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JP-2026077253-A - 果菜引継ぎ搬送装置及び果菜箱詰め装置

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Abstract

【課題】 移送ユニットに向けて搬送される果菜載せ体間に隙間が生じにくい果菜引継ぎ搬送装置及び果菜箱詰め装置を提供する。 【解決手段】 本発明の果菜引継ぎ搬送装置は、果菜載せ体を移送する移送ユニットと、移送ユニットによって移送された果菜載せ体を搬送する第一搬送体と、第一搬送体から送り出された果菜載せ体を回収する回収体と、回収体で回収された果菜載せ体を搬送する第二搬送体を備え、移送ユニットは、上流側回転体と、下流側回転体と、当該上流側回転体と当該下流側回転体の外周に巻回される無端回転体を備え、無端回転体に果菜載せ体に設けられた係合突材に係止する係止爪が設けられたものである。本発明の果菜箱詰め装置は、本発明の果菜引継ぎ搬送装置と、果菜引継ぎ搬送装置の第一搬送体上の果菜載せ体から果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニットを備えたものである。 【選択図】図１

Inventors

  • 宮田 和男

Assignees

  • 日本協同企画株式会社

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20241025

Claims (9)

  1. コンベア上の果菜を引き継いで搬送する果菜引継ぎ搬送装置において、 果菜載せ体を移送する移送ユニットと、 前記移送ユニットによって移送された果菜載せ体を搬送する第一搬送体と、 前記第一搬送体から送り出された果菜載せ体を回収する回収体と、 前記回収体で回収された果菜載せ体を搬送する第二搬送体を備え、 前記移送ユニットは、上流側回転体と、下流側回転体と、当該上流側回転体と当該下流側回転体の外周に巻回される無端回転体を備え、 前記無端回転体に、前記果菜載せ体に設けられた係合突材に係止する係止爪が設けられた、 ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。
  2. 請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、 係止爪が間隔をあけて二以上設けられた、 ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。
  3. 請求項２記載の果菜引継ぎ搬送装置において、 二以上の係止爪の突設間隔が、密接した二つの果菜載せ体の係合突材の間隔と同一又は略同一である、 ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。
  4. 請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、 果菜を検知する検知器を備え、 移送ユニットは前記検知器からの出力信号に基づいて動作する、 ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。
  5. 請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、 第一搬送体上の果菜載せ体を、当該第一搬送体上で停止させるストッパーを備えた、 ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。
  6. 果菜を箱詰めする果菜箱詰め装置において、 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ搬送装置と、 前記果菜引継ぎ搬送装置の第一搬送体上の果菜載せ体から果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニットを備えた、 ことを特徴とする果菜箱詰め装置。
  7. 請求項６記載の果菜箱詰め装置において、 箱詰めユニットは、二以上の果菜取出し体を備えた、 ことを特徴とする果菜箱詰め装置。
  8. 請求項７記載の果菜箱詰め装置において、 箱詰めユニットは、二以上の果菜取出し体の間隔を調整する間隔調整機を備えた、 ことを特徴とする果菜箱詰め装置。
  9. 請求項６記載の果菜箱詰め装置において、 第一搬送体の搬送方向先方に、当該第一搬送体上に残存した果菜を取り出して搬送する残存果菜搬送体が設けられた、 ことを特徴とする果菜箱詰め装置。

