JP-2026077161-A - 搬送装置
Abstract
【課題】商品をコンベヤの側方へ排出するためにコンベヤを停止させた際、コンベヤ上における商品の姿勢や位置の変化を抑制できる搬送装置を提供する。 【解決手段】搬送装置Ｍは、高速コンベヤ１７及び装置前コンベヤ１８と、装置前コンベヤ１８に搬入された商品Ｐ１を、供給方向Ｄ２に排出する下流側プッシャ３０Ｂと、高速コンベヤ１７及び装置前コンベヤ１８の動作を制御するシステムコントローラ６Ａと、を備える。システムコントローラ６Ａは、商品Ｐ１がＰ１に搬入された後、第１搬送速度を装置前コンベヤ１８の第２搬送速度に近い搬送速度まで減速させてから商品Ｐ１を装置前コンベヤ１８へと搬出させ、商品Ｐ１が装置前コンベヤ１８上の中央位置ＰＣにて停止するように、装置前コンベヤ１８を制御する。 【選択図】図６
Inventors
- 佐藤 滉大
Assignees
- 株式会社イシダ
Dates
- Publication Date
- 20260513
- Application Date
- 20241025
Claims (4)
- 商品を下流に向かう搬送方向に搬送する第１コンベヤと、 前記第１コンベヤの下流に配置され、前記商品をさらに搬送する第２コンベヤと、 前記第２コンベヤに搬入された前記商品を、前記搬送方向と交差する方向に排出する排出部と、 前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤの動作を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記商品が前記第１コンベヤに搬入された後、前記第１コンベヤの第１搬送速度を前記第２コンベヤの第２搬送速度に等しい搬送速度まで、或いは、当該第２搬送速度に近い搬送速度まで減速させてから前記商品を前記第２コンベヤへと搬出させ、さらに前記商品が前記第２コンベヤ上の前記搬送方向における所定位置にて停止するように、前記第２コンベヤを制御する、 搬送装置。
- 前記所定位置よりも上流に設けられ、前記商品の通過を検出するセンサを備え、 前記制御部は、前記センサからの検出信号と、予め記憶した前記商品のサイズ情報とを用いて、前記商品が前記所定位置に到達したときに前記第２コンベヤを停止させるよう、前記第２コンベヤを制御する、 請求項１に記載の搬送装置。
- 前記センサよりもさらに上流に設けられ、前記商品を検出する別のセンサを備え、 前記制御部は、前記別のセンサからの検出信号に基づいて前記第１コンベヤの減速制御を開始する、 請求項２に記載の搬送装置。
- 前記第２コンベヤの第２搬送面における摩擦係数は、前記第１コンベヤの第１搬送面における摩擦係数よりも小さい、請求項１～３の何れか一項に記載の搬送装置。
Description
本発明は、搬送装置に関する。 従来、物品をコンベヤによって搬送方向に搬送し、適宜のタイミングで物品をコンベヤの側方（搬送方向に直交する、例えば水平な方向）に送り出す装置が知られている。例えば、特許文献１に記載される搬送装置（包装システム）では、上流から下流へと順に配置された複数のコンベヤ上において物品（又は商品）が搬送され、プッシャによって包装装置へと送り込まれる。包装装置の計量部において物品が計量された後、物品に対する包装、包装済商品へのラベルの貼付等が施される。 特開２０２４－１１４５１０号公報 図１は一実施形態に係る搬送装置が適用された包装システムの斜視図である。図２は制御部の機能構成と制御部に関わる各部のブロック図である。図３は図１の包装システムにおける上流側の排出部と搬送部の一部を示す斜視図である。