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JP-2026077174-A - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

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Abstract

【課題】タンク内の液体が使用限界を超えない状況においてもノズルの目詰まりを防止する。 【解決手段】プリンタのＣＰＵは、サブタンク（タンク）内のインクのうち含有率が最も高いインクの種別である特定種の割合が閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ５）。特定種の割合が閾値を超えると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、回収モードを回収実行モードとし（Ｓ６、Ｓ７）、回収ステップを実行することを決定する。特定種の割合が閾値を超えないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵは、回収モードを回収停止モードとし（Ｓ８、Ｓ９）、回収ステップを実行しないことを決定する。 【選択図】図８

Inventors

  • 法亢 昌広
  • 木元 太一朗

Assignees

  • ブラザー工業株式会社

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20241025

Claims (13)

  1. 液体を貯留するタンクと、 ノズルを含む液体流路を有するヘッドと、 前記液体流路内の液体を前記タンクを介して前記液体流路に戻す流路である回収流路と、 制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記回収流路に沿った液体の流れを生じさせる、回収ステップと、 前記タンク内の液体のうち含有率が最も高い液体の種別である特定種の割合が閾値を超えるか否かを判断する、第１判断ステップと、を実行可能であり、 前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えると判断した場合、前記回収ステップにおいて第１流量の前記液体の流れを生じさせることを決定し、 前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えないと判断した場合、前記回収ステップにおいて前記第１流量よりも少ない第２流量の前記液体の流れを生じさせること、及び、前記回収ステップを実行しないこと、の一方を決定することを特徴とする、液体吐出装置。
  2. 前記タンクは、液体を貯留するメインタンクから流入した液体を貯留するサブタンクであり、 前記制御部は、前記第１判断ステップにおいて、 前記メインタンクから前記サブタンクに液体が流入する前の、前記サブタンク内の液体の量（Ｌ０）と、 前記メインタンクから前記サブタンクに流入した液体の量（Ｌ１）と、 に基づいて、前記割合を算出することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 液体を貯留するメインタンクを収容可能な収容部をさらに備え、 前記タンクは、前記収容部に収容された前記メインタンクから流入した液体を貯留するサブタンクであり、 前記制御部は、 前記ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させることで、記録媒体に画像を記録する、記録ステップをさらに実行可能であり、 前記第１判断ステップにおいて、 前記記録ステップで前記ノズルから液体が吐出される前の、前記サブタンク内の液体の量（Ｌ０’）と、 前記記録ステップで前記ノズルから吐出された液体の量（Ｌ２）と、 前記記録ステップで前記ノズルから液体が吐出されたことに応じて前記収容部に収容された前記メインタンクから前記サブタンクに流入した液体の量（Ｌ１’）と、 に基づいて、前記割合を算出することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
  4. 前記制御部は、前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えないと判断した場合、前記回収ステップを実行しないことを決定することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
  5. 前記制御部は、 前記回収ステップを実行しないことが設定された回収停止モード時に、前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えると判断し、前記回収ステップにおいて前記液体の流れを生じさせることを決定した場合、及び、 前記回収ステップを実行することが設定された回収実行モード時に、前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えないと判断し、前記回収ステップを実行しないことを決定した場合、の一方又は両方において、 前記ヘッドからの液体の消費量が、前記タンクと前記ノズルとの間に存在する液体の量である規定量に達した後に、前記回収実行モードと前記回収停止モードとの切替を行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
  6. 前記制御部は、 前記ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させることで、記録媒体に画像を記録する、記録ステップをさらに実行可能であり、 前記記録ステップの実行中に、 前記記録ステップで前記ノズルから吐出された液体の量を前記消費量として取得する、取得ステップと、 前記取得ステップで取得された前記消費量が前記規定量に達したか否かを判断する、第２判断ステップと、を実行可能であり、 前記第２判断ステップにおいて前記消費量が前記規定量に達したと判断した場合、前記回収実行モードと前記回収停止モードとの切替を行い、 前記第２判断ステップにおいて前記消費量が前記規定量に達していないと判断した場合、再度前記取得ステップ及び前記第２判断ステップを実行することを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 前記ノズルから吐出された液体を受ける受け部と、 廃液貯留部と、 前記受け部と前記廃液貯留部とを接続する排出流路と、をさらに備え、 前記回収流路は、前記受け部と前記液体流路とを前記タンクを介して接続し、 前記受け部からの液体が流れる流路として前記回収流路及び前記排出流路の一方を選択可能な選択部をさらに備え、 前記制御部は、 前記回収ステップを実行するとき、前記選択部に前記回収流路を選択させ、前記受け部から前記回収流路を介して前記液体流路に液体を送り、 前記回収ステップを実行しないとき、前記選択部に前記排出流路を選択させ、前記受け部から前記排出流路を介して前記廃液貯留部に液体を送ることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