Description

本発明は、果菜を搬送する果菜引継ぎ搬送装置と、当該果菜引継ぎ搬送装置で搬送された果菜を箱詰めする果菜箱詰め装置に関する。 従来、キュウリ、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニ等の長物果菜（長尺果菜）や、トマト、柿、桃、リンゴ、マンゴー、梨、デコポン等の丸物果菜（丸玉果菜）を等階級別に選別する装置として、本件発明者が先に開発した果菜選別装置（特許文献１及び２）がある。 図１１に示すように、前述の果菜選別装置は、果菜を載せて搬送するバケットＡと、搬送中の果菜のサイズや形状等を計測する計測装置Ｂと、計測装置Ｂでの計測結果に基づいて等階級が判別された果菜をバケットＡから取り出す果菜取出しコンベアＣと、果菜取出しコンベアＣ上の果菜を引き継いで搬送する引継ぎ搬送体Ｄを備えている。 この果菜選別装置では、バケットＡに載せて搬送中の果菜のサイズや形状等が計測装置Ｂで計測され、その計測結果に基づいて等階級が判別された果菜が果菜取出しコンベアＣで取り出され、その果菜取出しコンベアＣ上の果菜が引継ぎ搬送体Ｄで引き継がれる。 等階級別に選別された果菜は等階級別に箱詰めされて出荷されるが、従来の果菜選別装置は果菜を等階級ごとに選別するところまでを行う装置であり、その後の箱詰め作業は手作業で行われていた。 このような状況下、本件出願人は、果菜の箱詰め作業の自動化をするため、果菜引継ぎ搬送装置と当該果菜引継ぎ搬送装置を備えた果菜箱詰め装置を開発した（特許文献３）。 前記果菜引継ぎ搬送装置は、コンベア上の果菜を検知する検知器と、検知器からの出力信号に基づいて動作する第一回転体と、第一回転体の回転に伴って移動する果菜載せ体と、第一回転体の先方で第一回転体から送り出された果菜載せ体を引き継いで搬送する第一搬送体と、第一搬送体から送り出される果菜載せ体を回収する第二回転体と、第二回転体で回収された果菜載せ体を第一回転体に向けて搬送する第二搬送体を備えている。 特開２０１６－１５３１１９号公報特開２０２０－１８６１３２号公報特開２０２４－１３２７７９号公報 本発明の果菜箱詰め装置の一例を示す概要説明図。（ａ）は果菜引継ぎ搬送装置の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のIIｂ部の拡大図。（ａ）は果菜載せ体の一例を示す説明図、（ｂ）は果菜載せ体の他例を示す説明図。（ａ）は果菜載せ体がストッパーに到達する前の状態の説明図、（ｂ）は果菜載せ体がストッパーで停止した状態の説明図。（ａ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が離れた状態の説明図、（ｂ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が接近した状態の説明図。本発明の果菜箱詰め装置の他例を示す概要説明図。（ａ）は果菜引継ぎ搬送装置の他例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のVIIｂ部の拡大図。（ａ）は果菜載せ体の他例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体を異なる角度から見た場合の説明図。（ａ）は果菜載せ体の他例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体を異なる角度から見た場合の説明図。脱落防止突条の一例を示す説明図。従来の果菜選別装置の一例を示す説明図。 （実施形態１） 本発明の果菜引継ぎ搬送装置及び果菜箱詰め装置の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜引継ぎ搬送装置及び果菜箱詰め装置は各種果菜の箱詰めに用いることができるが、ここでは、果菜が長物果菜であるキュウリの場合を一例として説明する。 一例として図１に示す果菜箱詰め装置１０は、等階級別に選別された果菜をコンベアＸから引き継いで搬送する果菜引継ぎ搬送装置２０と、果菜引継ぎ搬送装置２０で搬送された果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニット３０を備えている。 