図４は一次搬送コンベヤに設けられたセンサ類等を示す平面図である。図５は第１搬送速度と第２搬送速度の経時変化を説明するための図である。図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は商品の排出手順とコンベヤの速度制御を説明するための図である。図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は商品通過時のコンベヤの速度制御を説明するための図である。 以下、図面を参照して一実施形態に係る搬送装置Ｍが適用された包装システムＳについて説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、「上」及び「下」の語は、図１に示されるように、鉛直方向の上下方向に対応し、「上流」及び「下流」の語は、商品Ｐ１の搬送方向Ｄ１における上流及び下流を意味する。また、図１及び図２における搬送方向Ｄ１の上流側を左側、搬送方向Ｄ１の下流側を右側と称する場合がある。 まず図１～図３を参照して、本実施形態の搬送装置Ｍが適用された包装システムＳの基本的な構成について説明する。包装システムＳにおいて計量及び包装の対象とされる商品（又は物品）Ｐ１は、例えばトレーとトレー上に載置又は収容された食品等からなる。包装システムＳは、商品Ｐ１を計量し、商品Ｐ１を包装した後に、当該商品Ｐ１に関する情報が印字された印字ラベルを発行し、包装済の商品Ｐ１の上面に発行した印字ラベルを貼付する装置である。 包装システムＳは、一次搬送コンベヤ１０と、一方向に並べられた上流側包装装置１Ａ及び下流側包装装置１Ｂと、二次搬送コンベヤ２０と、送込部３０と、システムコントローラ（制御部）６Ａと、を備える。送込部３０は、搬送装置Ｍの視点から考えると、商品Ｐ１を上流側包装装置１Ａ又は下流側包装装置１Ｂへと排出する排出部であると言える。 一次搬送コンベヤ１０は、上記一方向（以下、搬送方向Ｄ１とも称する。）に複数の商品Ｐ１を順次搬送（供給）する。一次搬送コンベヤ１０は、例えば、商品Ｐ１を搬送する５つのコンベヤを有する。一次搬送コンベヤ１０は、例えば、導入コンベヤ１１と、上流側高速コンベヤ１２と、上流側装置前コンベヤ１３と、中間接続コンベヤ１６と、下流側高速コンベヤ１７と、下流側装置前コンベヤ１８と、を有する。これらの導入コンベヤ１１、上流側高速コンベヤ１２、上流側装置前コンベヤ１３、中間接続コンベヤ１６、下流側高速コンベヤ１７、及び下流側装置前コンベヤ１８は、この順に上流から下流へと配置され、それぞれがベルトコンベヤとしての公知の構成を有する。これらのコンベヤの搬送面は、同一平面に配置されている。なお、一次搬送コンベヤ１０を構成するコンベヤの個数は上記に限定されない。 上流側包装装置１Ａ及び下流側包装装置１Ｂは、それぞれ、例えば略同一の機能を有する計量包装値付装置である。したがって、以下の説明では、何れか一方の包装装置（例えば上流側包装装置１Ａ）の構成を代表して説明することにより、両包装装置において重複する構成の説明を省略することがある。 上流側包装装置１Ａ及び下流側包装装置１Ｂ（以下、包装装置１Ａ，１Ｂとも称する。）は、上記一方向（搬送方向Ｄ１）に沿って並設されている。各包装装置１Ａ，１Ｂは、計量部２と、包装部３と、印字部（ラベル発行部）４と、貼付部（ラベル貼付部）５と、装置コントローラ６と、を備える。各包装装置１Ａ，１Ｂは、何れも、商品Ｐ１に対して計量処理、包装処理及び値付処理を施す計量包装値付装置である。