JP-2026077167-A - 搬送装置及び読取装置

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Abstract

【課題】原稿を精度よく検知できる搬送装置及び読取装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、複数の原稿が積載される供給トレイと、供給トレイに積載される複数の原稿のうち最上位の原稿に接触する供給ローラーと、供給ローラーと対向する分離ローラーであって、供給トレイに積載される複数の原稿を１枚ずつに分離させる分離ローラーと、供給トレイに積載される最上位の原稿が撮影された撮像データを取得する制御部と、を備え、制御部は、撮像データを解析することによって最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であるかを判定し、最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であると判定した場合、供給ローラーを停止させる。【選択図】図６

Inventors

和田誠

Assignees

セイコーエプソン株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20241025

Claims (9)

複数の原稿が積載される供給トレイと、前記供給トレイに積載される前記複数の原稿のうち最上位の原稿に接触する供給ローラーと、前記供給ローラーと対向する分離ローラーであって、前記供給トレイに積載される前記複数の原稿を１枚ずつに分離させる前記分離ローラーと、前記供給トレイに積載される前記最上位の原稿が撮影された撮像データを取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像データを解析することによって前記最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であるかを判定し、前記最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であると判定した場合、前記供給ローラーを停止させることを特徴とする搬送装置。
前記撮像データは、前記最上位の原稿である第１原稿と、前記複数の原稿のうち前記第１原稿の次の原稿である第２原稿とが撮影されたデータであり、前記制御部は、前記撮像データを解析することによって前記第２原稿のエッジを示す判定ラインを検出し、前記判定ラインの傾きが閾値を超える場合、前記供給ローラーを停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記撮像データは、前記最上位の原稿である第１原稿と、前記複数の原稿のうち前記第１原稿の次の原稿である第２原稿とが撮影されたデータであり、前記制御部は、前記撮像データを解析することによって前記第１原稿と前記第２原稿との間に位置する影を検出し、前記影を検出する場合、前記供給ローラーを停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記供給トレイに向けて光を照射する照射部を備えることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記供給トレイに対向するように位置する撮像部を備え、前記制御部は、前記撮像部から前記撮像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記撮像部は、位置を調整可能に構成されることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
前記撮像データは、前記最上位の原稿である第１原稿と、前記複数の原稿のうち前記第１原稿の次の原稿である第２原稿とが撮影されたデータであり、前記制御部は、前記撮像データを解析することによって前記第２原稿のエッジを示す判定ラインを検出し、前記撮像データを解析することによって前記第１原稿と前記第２原稿との間に位置する影を検出し、前記判定ラインの傾きが閾値を超える場合、且つ、前記影を検出する場合に、前記供給ローラーを停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記撮像データをもとに前記最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であるかを示す判定値を出力するように構成される機械学習済みのモデルを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記撮像データをもとに前記モデルに前記判定値を出力させることによって前記撮像データを解析し、前記判定値をもとに前記最上位の原稿が他の原稿と綴じられた原稿であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の搬送装置と、前記複数の原稿を読み取る読取部と、を備えることを特徴とする読取装置。

