ１上を走行し得る。 ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の各々には、制御盤Ｓ１～Ｓ６がそれぞれ接続されている。制御盤Ｓ１～Ｓ６は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６をそれぞれ制御する。制御盤Ｓ１～Ｓ６は、たとえば、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６が配置されている位置から離れた電気設備室Ｗ１内にまとめて配置され得る。電気設備室Ｗ１には、制御盤Ｓ１～Ｓ６に加えて、制御盤ＳＬ１，ＳＬ２が配置される。制御盤ＳＬ１，ＳＬ２は、ストッカＳｔ１，ローダ／アンローダＬＵＬ１をそれぞれ制御するための制御盤である。 制御盤Ｓ１～Ｓ６，ＳＬ１，ＳＬ２の各々は、図示されない入力装置および表示装置を備えており、当該入力装置を介してユーザからの指令を受け付ける。これにより、たとえば制御盤Ｓ１は、後述する可動盤１７、熱媒体供給装置Ｈｔ１等のホットプレス装置Ｈｐ１に含まれる可動装置を動作させることができる。同様に、制御盤ＳＬ２は、ユーザの指令に基づいて、ローダ／アンローダＬＵＬ１の位置を移動させることができる。 ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の近傍には、操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６がそれぞれ設けられている。操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６を介して、制御盤Ｓ１～Ｓ６とそれぞれ接続されている。操作装置Ｐｎは、自身が接続されているホットプレス装置Ｈｐを動作させる指令をユーザから受け付け、受け付けた指令を制御盤Ｓへと送信する。これにより、ユーザは、操作装置Ｐｎからホットプレス装置Ｈｐを操作することができる。 操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６の各々は、スイッチＰｃ１～Ｐｃ６をそれぞれ有する。制御盤Ｓ１～Ｓ６の各々は、スイッチＳｃ１～Ｓｃ６をそれぞれ有する。スイッチＰｃ１～Ｐｃ６およびスイッチＳｃ１～Ｓｃ６は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の操作場所として、制御盤Ｓ１～Ｓ６をそれぞれ選択するためのスイッチである。 スイッチＳｃ１は、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切り替えることが可能であり、ＯＮ状態は、制御盤Ｓ１がホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として選択されていることを示し、ＯＦＦ状態は、制御盤Ｓ１がホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として選択されていないことを示す。たとえば、ユーザがスイッチＳｃ１をＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り替えたことに基づいて、制御盤Ｓ１は、ホットプレスシステム１におけるホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所が制御盤Ｓ１となったことを示す情報を記憶装置に格納する。 スイッチＳｃ１がＯＮ状態であるとき、制御盤Ｓ１は、たとえば、ホットプレス装置Ｈｐ１を動作させる指令を操作装置Ｐｎ１から受け付けても、当該操作装置Ｐｎ１からの指令に基づいてホットプレス装置Ｈｐ１を制御しない。制御盤Ｓ１がホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として選択されていることから、制御盤Ｓ１は、制御盤Ｓ１以外の装置に入力された指令に基づいて、ホットプレス装置Ｈｐ１の制御を行わない。 操作装置Ｐｎ１においても、ユーザが操作装置Ｐｎ１のスイッチＰｃ１をＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り替えたことに基づいて、操作装置Ｐｎ１は、ホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として操作装置Ｐｎ１が選択されたことを示す情報を制御盤Ｓ１へと送信する。この場合、制御盤Ｓ１は、たとえば、ホットプレス装置Ｈｐ１を動作させる指令を制御盤Ｓ１の入力装置から受け付けても、当該指令に基づいてホットプレス装置Ｈｐ１を制御しない。操作装置Ｐｎ１がホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として選択されていることから、制御盤Ｓ１は、操作装置Ｐｎ１以外の装置に入力された指令に基づいて、ホットプレス装置Ｈｐ１の制御を行わない。 このように、本実施の形態では、ホットプレス装置Ｈｐの制御を行う制御盤Ｓが、いずれの装置がホットプレス装置Ｈｐの操作場所として選択されているかを判断して、受け付けた指令に基づいてホットプレス装置Ｈｐを制御可能か否か判断する。ホットプレスシステム１は、ホットプレス装置Ｈｐの操作場所としていずれの装置も選択されていない場合、いずれの装置もホットプレス装置Ｈｐを操作できないように構成されていてもよい。 なお、制御盤Ｓ１または操作装置Ｐｎ１は、スイッチＳｃ１またはスイッチＰｃ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに、既にホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として他の装置が選択されている場合、二重でホットプレス装置Ｈｐ１の操作場所として選択されることができない。この場合は、制御盤Ｓまたは操作装置Ｐｎは、既に操作場所として選択されている装置の操作場所としての選択が解除されるまで、新たに操作場所として選択されない。なお、操作装置Ｐｎ１および制御盤Ｓ１の各々に含まれる図示されない表示装置は、ホットプレスシステム１において、現在、いずれの装置が操作場所として選択されているか否かを表示する。これにより、ユーザは、操作を所望するホットプレス装置Ｈｐの操作場所として、現状どの装置が選択されているのかを判断できる。 図１に示されるように、操作装置Ｐｎ１～Ｐｎ６の各々は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の近傍にそれぞれ配置される一方で、制御盤Ｓ１～Ｓ６は、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６が配置された位置から離れた位置に配置される。ホットプレスシステム１では、ホットプレス装置Ｈｐの操作場所として操作装置Ｐｎ、制御盤Ｓが選択されることにより、複数の装置から二重でホットプレス装置Ｈｐが操作されることを抑制できる。 本実施の形態のホットプレスシステム１は、操作装置Ｐｎと制御盤Ｓとに加えて、管理装置１００と、表示装置２００と、入力装置３００とを備える。管理装置１００と表示装置２００と入力装置３００とは、たとえば、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６が配置されている空間および電気設備室Ｗ１とは異なる部屋であって、工場全体を統括する管理室などに配置され得る。管理装置１００は、操作装置Ｐｎと同様に、入力装置３００を介してユーザの指令を受け付け、当該指令を制御盤Ｓに送信することが可能である。すなわち、管理室内のユーザは、管理装置１００を用いて、遠隔でホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６を制御可能である。なお、管理装置１００も、制御盤Ｓおよび操作装置Ｐｎと同様に、各ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の操作場所として選択されるように構成されていてもよい。 管理装置１００は、通信インターフェイス１０１と、制御部１０２と、プログラム１０Ｐを格納する記憶装置１０５とを備える。管理装置１００に含まれる構成は、互いにバスにて接続されている。制御部１０２は、ＣＰＵ１０３とメモリ１０４とを備える。プログラム１０Ｐは、ホットプレス装置Ｈｐ１～Ｈｐ６の管理を行うためのプログラムである。 ＣＰＵ１０３