上流側包装装置１Ａと下流側包装装置１Ｂとにおける計量包装値付装置としての単位時間あたりの処理能力は、例えば同等である。 上流側包装装置１Ａは、メイン筐体４１Ａと付属筐体４２Ａとを備える。下流側包装装置１Ｂは、メイン筐体４１Ｂと付属筐体４２Ｂとを備える。上流側の付属筐体４２Ａは上流側のメイン筐体４１Ａの左側に配置され、下流側の付属筐体４２Ｂは下流側のメイン筐体４１Ｂの左側に配置されている。なお、各包装装置１Ａ，１Ｂの各機構は、同じ機能、同じ構成を有するため、本明細書において、「包装装置」、「メイン筐体」、「付属筐体」、及び、後述する「プッシャ」に関して、「上流側」及び「下流側」との修飾語を省略する場合がある。 各包装装置１Ａ，１Ｂにおいて、計量部２、包装部３及び装置コントローラ６は、主にメイン筐体４１Ａ，４１Ｂ内に設けられ、ラベルプリンタの印字部４と、ラベル貼付機からなる貼付部５は、包装部３の上方に設けられている。各包装装置１Ａ，１Ｂは、メイン筐体４１Ａ，４１Ｂの正面中央部に、商品Ｐ１を装置内に搬入する供給口４３を備え、メイン筐体４１Ａ，４１Ｂの正面中央上部に、包装され、ラベルが貼付された処理済商品Ｐ２を排出する排出口４４を備える。すなわち、図１において、供給口４３は、排出口４４の下部に位置する。各包装装置１Ａ，１Ｂにおいて、供給口４３における商品Ｐ１の搬送面の高さは、例えば一次搬送コンベヤ１０の搬送面の高さに略等しい。 計量部２は、メイン筐体４１Ａ，４１Ｂの正面中央部（上記供給口４３の下部）に設けられている。計量部２は、ロードセル等の荷重センサに負荷されて、商品Ｐ１の質量を計量する計量台（図示せず）と、計量台に載置された商品Ｐ１を包装部３まで搬送する計量コンベヤ２ａ（図３参照）と、を有している。計量台上に商品Ｐ１が載置されると、商品Ｐ１の質量が荷重センサにより計量され、その計量値が安定すると、計量コンベヤ２ａが駆動されて、商品Ｐ１が包装部３まで搬送される。計量コンベヤ２ａによる商品Ｐ１の搬送方向は、後述する上流側プッシャ３０Ａ及び下流側プッシャ３０Ｂによる供給方向Ｄ２と同一であり、例えば図中における前後方向である。上流側プッシャ３０Ａ及び下流側プッシャ３０Ｂは、上流側包装装置１Ａ及び下流側包装装置１Ｂの視点から考えると「供給部」と呼び得るが、一次搬送コンベヤ１０（すなわち搬送装置Ｍ）の視点から考えると「排出部」と呼び得る。 包装部３は、計量部２から受け取った商品Ｐ１を包装位置まで上昇させるリフト機構と、フィルムロール等を支持するフィルムロール支持機構と、フィルムロールから引き出されたストレッチフィルムを包装位置まで送り出すフィルム送出機構と、包装位置において、リフト機構によって商品Ｐ１と共に持ち上げられたストレッチフィルムを商品Ｐ１の底面側に折り込む折込機構と、折り込まれたフィルムの重なり部分を熱シールするシール機構と、を有している（いずれも図示せず）。 印字部４は、ラベルロールから繰り出されるラベルに、商品Ｐ１に関する商品情報と、店舗に関する店舗情報（例えば、店舗名や、その店舗向けの価格）を印刷することによって印字ラベルを発行する。印字部４は、操作表示部７Ａ、７Ｂに表示される商品Ｐ１に関する情報に基づいて印字ラベルを発行する。ラベルは、台紙に貼付された台紙付きラベルであってもよいし、台紙に貼付されていない台紙レスラベルであってもよい。 貼付部５は、印字部４から発行されたラベルを受け取り、それを包装された包装済の商品Ｐ１の上面に貼付する。そのため、貼付部５は、印字ラベルをラベル発行口で受け取り、それを包装された包装済の商品Ｐ１の上方まで搬送して貼付する貼付ヘッドを有する。