Description

本発明は、搬送装置及び読取装置に関する。特許文献１には、供給トレイに積載される複数の原稿を１枚ずつ搬送することによって、原稿を順次読み取る読取装置が記載されている。読取装置は、供給トレイに積載される原稿の跳ね上がりを検知する検知センサーを備える。読取装置は、検知センサーによって、束状に綴じられた原稿を検知する。この場合、読取装置は、原稿の搬送を停止することによって、原稿、装置などを保護する。特開２００４－１８２４４９号公報図１は、搬送装置を備える読取装置の一例を示す図である。図２は、搬送開始前に撮像した撮像データの一例を示す図である。図３は、搬送開始後に撮像した撮像データの一例を示す図である。図４は、搬送開始後に撮像した撮像データの別例を示す図である。図５は、搬送開始後に撮像した撮像データの図３及び図４とは異なる例を示す図である。図６は、搬送処理の一例を示すフローチャートを示す図である。図７は、調整処理の一例を示すフローチャートを示す図である。図８は、解析処理の一例を示すフローチャートを示す図である。図９は、搬送開始後に撮像した撮像データの図３、図４及び図５とは異なる例を示す図である。以下、搬送装置を備える読取装置の一例について図を参照しながら説明する。読取装置は、例えば、用紙、フィルムなどの原稿を搬送装置が搬送することによって、原稿に記録された画像を読み取るシートフィード式のスキャナーである。＜読取装置＞図１に示すように、読取装置１１は、搬送装置１２を備える。搬送装置１２は、原稿Ｍ０を搬送するように構成される。詳しくは、搬送装置１２は、複数の原稿Ｍ０を１枚ずつ次々に搬送するように構成される。読取装置１１は、読取部１３を備える。読取部１３は、原稿Ｍ０を読み取るように構成される。詳しくは、読取部１３は、搬送装置１２によって搬送される複数の原稿Ｍ０を読み取るように構成される。読取部１３は、搬送装置１２内に位置する。読取部１３は、搬送装置１２によって搬送される最中の原稿Ｍ０を読み取る。読取部１３は、搬送装置１２によって搬送される複数の原稿Ｍ０を次々に読み取る。読取部１３は、搬送される原稿Ｍ０の片面を読み取るように構成されてもよいし、両面を読み取るように構成されてもよい。読取部１３は、イメージセンサーを含む。読取部１３は、例えば、ＣＩＳＭを含む。読取部１３は、フルカラーで原稿Ｍ０を読み取るように構成されてもよいし、グレースケールで原稿Ｍ０を読み取るように構成されてもよい。＜搬送装置＞搬送装置１２は、筐体１４を備える。一例では、筐体１４は、読取部１３を収容する。筐体１４には、搬送経路１５が形成される。搬送経路１５は、原稿Ｍ０が搬送される経路である。搬送経路１５は、筐体１４内を延びる。読取部１３は、搬送経路１５の途中に位置する。搬送装置１２は、供給トレイ１６を備える。供給トレイ１６は、１以上の原稿Ｍ０が積載されるトレイである。例えば、供給トレイ１６には、複数の原稿Ｍ０が積載される。供給トレイ１６は、読取前の原稿Ｍ０が積載されるトレイである。供給トレイ１６は、例えば、筐体１４から延びる。供給トレイ１６は、原稿Ｍ０を搬送経路１５に案内するように筐体１４から延びる。一例では、供給トレイ１６は、筐体１４から上り傾斜となるように延びる。これにより、原稿Ｍ０は、供給トレイ１６から搬送経路１５に案内されやすい。供給トレイ１６は、積載面１７を有する。積載面１７は、原稿Ｍ０が積載される面である。積載面１７は、供給トレイ１６のうち上方を向く面である。積載面１７には、基準線１８が形成されていてもよい。基準線１８は、積載面１７に印刷されていてもよいし、積載面１７に彫られた溝によって形成されていてもよい。基準線１８は、供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０の基準となる線である。例えば、基準線１８と原稿Ｍ０の後端が平行である場合、原稿Ｍ０が搬送経路１５に対して正常に進入できる。基準線１８に対して原稿Ｍ０の後端が傾く場合、原稿Ｍ０が搬送経路１５に対して斜めに進入するおそれがある。基準線１８は、積載面１７のうち、原稿Ｍ０と重ならない位置に位置するとよい。搬送装置１２は、排出トレイ１９を備える。排出トレイ１９は、１以上の原稿Ｍ０が積載されるトレイである。詳しくは、排出トレイ１９は、読取後の原稿Ｍ０が積載されるトレイである。排出トレイ１９は、搬送経路１５を通じて筐体１４から排出される原稿Ｍ０を受けるように位置する。一例では、排出トレイ１９は、筐体１４の上面で構成される。搬送装置１２は、搬送部２０を備える。搬送部２０は、原稿Ｍ０を搬送するように構成される。搬送部２０は、供給トレイ１６から排出トレイ１９に向けて原稿Ｍ０を搬送する。搬送部２０は、搬送経路１５に沿って原稿Ｍ０を搬送する。搬送部２０は、複数の原稿Ｍ０を１枚ずつ次々に搬送する。搬送部２０は、供給ローラー２１を有する。供給ローラー２１は、供給トレイ１６から搬送経路１５に原稿Ｍ０を供給するローラーである。供給ローラー２１は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０のうち、最上位の原稿Ｍ０に接触するように位置する。供給ローラー２１は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０のうち、最上位の原稿Ｍ０を筐体１４内に供給する。供給ローラー２１は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０を搬送方向Ｙ１に順次搬送する。搬送部２０は、分離ローラー２２を有する。分離ローラー２２は、供給ローラー２１と対向するように位置する。分離ローラー２２は、供給ローラー２１と原稿Ｍ０を挟み込むように位置する。分離ローラー２２は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０を１枚ずつに分離させるローラーである。分離ローラー２２は、例えば、搬送経路１５から供給トレイ１６に向けて原稿Ｍ０を戻す方向にトルクが付与されるローラーである。この場合、複数の原稿Ｍ０が供給ローラー２１と分離ローラー２２との間に進入すると、供給ローラー２１に接触する原稿Ｍ０は搬送経路１５に送られる一方で、分離ローラー２２に接触する原稿Ｍ０は供給トレイ１６に戻される。