JP-2026077273-A - 自動車の空調制御

JP2026077273AJP 2026077273 AJP2026077273 AJP 2026077273AJP-2026077273-A

Abstract

【課題】駐車中の車内に人が置き去りにされた状況に対して、速やかにかつできるだけ長時間にわたって空調上の安全性を確保し続けるようにする。【解決手段】置き去りになった搭乗者を検知した場合、車内温度が所定の温度範囲外であるとき、空調装置１５を通常設定よりも強い強設定で所定の温度範囲となるように作動させ、車内温度が所定の温度範囲内になった後は、バッテリ１３のＳＯＣが所定値以上である場合は、空調装置１５を通常設定で作動させ、バッテリ１３のＳＯＣが所定値未満である場合は、空調装置１５を通常設定よりも省電力となる節電設定で作動させる。【選択図】図１

Inventors

岡田耕輔

Assignees

三菱自動車工業株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20241025

Claims (6)

バッテリと、車内に存在する搭乗者を検知する車内検知装置と、車内を空調する空調装置と、車内温度を検知する温度計と、を含む車両であり、前記車両を制御する制御装置は、前記車内検知装置により車内に置き去りになった搭乗者を検知した場合、前記車内温度が所定の温度範囲外であるとき、前記空調装置を通常設定よりも強い強設定で前記所定の温度範囲となるように作動させ、前記車内温度が前記所定の温度範囲内になった後は、前記バッテリのＳＯＣが所定値以上である場合は、前記空調装置を前記通常設定で作動させ、前記バッテリのＳＯＣが所定値未満である場合は、前記空調装置を前記通常設定よりも省電力となる節電設定で作動させる車両。
前記節電設定が、前記通常設定よりも風量を弱めた運転である、請求項１に記載の車両。
前記節電設定が、所定時間ごとに前記空調装置のオン／オフを切り替える運転である、請求項１に記載の車両。
前記節電設定が、内気循環を間欠的に行い、間欠時に外気を導入する運転である、請求項１に記載の車両。
前記車両が外部電源から前記バッテリに充電可能であり、前記外部電源からの充電中は、前記バッテリのＳＯＣが所定値未満であっても、前記空調装置を前記通常設定又は前記強設定で作動させる、請求項１から４のいずれかに記載の車両。
前記車両が外部電源から前記バッテリに充電可能であり、前記外部電源からの充電を、所定の充電完了条件下で自動停止するタイマー制御を実行し、前記車内検知装置により車内に置き去りになった搭乗者を検知した場合は、前記タイマー制御を無効化する、請求項１から４のいずれかに記載の車両。