はじめに、前記果菜引継ぎ搬送装置２０について説明する。前記果菜引継ぎ搬送装置２０は、コンベアＸ上の果菜を引き継いで搬送する装置である。図１に示すように、この実施形態の果菜引継ぎ搬送装置２０は、検知器２１、移送ユニット２２、果菜載せ体２３、第一搬送体（上段搬送体）２４、回収体２５及び第二搬送体（下段搬送体）２６を主要構成として備えている。 前記検知器２１は、コンベアＸ上の果菜を検知するものである。検知器２１は、近接センサやフォトセンサ、光電センサ、レーザセンサをはじめとする、既存の各種センサで構成することができる。検知器２１はコンベアＸの終端側の上方に配置されている。 前記移送ユニット２２は、果菜載せ体２３を先方に移送するためのユニットである。一例として図１及び図２（ａ）（ｂ）に示す移送ユニット２２は、上流側回転体２２ａと、下流側回転体２２ｂと、上流側回転体２２ａと下流側回転体２２ｂの外周に巻回される無端回転体２２ｃと、上流側回転体２２ａを回転させる動力源としてのモータ（図示しない）を備えている。 上流側回転体２２ａは、間隔をあけて対向配置された二つの上流側スプロケット２２ｄ、２２ｅと、両上流側スプロケット２２ｄ、２２ｅを連結する上流側連結ドラム２２ｆを備えている。 下流側回転体２２ｂは、間隔をあけて対向配置された二つの下流側スプロケット２２ｇ、２２ｈと、両下流側スプロケット２２ｇ、２２ｈを連結する下流側連結ドラム２２ｉを備えている。下流側連結ドラム２２ｉは、下流側回転体２２ｂに沿って移動する果菜載せ体２３が沈み込まないように支持しつつ、先方へ案内する役割を果たす。 この実施形態では、上流側スプロケット２２ｄ、２２ｅとして、下流側スプロケット２２ｇ、２２ｈよりも直径の大きなものを用いている。また、下流側スプロケット２２ｇ、２２ｈと上流側スプロケット２２ｄ、２２ｅは、下端側の位置が同じ又は略同じ高さとなるようにしてある。 第一搬送体２４による搬送方向右側の上流側スプロケット２２ｄと下流側スプロケット２２ｇの外周には、無端回転体として無端チェーン（以下「第一チェーン」という）２２ｊが巻回され、第一搬送体２４による搬送方向左側の上流側スプロケット２２ｅと下流側スプロケット２２ｈの外周には、無端回転体として無端チェーン（以下「第二チェーン」という）２２ｋが巻回されている。 第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋは、上流側回転体２２ａと下流側回転体２２ｂの上側では第一搬送体２４と同方向に、下側では第二搬送体２６と同方向に移動するようにしてある。 また、第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋは同方向に同期回転するようにして、対になる係止爪２２ｍの位置が揃う（対になる係止爪２２ｍで一つの果菜載せ体２３を係止できる）ようにしてある。 この実施形態では、第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋのうち、上流側スプロケット２２ｄ、２２ｅと下流側スプロケット２２ｇ、２２ｈの下側に位置する部分が、第二搬送体２６と平行又は略平行になるようにしてある。 このように、第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋの一部が第二搬送体２６と平行又は略平行になるようにすることで、第二搬送体２６の早い段階で果菜載せ体２３にラインプレッシャをかけることができ、果菜載せ体２３間に隙間が生じるのを防止しやすくなる。 また、第二搬送体２６と平行又は略平行な部分が、第二搬送体２６の下流側の半分又は三分の一程度重なるようにすることで、第二搬送体２６上を移動中の複数（例えば、５～１０個）の果菜載せ体２３が、移送ユニット２２の係止爪２２ｍで係止されることになる。 このように、第二搬送体２６上を移動中の複数（例えば、５～１０個）の果菜載せ体２３が、移送ユニット２２の係止爪２２ｍで係止されることで、複数の果菜載せ体２３にラインプレッシャをかけることができ、果菜載せ体２３間に隙間が生じるのを防止しやすくなる。 第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋの外周には、果菜載せ体２３の係合突材２３ｅ（後述する）に係止する係止爪２２ｍが間隔をあけて二以上設けられている。