  8. 前記収容部を外部に開放する開位置と前記収容部を外部から閉鎖する閉位置とを取り得るカバーと、 前記カバーの位置を示す検知信号を出力する検知部と、 報知部と、をさらに備え、 前記制御部は、 前記サブタンク内の液体の量が所定量以上であるか否かを判断する、第３判断ステップと、 前記検知部からの前記検知信号に基づいて前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移行したか否かを判断する、第４判断ステップと、 前記報知部に報知を行わせる、報知ステップと、をさらに実行可能であり、 前記第３判断ステップにおいて前記サブタンク内の液体の量が前記所定量以上であると判断し、かつ、前記第４判断ステップにおいて前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移行したと判断した場合に、前記報知ステップを実行することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
  9. 前記サブタンクを収容可能な収容部と、 前記収容部を外部に開放する開位置と前記収容部を外部から閉鎖する閉位置とを取り得るカバーと、 前記カバーの位置を示す検知信号を出力する検知部と、 報知部と、をさらに備え、 前記制御部は、 前記サブタンク内の液体の量が所定量以上であるか否かを判断する、第３判断ステップと、 前記検知部からの前記検知信号に基づいて前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移行したか否かを判断する、第４判断ステップと、 前記報知部に報知を行わせる、報知ステップと、をさらに実行可能であり、 前記第３判断ステップにおいて前記サブタンク内の液体の量が前記所定量以上であると判断し、かつ、前記第４判断ステップにおいて前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移行したと判断した場合に、前記報知ステップを実行することを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
  10. 前記報知は、 前記メインタンクから前記サブタンクに流入する液体が前記特定種でない場合は、前記サブタンク内の液体が消費されてから、前記メインタンクから前記サブタンクに液体を流入すべき旨を示す報知であることを特徴とする、請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
  11. 液体を貯留するメインタンクから流入した液体を貯留するサブタンクと、 ノズルを含む液体流路を有するヘッドと、 前記液体流路内の液体を前記サブタンクを介して前記液体流路に戻す流路である回収流路と、 制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記回収流路に沿った液体の流れを生じさせる、回収ステップと、 前記メインタンク内の液体が、前記サブタンク内の液体のうち含有率が最も高い液体の種別である特定種であるか否かを判断する、第５判断ステップと、を実行可能であり、 前記第５判断ステップにおいて前記メインタンク内の液体が前記特定種であると判断した場合、前記回収ステップにおいて第１流量の前記液体の流れを生じさせることを決定し、 前記第５判断ステップにおいて前記メインタンク内の液体が前記特定種でないと判断した場合、前記回収ステップにおいて前記第１流量よりも少ない第２流量の前記液体の流れを生じさせること、及び、前記回収ステップを実行しないこと、の一方を決定することを特徴とする、液体吐出装置。
  12. 液体を貯留するタンクと、ノズルを含む液体流路を有するヘッドと、前記液体流路内の液体を前記タンクを介して前記液体流路に戻す流路である回収流路と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、 前記回収流路に沿った液体の流れを生じさせる、回収ステップと、 前記タンク内の液体のうち含有率が最も高い液体の種別である特定種の割合が閾値を超えるか否かを判断する、第１判断ステップと、を実行可能であり、 前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えると判断した場合、前記回収ステップにおいて第１流量の前記液体の流れを生じさせることを決定し、 前記第１判断ステップにおいて前記割合が前記閾値を超えないと判断した場合、前記回収ステップにおいて前記第１流量よりも少ない第２流量の前記液体の流れを生じさせること、及び、前記回収ステップを実行しないこと、の一方を決定することを特徴とする、制御方法。
  13. 液体を貯留するタンクと、ノズルを含む液体流路を有するヘッドと、前記液体流路内の液体を前記タンクを介して前記液体流路に戻す流路である回収流路と、を備えた液体吐出装置に用いられる制御部を、 前記回収流路に沿った液体の流れを生じさせる、回収手段、及び、 前記タンク内の液体のうち含有率が最も高い液体の種別である特定種の割合が閾値を超えるか否かを判断する、第１判断手段、として機能させ、 前記第１判断手段によって前記割合が前記閾値を超えると判断された場合、前記回収手段によって第１流量の前記液体の流れを生じさせることを決定し、 前記第１判断手段によって前記割合が前記閾値を超えないと判断された場合、前記回収手段によって前記第１流量よりも少ない第２流量の前記液体の流れを生じさせること、及び、前記回収手段を機能させないこと、の一方を決定することを特徴とする、プログラム。