Description

この発明は、自動車の空調制御に関する。近年の地球温暖化を含む様々な気候変動の激化に伴い、自動車における空調の重要性は増加しており、搭乗者の生命維持に必要不可欠な要素となっている。走行中はエンジンやモータが作動し、回生エネルギーによる充電も行われるため空調を動かし続けることは当然に行えるが、エンジンが止まった駐車時には基本的に空調が停止する。高温になる夏場はクーラーが効いていない車内に長時間いると、熱中症の危険がある。逆に低温になる冬場はヒーターが効いていない車内に長時間いると、低体温症の危険がある。このような危険が危惧される事態として、駐車した車内に乳幼児が置き去りにされる事件が社会問題となっている。特許文献１には、乳幼児などが車内に置き去りになっているのを検知すると、エアコンを作動させるためにエンジンを始動する技術が提案されている。特開２０２３－１１９７８７号公報この発明にかかる車両の実施形態を示す機能ブロック図この発明にかかる車両の所定条件下で空調装置を制御するフローの例図以下、この発明の実施形態を説明する。この発明は空調制御を行う車両１０である。その実施形態例を図１に示す。この車両１０は、制御装置１１と、バッテリ１３と、車両１０の室内（以下、「車内Ｒ」と略記する。）に存在する乗員を検知する車内検知装置１４と、車内を空調する空調装置１５とを有する。車内検知装置１４と空調装置１５とは、バッテリ１３からの電力により動作可能である。ここでは、エンジン１２を有するハイブリッド車を車両１０の例として説明する。車両１０としてはエンジン１２のみにより駆動するエンジン車でもよいし、エンジン１２とともにモータ１８も有するハイブリッド車でもよいし、エンジン１２を有さずバッテリ１３からの電力のみで駆動する電気自動車でもよい。ハイブリッド車である場合、エンジン１２によって発電される電力によって充電されるだけでなく、外部から電力充電可能な外部充電や外部へ電力供給可能な外部給電を備えたプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）であってもよい。以下の説明では例としてハイブリッド車を挙げるが、本発明はこれに限定されない。この発明で用いる制御装置１１は、車両１０自体の制御を担うＥＣＵ（Electronic Control Unit）がその機能の一部として構成されるものでもよいし、ＥＣＵとは別個に付属するハードウェアとして構成されるものでもよい。制御装置１１は、ＥＣＵの一部として構成される場合、通常の走行に用いるハードウェアと組合せやすく、実装しやすい。制御装置１１は、いずれの構成形態であっても、演算装置と、演算に用いる一時メモリと、プログラムやデータを保存する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを有する。また、制御装置１１は、車両１０を構成する各パーツとの間でデータや信号のやりとりをするインターフェースを有する。車両１０は、空調装置１５を始めとして車両１０が有する装置を作動させる電気を供給可能なバッテリ１３を有する。鉛蓄電池による１２Ｖ系バッテリでもよいし、モータ１８の駆動に用いる電力を充電し供給可能な大容量二次電池でもよい。図ではまとめて一つのバッテリ１３と記載しているが、１２Ｖ系バッテリと大容量二次電池との両方を有する例として記載する。この大容量二次電池としては、例えばニッケル水素電池や、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池などが挙げられる。制御装置１１はバッテリ１３の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得可能であることが必要である。ただし、バッテリ１３のＳＯＣそのものを直接測定することは困難であるため、容易に測定できる他の値を元に間接的に求めることになる。主にバッテリ１３の電圧や電流量による電圧降下などからバッテリ１３の性質を参照してＳＯＣを求めることができるとよい。実施形態としては、ＳＯＣをバッテリ１３側で求めて制御装置１１に送信するものでもよい。また別の実施形態としては、バッテリ１３の電圧や電流の値を制御装置１１に送信して制御装置１１でＳＯＣを算出するものでもよい。車両１０は、車内Ｒにいる搭乗者Ｈの有無を検知する車内検知装置１４を有する。搭乗者Ｈは運転者席にいる者だけでなく、助手席や後部座席にいる者も含む。搭乗者Ｈとして子供が入り込める隙間にいる場合も検知できると好ましい。検知する方式は特に限定されないが、単なる荷物と人間とを誤認しにくいものであると好ましい。例えば、重量センサ（高精度のものが望ましい）、赤外線センサ、車内カメラの映像の画像認識、車室内マイクによる音声認識、またはそれらを複合的に用いることが挙げられる。車両１０は制御装置１１によって自動的にオンオフ可能な空調装置１５を有する。空調装置１５は車内Ｒの温度を搭乗者Ｈにとって快適な温度に調整するものであり、少なくともクーラーの機能は有していることが必要である。雪国や寒冷地での利用も想定される車両１０である場合は、クーラーとヒーターの両方の機能を有しているとよい。車両１０は、エンジン１２を有する場合、エンジン１２の駆動により発電できる発電装置１６を有しているとよい。発電装置１６が発電した電力はバッテリ１３を充電することができる。車両１０は、バッテリ１３を外部から給電する給電インターフェース（給電ＩＦ）２１を有しているとよい。車両１０は、車内Ｒの温度（以下、「車内温度」という。）を測定する温度計１７を有する。設置位置は特に限定されないが、実際の気温と測定値との間の差が小さくなるように、直射日光が当たらない箇所であることが望ましい。温度計１７で測定された車内温度の値は制御装置１１に送信される。車両１０は、車輪１９を駆動するモータ１８を有する。ただしこの発明は、モータ１８を有さずエンジン１２で車輪１９を駆動するガソリン車であっても利用できる。