各係止爪２２ｍは外向きに突設されている。 二以上の係止爪２２ｍの突設間隔は、密接した果菜載せ体２３の係合突材２３ｅのピッチ（間隔）と同一又は略同一となるようにしてある。このような間隔で係止爪２２ｍを設けることで、果菜載せ体２３同士を密接（押圧）させながら移動させることができる。 第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋが回転すると、第一チェーン２２ｊ及び第二チェーン２２ｋに取り付けられた係止爪２２ｍによって果菜載せ体２３が先方に移送される。係止爪２２ｍによって移送された果菜載せ体２３は、移動方向先方に押圧され、第二搬送体２６上を移動する果菜載せ体２３にラインプレッシャ（押圧力）がかかる。 このように、係止爪２２ｍで押されて果菜載せ体２３にラインプレッシャがかかることで、果菜載せ体２３が詰まった状態（密接した状態）で移送され、果菜載せ体２３を隙間なく送ることができる。これにより、果菜載せ体２３が所定位置に到達していないにも関わらずコンベアＸが回転し、当該コンベアＸ上の果菜が落下する等の事故を防ぐことができる。 この実施形態の移送ユニット２２は、検知器２１からの出力信号に基づいて間欠回転するようにしてある。具体的には、検知器２１によって所定位置に果菜があることが検知されると、移送ユニット２２が予め設定された１ピッチ分回転し、果菜載せ体２３が１ピッチ分前進することで、コンベアＸ上の所定位置にある果菜が果菜載せ体２３上に移載される。 なお、動作不良により二以上の果菜載せ体２３の間に隙間が生じてしまった場合に備え、果菜を検知する検知器２１と果菜載せ体２３を検知する検知器（以下「載せ体検知器」という）の二つの検知信号によって、移送ユニット２２が回転するような構成とすることもできる。 前記果菜載せ体２３は、コンベアＸ上の果菜を取り出して引き継ぐ部材（バケット）である。一例として図３（ａ）に示す果菜載せ体２３は、ベース部２３ｂとベース部２３ｂの上面側に立設した立設壁２３ｃを備えている。ベース部２３ｂは横長方形状の肉厚部材であり、その長手方向両外側のそれぞれには外向きに突設された二つの走行車輪２３ｄが設けられている。二つの走行車輪２３ｄは走行方向前後に間隔をあけて設けられている。 前記走行車輪２３ｄは、後述する第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載置される部材である。走行車輪２３ｄには、ベアリングローラのほか、ゴムローラや樹脂ローラ等を用いることができる。 走行車輪２３ｄの形状に特に限定はないが、たとえば、第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載る載置部２３ｆと、載置部２３ｆよりも外径の大きな突状リング部２３ｇを備えたものを用いることができる。突状リング部２３ｇを備えたものとすることで、当該突状リング部２３ｇが第一搬送体２４及び第二搬送体２６の内面に当接し、脱輪を防止することができる。なお、走行車輪２３ｄには、図３（ｂ）のような突状リング部２３ｇのないものを用いることもできる。 二つの走行車輪２３ｄの間には、係合突材２３ｅが走行車輪２３ｄと同方向に突設されている。係合突材２３ｅは、ベース部２３ｂの長手方向両外側のそれぞれに設けられている。前記係合突材２３ｅは、移送ユニット２２の係止爪２２ｍが果菜載せ体２３を引き継ぐ際に、当該係止爪２２ｍが係止する部材である。係合突材２３ｅは、走行車輪２３ｄよりも外側に突き出る長さであり、その突き出した部分に移送ユニット２２の係止爪２２ｍ及び回収体２５の係止爪２５ｂ（後述する）が係合するようにしてある。 前記立設壁２３ｃは、果菜が載置される載置凹部２３ｈを構成する部分である。この実施形態では、立設壁２３ｃはベース部２３ｂの長手方向に間隔をあけて八枚設けられている。立設壁２３ｃの間の間隔は、コンベアＸ上の果菜を取り出す際に、コンベアＸと干渉しないようにする通路として機能する。 立設壁２３ｃの枚数はコンベアＸの本数に応じて設定することができ、八枚より多くても少なくても良い。各立設壁２３ｃの間隔の広さも、果菜が載置されたコンベアＸの幅に応じて適宜設定することができる。 各立設壁２３ｃの上面には果菜が載る載置凹部２３ｈが設