印字部４及び貼付部５によってラベルが貼付された処理済商品Ｐ２は、図示しない押出機構によって排出口４４から二次搬送コンベヤ２０に排出される。 装置コントローラ６は、コンピュータで構成され、記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各包装装置１Ａ，１Ｂにおける各種動作を制御する。このコンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、装置コントローラ６は、包装システムＳにおける各種動作を制御する。装置コントローラ６による包装システムＳの制御については後段にて詳述する。 各メイン筐体４１Ａ，４１Ｂの右側部には、例えば、操作表示部７Ａ，７Ｂが取り付けられている。各操作表示部７Ａ，７Ｂは、操作に必要な情報、例えば商品の呼出番号、各包装装置１Ａ，１Ｂの運転速度、一次搬送コンベヤ１０の搬送速度（単位時間当たりの処理量）、商品Ｐ１の包装サイズ等の各種情報を設定することのできるタッチパネルで構成されている。また、各操作表示部７Ａ，７Ｂは、操作のための物理的なボタン等を有してもよい。 各操作表示部７Ａ，７Ｂは、基本的には、対応する各包装装置１Ａ，１Ｂを個別に操作するが、それらは、有線又は無線で通信可能であり、包装装置１Ａ，１Ｂの一方の操作表示部７Ａ，７Ｂから、両方の包装装置１Ａ，１Ｂを指定して、それらの運転条件を設定したり、それらの運転を同時に開始させたりすることができるようになっている。また、操作表示部７Ａ又は操作表示部７Ｂで設定された各種の情報は、指定された包装装置１Ａ，１Ｂの装置コントローラ６に送信されるようになっている。 上記のように構成された各包装装置１Ａ，１Ｂは、供給方向Ｄ２に供給される商品Ｐ１を上方に持ち上げることによってフィルムで包装し、フィルムで包装された処理済商品Ｐ２を供給方向Ｄ２とは逆方向（すなわち前方）Ｄ３に送り出し、二次搬送コンベヤ２０に受け渡す。また、各包装装置１Ａ，１Ｂでは、計量部２において複数の商品Ｐ１の計量が順次行われ、計量の済んだ商品Ｐ１に対し、包装部３、印字部４、及び貼付部５による包装及びラベル貼付が、所定のサイクルでもって順次行われる。したがって、各包装装置１Ａ，１Ｂにおいて、１つの商品Ｐ１が供給口４３に供給されてから、処理済商品Ｐ２が排出口４４から出てくるまでの処理サイクルは、略等しい。 二次搬送コンベヤ２０は、各包装装置１Ａ，１Ｂのそれぞれから排出される複数の処理済商品Ｐ２を受け取って下流に順次搬送する。二次搬送コンベヤ２０は、例えば、一次搬送コンベヤ１０と同じ（平行な）搬送方向Ｄ１に、処理済商品Ｐ２を搬送する。すなわち、二次搬送コンベヤ２０は、一次搬送コンベヤ１０と平行に配置される。二次搬送コンベヤ２０は、上流側包装装置１Ａの前方に配置された第一コンベヤ２１と、その下流（右側）に配置された中間コンベヤ２２及び架け渡しコンベヤ２５と、下流側包装装置１Ｂの前方に配置された第二コンベヤ２３と、その下流（右側）に配置された排出コンベヤ２６とを有する。また、排出コンベヤ２６の排出側には、図示しない搬送コンベヤが接続される。 送込部３０は、各包装装置１Ａ，１Ｂに設けられて、一次搬送コンベヤ１０によって搬送されてくる商品Ｐ１を各包装装置１Ａ，１Ｂに送り込む。送込部３０は、一次搬送コンベヤ１０によって搬送される商品Ｐ１を供給方向Ｄ２（図３参照）に送り込んで上流側包装装置１Ａに供給する上流側プッシャ３０Ａと、一次搬送コンベヤ１０によって搬送される商品Ｐ１を供給方向Ｄ２に送り込んで下流側包装装置１Ｂに供給する下流側プッシャ３０Ｂと、を含んで構成される。上流側プッシャ３０Ａ及び下流側プッシャ３０Ｂは、そ