Description

本開示は、タンクとヘッドと回収流路とを備えた液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。 特許文献１には、インクジェットヘッド内のインクを、ノズルから吐出させた後、インクタンクを介してヘッドに戻し、再利用することが示されている。また、特許文献１には、インクタンク交換後の経過時間や廃インク回収ポンプの駆動時間等に基づき、インクタンク内のインクが使用限界を超えたことが検出されると、インクを再利用せずに廃インクタンクに回収させることが示されている。 特開２００２－８６７６３号公報 本開示の第１実施形態に係るプリンタ１００においてカバー１ｃが閉位置に配置された状態を示す斜視図である。プリンタ１００においてカバー１ｃが開位置に配置された状態を示す斜視図である。プリンタ１００の収容部５０ｖにインクカートリッジ５０が収容された状態を示す縦断面図である。プリンタ１００の側面図である。プリンタ１００に含まれるヘッド１０の断面図である。プリンタ１００の平面図である。プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。インクカートリッジ５０の交換時にプリンタ１００のＣＰＵが実行する、回収モードの切替に関するプログラムを示すフロー図である。記録ステップの終了時にプリンタ１００のＣＰＵ９１が実行する、回収モードの切替に関するプログラムを示すフロー図である。記録ステップにおいて１回の走査動作が終了する毎にプリンタ１００のＣＰＵ９１が実行する、回収モードの切替に関するプログラムを示すフロー図である。プリンタ１００のＣＰＵ９１が実行する、インクカートリッジ５０の交換時の報知に関するプログラムを示すフロー図である。本開示の第２実施形態において、インクカートリッジ５０の交換時にプリンタのＣＰＵ９１が実行する、回収モードの切替に関するプログラムを示すフロー図である。本開示の第３実施形態においてインクボトル３５０からサブタンク３５１にインクが注入される状況を示す斜視図である。 ＜第１実施形態＞ 以下の説明において、ｚ方向は鉛直方向であり、ｘ方向は左右方向であり、ｙ方向は前後方向である。ｘ方向及びｙ方向は共にｚ方向と直交する。ｘ方向はｙ方向と直交する。 本開示の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、筐体１ａと、給紙トレイ１ｘと、排紙トレイ１ｙと、操作ボタン４ａと、ディスプレイ５ａと、カバー１ｃと、を備えている。 給紙トレイ１ｘは、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ１ｘは、筐体１ａに装着された装着位置と、筐体１ａからｙ方向の一方である前方に引き出された引出位置と、を取り得る。図１は、給紙トレイ１ｘが装着位置にある状態を示す。給紙トレイ１ｘは、図６に示す１枚の用紙Ｓ、又は、ｚ方向に積層された複数枚の用紙Ｓを収容可能である。用紙Ｓは、本開示の「記録媒体」に該当する。 排紙トレイ１ｙは、装着位置にある給紙トレイ１ｘの上方に配置されている。 操作ボタン４ａ及びディスプレイ５ａは、筐体１ａの前面に設けられている。操作ボタン４ａは、プリンタ１００のユーザの入力を受け付けるためのものであり、図７に示す入力部４を構成する。ディスプレイ５ａは、ユーザに対して報知を行うためのものであり、図７に示す出力部５を構成する。出力部５は、本開示の「報知部」に該当する。 カバー１ｃは、筐体１ａの前面の一部を構成する。カバー１ｃは、筐体１ａに支持され、その下端に設けられたｘ方向に沿った軸を中心として回動可能である。カバー１ｃは、上記軸を中心として回動することにより、筐体１ａ内に設けられた収容部５０ｖを外部から閉鎖する閉位置と、収容部５０ｖを外部に開放する開位置と、を取り得る。図１は、カバー１ｃが閉位置にある状態を示す。図２は、カバー１ｃが開位置にある状態を示す。 収容部５０ｖは、図２に示すように、インクカートリッジ５０を収容可能である。インクカートリッジ５０は、本開示の「メインタンク」に該当する。 