JP-2026077260-A - 薬剤供給装置
Abstract
【課題】薬剤の使用期限を簡易に管理する。 【解決手段】ケースラックと、複数の載置部と、搬送ユニットと、画像表示部と、記憶部とを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。複数の載置部は、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、選択ケースに対して薬剤を出し入れするために設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと複数の載置部との間で選択ケースを搬送する。画像表示部は、画像を表示する。記憶部は、上記薬剤の在庫数量を上記薬剤の使用期限毎に区分して記憶する。 【選択図】図81
Inventors
- 生島 弘一
Assignees
- 株式会社タカゾノ
Dates
- Publication Date
- 20260513
- Application Date
- 20241025
Claims (4)
- 薬剤が収容される複数のケースを収納するケースラックと、 前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、前記選択ケースに対して前記薬剤を出し入れするための複数の載置部と、 前記ケースラックと前記複数の載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットと、 画像を表示する画像表示部と、 前記薬剤の在庫数量を前記薬剤の使用期限毎に区分して記憶する記憶部とを備える、薬剤供給装置。
- 前記画像表示部には、前記選択ケースに収容される前記薬剤の在庫数量を前記薬剤の使用期限とともに入力可能な入力画面が表示される、請求項1に記載の薬剤供給装置。
- 前記画像表示部には、前記複数の載置部に1対1で対応する複数の載置部表示領域が表示され、 前記複数の載置部表示領域において、前記選択ケースが載置されている載置部に対応する載置部表示領域に、前記選択ケースに収容されている前記薬剤のうち使用期限までの期間が一定期間未満になった薬剤が含まれているか否かを識別可能に表示される、請求項1または請求項2に記載の薬剤供給装置。
- 前記複数の載置部表示領域において、収容されている前記薬剤のうち使用期限までの期間が一定期間未満になった薬剤が含まれている前記選択ケースが載置されている載置部に対応する載置部表示領域に期限ボタンが表示され、 前記期限ボタンが選択されると、前記記憶部に記憶されている複数の薬剤のうち使用期限までの期間が一定期間未満になった薬剤の一覧が前記画像表示部に表示される、請求項3に記載の薬剤供給装置。
Description
本発明は、薬剤供給装置に関する。 自動薬剤供給システムの構成を開示した先行文献として、特許第4885556号(特許文献1)がある。特許文献1に記載された自動薬剤供給システムにおいては、薬剤が収容されているボックスを縦横に複数配列するとともに、鉛直方向に移動自在に配置されているボックス収納部と、ボックス収納部に配置されているボックスを抽出してセットできるボックス選別部に分けられている。自動薬剤供給システムは、ボックス搬送手段と、重量測定手段と、ボックス移動手段と、薬剤抽出手段とを備える。ボックス搬送手段は、ボックス収納部における鉛直方向に一列毎移動させたボックスのうち、選別されたボックスを抽出してボックス選別部方向に搬送する。重量測定手段は、ボックス搬送手段によりボックス選別部方向に搬送されたボックスに対して、そのボックスを所定の計量手段に載せることで薬剤も含めたボックスの重量を測定する。ボックス移動手段は、重量測定手段により重量測定されたボックスを、ボックス選別部のボックス載置部に載置するとともに、ボックス載置部に載置されているボックスを鉛直方向に移動させる。薬剤抽出手段は、ボックス移動手段によりボックス取出口から取出せるように鉛直方向に移動したボックスに対して、その収容されている薬剤を分配してトレイに載せると共に、当該薬剤の補充を所定の手順に従って行なう。 特許第4885556号 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。図1の薬剤供給装置の正面図である。図1の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。図1の薬剤供給装置の背面図である。本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る載置部の周辺を背面側の下方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおいて載置部を取り外した状態を上方から見た斜視図である。図11の載置部の周辺をXIV-XIV線矢印方向から見た断面図である。本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける引き出された載置部から選択ケースが取り外された状態を側方から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。図17の状態を矢印XVIII方向から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。図19の搬送ユニットを矢印XX方向から見た斜視図である。ケースラックに収納されている選択ケースの縦断面図である。2段の棚板部の縦断面図である。ストッパおよびガードの構成を示す斜視図である。ストッパおよびガードの構成を示す平面図である。ストッパおよびガードの構成を示す背面図である。図25のストッパおよびガードをXXVI-XXVI線矢印方向から見た断面図である。ケースラックに収納されている選択ケースの斜視図である。ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットの爪部が前進した状態の縦断面図である。ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態の縦断面図である。選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す断面図である。選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。図31の搬送ユニットを矢印XXXII方向から見た斜視図である。一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。図33の一対の支持アームが退避位置に位置した状態を矢印XXXIV方向から見た側面図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットが一の載置部に載置されている一の選択ケースをケースラックに搬送する際の動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第1変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第1変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第1変形例において、搬送ユニットが第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第1変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第1変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置のタッチパネルの表示の一例を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置における電源系統図である。本実施形態に係る薬剤供給装置における第1開閉検出部およびリレーを含む部分の電気回路図である。本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットの駆動中の制御部による安全確保動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る薬剤供給装置の第2変形例のケースラックの背面図である。図51のケースラックを矢印LII方向から見た側面図である。本実施形態に係る薬剤供給装置の第2変形例のケースラックの下部が引き出された状態を示す斜視図である。図53のケースラックを矢印LIV方向から見た側面図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、入力された2つの処方データのうち、一の処方データの処方状態が払出済、次の処方データの処方状態が指示待ちである状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、選択ケースが載置されている載置部に対応する載置部表示領域に、充填ボタンが表示された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、入力された2つの処方データの処方状態が払出済である状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、処方状態が払出済である2つの処方データのうちの一の処方データに含まれる供給対象の薬剤を収容している一の選択ケースが載置部からケースラックに搬送されて戻された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、2つの処方データのうちの一の処方データに含まれる供給対象の薬剤を収容している全ての選択ケースが載置部からケースラックに搬送されて戻された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、指示選択領域にロック解除ボタンが表示された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、入力された3つの処方データの処方状態が払出済である状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、3つの処方データのうちの2つの処方データに含まれる供給対象の薬剤を収容している全ての選択ケースが載置部からケースラックに搬送されて戻された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、入力された2つの処方データのうち、一の処方データの処方状態が保留、次の処方データの処方状態が指示待ちである状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される薬剤充填画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される薬剤充填画面において、選択ケースに充填する薬剤の数量を入力可能な入力画面が表示された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される薬剤在庫画面である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される搭載薬剤画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される薬剤選択画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示されるケース情報登録画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、順次指示された3つの処方データの処方状態が処理済である状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処理済処方情報画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示されるケース並び替え画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される設定画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、処方区分が表示された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、図75に示す状態から処方区分が臨時である処方データが入力された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、図76に示す状態から処方区分が緊急である処方データが入力された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される割り込み薬剤選択画面を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、図75に示す状態から割り込みケース呼出データが入力された状態を示す図である。本実施形態に係る薬剤供給装置が備えるタッチパネルに表示される処方画面において、図79に示す状態から割り込みケース呼出データが払出済になった状態を示す図である。本