これにより、供給トレイ１６から原稿Ｍ０が１枚ずつ搬送される。搬送部２０は、１以上の搬送ローラー２３を有する。一例では、搬送部２０は、複数の搬送ローラー２３を有する。搬送ローラー２３は、搬送経路１５に沿って原稿Ｍ０を搬送するローラーである。搬送ローラー２３は、筐体１４内に供給された原稿Ｍ０を、排出トレイ１９に向けて搬送する。搬送装置１２は、撮像部２４を備えてもよい。撮像部２４は、供給トレイ１６に対向するように位置する。撮像部２４は、供給トレイ１６の上方に位置する。撮像部２４は、供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０を撮影するように位置する。撮像部２４は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０のうち、少なくとも最上位の原稿Ｍ０を撮像するように位置する。撮像部２４は、原稿Ｍ０を撮影することによって、撮像データＤ１を生成する。撮像データＤ１は、供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０が撮影された画像データである。詳しくは、撮像データＤ１は、供給トレイ１６に積載される複数の原稿Ｍ０のうち、少なくとも最上位の原稿Ｍ０が撮影された画像データである。撮像データＤ１は、フルカラーの画像データでもよいし、グレースケールの画像データでもよい。撮像部２４は、少なくとも原稿Ｍ０の後端が写るように位置する。撮像部２４は、原稿Ｍ０の先端が写るように位置してもよい。撮像部２４は、例えば、原稿Ｍ０の先端から後端にかけて、原稿Ｍ０の全体が写るように原稿Ｍ０を撮影してもよい。撮像部２４は、筐体１４に取り付けられる。撮像部２４は、筐体１４から供給トレイ１６の直上に向かって延びる。撮像部２４は、筐体１４内に収納可能に構成されてもよい。撮像部２４は、撮像部分２５を有してもよい。撮像部分２５は、原稿Ｍ０を撮影するように構成される。撮像部分２５は、例えば、カメラを含む。撮像部２４は、支持部分２６を有してもよい。支持部分２６は、撮像部分２５を支持するように構成される。支持部分２６は、筐体１４から延びる。支持部分２６は、例えば、アームである。撮像部２４は、位置を調整可能に構成されてもよい。撮像部２４は、例えば、支持部分２６を移動させることによって、撮像部分２５の位置を調整するように構成されてもよい。撮像部２４は、手動で位置を調整するように構成されてもよいし、自動で位置を調整するように構成されてもよい。これにより、撮像部２４は、供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０を適切に撮像できる。搬送装置１２は、読取装置１１及び搬送装置１２とは異なる撮像装置を取付可能に構成されてもよい。撮像装置は、例えば、ユーザーが所有するスマートフォン、ハンディカメラなどでもよい。供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０を撮像装置が撮影できるように、搬送装置１２に撮像装置が取り付けられてもよい。搬送装置１２は、例えば、撮像装置を設置可能な台座、取付アームなどを備えてもよい。搬送装置１２は、照射部２７を備えてもよい。照射部２７は、供給トレイ１６に向けて光を照射するように構成される。照射部２７は、供給トレイ１６と対向するように位置する。照射部２７は、供給トレイ１６に積載される原稿Ｍ０に光を照射する。これにより、撮像部２４が原稿Ｍ０を撮影しやすくなる。照射部２７は、撮像部２４に取り付けられてもよい。撮像部２４の位置が調整されることに伴い、照射部２７の位置が調整されてもよい。照射部２７は、撮像部２４と独立して位置を調整可能に構成されてもよい。この場合、照射部２７は、撮像部２４とは独立して筐体１４に取り付けられてもよい。照射部２７は、筐体１４に収納されるように構成されてもよい。照射部２７は、光量を調整可能に構成されてもよい。照射部２７は、自動で光量を調整するように構成されてもよいし、ユーザーが手動で光量を調整するように構成されてもよい。照射部２７は、撮像データＤ１に原稿Ｍ０が適切に写るように光量を調整する。照射部２７は、撮像データＤ１において原稿Ｍ０と供給トレイ１６とが識別しやすくなるように、光量を調整してもよい。照射部２７は、撮像データＤ１において原稿Ｍ０のエッジが強調されるように、光量を調整してもよい。照射部２７は、供給トレイ１６に形成される調整用オブジェクトの写り具合をもとに、光量を調整してもよい。搬送装置１２は、記憶部２８を備えてもよい。記憶部２８は、１以上のプログラムを記憶するように構成される。記憶部２８は、搬送装置１２に原稿Ｍ０を搬送させるプログラムを記憶する。記憶部２８は、読取装置１１に原稿Ｍ０を読み取らせるプログラムを記憶していてもよい。記憶部２８は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリーを含む。記憶部２８は、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶媒体を含んでもよい。記憶部２８は、プログラムの他に、搬送時、読取時などにおいて使用されるデータを記憶していてもよい。記憶部２８は、撮像データＤ１を記憶する。記憶部２８は、例えば、撮像部２４が生成した撮像データＤ１を記憶する。記憶部２８は、読取装置１１及び搬送装置１２とは異なる外部装置から送信された撮像データＤ１を記憶してもよい。記憶部２８は、１以上の閾値Ｄ２を記憶していてもよい。閾値Ｄ２は、最上位の原稿Ｍ０が綴じられた原稿Ｍ０であるかの判定に使用される数値である。詳しくは、閾値Ｄ２は、原稿Ｍ０の後端における傾きと比較される値である。記憶部２８は、原稿Ｍ０のサイズごとに閾値Ｄ２を記憶していてもよいし、原稿Ｍ０の種別ごとに閾値Ｄ２を記憶していてもよい。記憶部２８は、パターン画像Ｄ３を記憶してもよい。パターン画像Ｄ３は、最上位の原稿Ｍ０が綴じられた原稿Ｍ０であるかの判定に使用される画像である。詳しくは、パターン画像Ｄ３は、撮像データＤ１に対するパターンマッチングに使用される画像である。記憶部２８は、機械学習済みのモデルＤ