インクカートリッジ５０は、シアンのインクを貯留するインクカートリッジ５０Ｃと、マゼンタのインクを貯留するインクカートリッジ５０Ｍと、イエローのインクを貯留するインクカートリッジ５０Ｙと、ブラックのインクを貯留するインクカートリッジ５０Ｋと、を含む。収容部５０ｖは、４つのインクカートリッジ５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋが一体となった１つのインクカートリッジ５０を収容するよう構成されてもよい。また、収容部５０ｖは、１つのインクカートリッジ５０に含まれる４つのインクカートリッジ５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを個別に収容するよう構成されてもよい。 インクカートリッジ５０は、図３に示すように、収容部５０ｖに収容された状態において、連通路５５を介してサブタンク５１と連通している。サブタンク５１は、収容部５０ｖに収容されたインクカートリッジ５０から連通路５５を介して流入したインクを貯留する。サブタンク５１は、本開示の「タンク」に該当する。 サブタンク５１は、シアンのインクを貯留するサブタンク５１Ｃと、マゼンタのインクを貯留するサブタンク５１Ｍと、イエローのインクを貯留するサブタンク５１Ｙと、ブラックのインクを貯留するサブタンク５１Ｋと、を含む。サブタンク５１Ｃはインクカートリッジ５０Ｃと連通している。サブタンク５１Ｍはインクカートリッジ５０Ｍと連通している。サブタンク５１Ｙはインクカートリッジ５０Ｙと連通している。サブタンク５１Ｋはインクカートリッジ５０Ｋと連通している。連通路５５は、４つのサブタンク５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｋのそれぞれに対して設けられている。 インクカートリッジ５０が収容部５０ｖに収容された状態において、インクカートリッジ５０内のインクの水頭がサブタンク５１内のインクの水頭よりも高いと、インクカートリッジ５０から連通路５５を介してサブタンク５１にインクが流入する。図３に示すように、インクカートリッジ５０内のインクの液面とサブタンク５１内のインクの液面とが同一高さになり、水頭差のない平衡状態になると、インクカートリッジ５０からサブタンク５１にインクが流入しなくなる。 プリンタ１００は、さらに、図４に示すように、筐体１ａ内に、ヘッド１０と、キャリッジ１９と、走査機構３０と、キャップ６０と、廃インクタンク７０と、制御装置９０と、を備えている。 ヘッド１０は、バッファユニット１１と、流路ユニット１２と、を含む。 バッファユニット１１は、シアンのインクを貯留するバッファユニット１１Ｃと、マゼンタのインクを貯留するバッファユニット１１Ｍと、イエローのインクを貯留するバッファユニット１１Ｙと、ブラックのインクを貯留するバッファユニット１１Ｋと、を含む。 流路ユニット１２は、シアンのインクを流すための流路ユニットと、マゼンタのインクを流すための流路ユニットと、イエローのインクを流すための流路ユニットと、ブラックのインクを流すための流路ユニットと、を含む。図５に示すように、各色の流路ユニット１２は、共通流路１２ａと、共通流路１２ａに連通する複数の個別流路１２ｂと、を有する。流路ユニット１２の共通流路１２ａ及び個別流路１２ｂ並びにバッファユニット１１の流路は、ヘッド１０のインク流路であり、本開示の「液体流路」に該当する。 共通流路１２ａは、図４に示されるバッファユニット１１と連通している。各個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズル１２ｎに至る流路であり、共通流路１２ａに連通する一端と反対側の他端に、ノズル１２ｎを有する。 流路ユニット１２の下面１２ｘは、図６に示すように、複数のノズル１２ｎを有する。複数のノズル１２ｎは、ノズル列を構成する。ノズル列は、シアンのインクを吐出する複数のノズル１２ｎＣが配列されたノズル列と、マゼンタのインクを吐出する複数のノズル１２ｎＭが配列されたノズル列と、イエローのインクを吐出する複数のノズル１２ｎＹが配列されたノズル列と、ブラックのインクを吐出する複数のノズル１２ｎＫが配列されたノズル列と、を含む。 