車両１０は、車両１０の駐車位置が屋内空間であるか否かを検知できる車外検知装置２０を有する。単に屋内空間であるか否かだけでなく周囲の空間の狭さを定量化できる値として検知できると好ましい。車外検知装置２０は単独の装置である必要はなく、他の機能を有する装置のデータを利用して上記の通りの検知や定量化ができるとよい。具体的には、超音波センサ、赤外線センサといった直接に周囲の壁面などとの距離を測定できる検知装置や、車外カメラによる車外の映像の画像認識による推定、ＧＰＳ信号の受信装置を用いて受信状況などの間接的なデータによる推測として実現できるようにしてもよい。この場合の推定は映像やデータを受信した制御装置１１が行ってもよい。車両１０が屋内空間に駐車していると、屋外駐車場に駐車しているときに比べて、酸素濃度の低下と二酸化炭素及び一酸化炭素の濃度の上昇が進みやすい。立体駐車場などのように屋内空間が狭いとその傾向はさらに顕著になる。駐車位置が屋内空間であり、周囲の空間が狭い状況であるほど、エンジンを始動する機会を減らして一酸化炭素中毒になる可能性を抑制する。また、天井がある場合には屋外駐車場である場合よりも太陽光による車内温度の上昇が緩やかになるため、電力消費をより抑えた対応とすることもできる。この発明にかかる車両１０では、駐車中に、車内検知装置１４が車内Ｒに搭乗者Ｈがいることを検知した所定の条件下において、長時間にわたって空調装置１５による車内温度を適正な範囲で維持するための特定の持続的制御を行う。ここで所定の条件下とは、単に駐車直後に搭乗者Ｈが車外に出るまでの時間がかかっているだけと考えられる限度を超えて、駐車後の置き去りなどの可能性が強いと判断される条件である。車両１０の用途や車種、その他の条件ごとに上記の所定の条件は適宜設定するとよい。例えば自家用車とマイクロバスでは置き去りと判定する条件が異なっていてよい。また、乗用車とトラックでは休憩時間と判定する条件が異なっていてよい。上記の所定の条件の設定の仕方としては、例えば、車両のＲＥＡＤＹ－ＯＦＦ操作とキーロック又はキーの車外持ち出しとを検出した後、所定時間（例えば１０分程度）経過した段階で条件が成立したと制御装置１１が判断することが挙げられる。キーが持ち出されたり、キーロックがされたりしていなければ、運転手が速やかに戻る意思がある可能性が高く、置き去りリスクは低いと想定される。もちろん、上記の所定の条件は一つに限る必要はなく、さらに別の条件を設定しておき、その別の条件が成立した段階でも置き去りと判定するようにしておくと、さらなるリスク低減を図ることができる。この発明にかかる車両１０では、上記の所定の条件下において、車内温度が所定の温度範囲外であるとき、空調装置１５を、通常設定よりも強い強設定で作動させて、速やかに車内温度を所定の温度範囲内にさせる。この所定の温度範囲とは、搭乗者Ｈの健康に及ぼす悪影響が小さいと考えられる範囲であり、季節や車両の販売地域によって適宜設定値が変更されてもよい。服装と慣れている温度による違いを反映させるものでもよい。日本国内の場合、おおむね上限は３０℃以下であると好ましい。また、下限は１０℃以上であると好ましい。また、上記の通常設定とは特に運転者が設定変更しない場合にその車両１０の空調装置１５が作動するように設定されている空調設定である。強設定はその通常設定よりも風量が強いか、車内温度からの設定温度の差が大きいか、それらの両方である。特に急速に空調を進行させるため、風量は設定できる最大であると好ましく、高温時は設定温度を最低に、低温時は設定温度を最高に、設定されている全開運転であるとよい。できるだけ速やかに車内を快適にすることが求められるからである。また、風量を強めるだけでなく、風向も搭乗者Ｈを速やかに快適にするように変更するとより好ましい。車両１０がサンルーフを有する場合、上記の強設定での空調装置１５の作動とともに、制御装置１１がサンルーフを一時的に開放するとよい。所定の温度範囲外である高温又は低温の空気を速やかに外に逃がし、所定の温度範囲内へと空調するまでの時間を短縮することができる。車両１０がサーキュレーターを有する場合も、上記の強設定での空調装置１５の作動とともに一時的に作動させることで、車内全体の空調を速やかに進行させることができる。上記の強設定で空調装置１５を作動させ、高温ならば冷却され、低温ならば加熱されて、車内温度が所定の温度範囲内となった後は、制御装置１１は強設定での運転を終了し、通常設定か節電設定かでの作動に切り替える。その切り替えにあたり、バッテリ１３のＳＯＣを基準にして判断する。バッテリのＳＯＣが所定値以上である場合は、空調装置１５を通常設定で動作させる。すなわち、バッテリ１３の残存電力に余裕があり、通常設定で動作させても当分の温度維持が継続できると見込める状況である。一方、バッテリのＳＯＣが所定値未満である場合は、空調設定を節電設定で動作させる。バッテリ１３の残存電力に十分な余裕がなくても、できるだけ長時間にわたって空調装置１５を動作させ続けるようにする。ここで所定値としてはバッテリ１３の容量と用途にもよるが、例えば、バッテリ１３のＳＯＣが２０％～６０％の範囲で設定すると運用上好ましい。また、下限値は、エンジン始動可能なＳＯＣ値とし、上限値は下限値の３倍前後の値を設定してもよい。ここで、節電設定とは、通常設定よりも省電力で、バッテリ１３の電力の消耗を抑えながら空調装置１５を作動させ続けられる設定である。具体的には、通常設定よりも風量を弱めた運転とする設定や、所定時間ごとに空調装置１５のオン／オフを切り替える運転とする設定や、内気運転を間欠的に行い間欠時に外気を導入する運転とする設定が挙げられる。これらの設定の一つを採用するものでもよいし、これらの運転を並行して行う設定としてもよい。風量を弱める運転とすることで、当然に通常設定よりも電力の消費を抑えることができる。また、所定時間ごとに空調装