ヘッド１０は、さらに、図５に示すように、流路ユニット１２上に配置されたアクチュエータユニット１３を含む。 アクチュエータユニット１３は、振動板１３ａと、圧電層１３ｂと、個別電極１３ｃと、を含む。振動板１３ａは、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の部材である。圧電層１３ｂは、振動板１３ａの上面に配置されている。個別電極１３ｃは、圧電層１３ｂの上面に複数配置されている。複数の個別電極１３ｃのそれぞれは、１つの圧力室１２ｐと対向している。 振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、図７に示す制御装置９０から受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて個別電極１３ｃと圧力室１２ｐとで挟まれたアクチュエータ１３ｘが変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化する。その結果、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズル１２ｎからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎、即ちノズル１２ｎ毎、に設けられている。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃに供給される電位に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータ１３ｘは、駆動信号に応じて、ヘッド１０の個別流路１２ｂ内のインクに、ノズル１２ｎからインクを吐出させるためのエネルギーを付与する。 キャリッジ１９は、ヘッド１０を保持する。 走査機構３０は、キャリッジ１９をｘ方向に移動させる。走査機構３０は、図４及び図６に示すように、ｘ方向に延びる２本のガイド部材３１，３２と、図７に示す走査モータ３０ｍと、を含む。制御装置９０の制御により走査モータ３０ｍが駆動されると、ガイド部材３１，３２に沿ってキャリッジ１９及びヘッド１０がｘ方向に移動する。 廃インクタンク７０は、本開示の「廃液貯留部」に該当する。 プリンタ１００は、さらに、図６に示すように、筐体１ａ内に、用紙Ｓをｙ方向に搬送する搬送機構４０を備えている。 搬送機構４０は、２つのローラ対４１，４２と、図７に示す搬送モータ４０ｍと、を含む。ｙ方向においてローラ対４１とローラ対４２との間に、ヘッド１０及びキャリッジ１９が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ４０ｍが駆動されると、ローラ対４１，４２が用紙Ｓを挟持した状態で回転し、用紙Ｓがｙ方向に搬送される。 キャップ６０は、図６に示すように、搬送機構４０による用紙Ｓの搬送領域の外側であって、走査機構３０によるヘッド１０の可動領域のｘ方向の一端に配置されている。 キャップ６０は、複数の凹部６１を有する。凹部６１は、ノズル１２ｎＣから吐出されたシアンのインクを受ける凹部６１Ｃと、ノズル１２ｎＭから吐出されたマゼンタのインクを受ける凹部６１Ｍと、ノズル１２ｎＹから吐出されたイエローのインクを受ける凹部６１Ｙと、ノズル１２ｎＫから吐出されたブラックのインクを受ける凹部６１Ｋと、を含む。凹部６１は、本開示の「受け部」に該当する。ヘッド１０がキャップ６０の上方に位置するとき、凹部６１Ｃはノズル１２ｎＣとｚ方向に重なり、凹部６１Ｍはノズル１２ｎＭとｚ方向に重なり、凹部６１Ｙはノズル１２ｎＹとｚ方向に重なり、凹部６１Ｋはノズル１２ｎＫとｚ方向に重なる。 キャップ６０は、図７に示すキャップ昇降モータ６０ｍの駆動により、ｚ方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ６０の上方に位置した状態で、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ６０ｍが駆動され