JP-2026077308-A - シール面間距離の測定方法

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Abstract

【課題】シール面間距離を効率良く測定する。【解決手段】シール面間距離の測定方法は、ターゲット装着工程Ｓ１と、ターゲット測定工程Ｓ２と、シール面間の距離Ｄを算出する算出工程Ｓ３と、を備える。【選択図】図１

Inventors

野田聡
横峯彰吾
岡村寿則
逢阪祐人

Assignees

ダイハツ工業株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20241025

Claims (1)

ボデーの内面におけるシール面とドアの内面におけるシール面との距離を測定する方法であって、前記ボデー及び前記ドアにターゲットを取り付けるターゲット装着工程と、前記ターゲットの位置と、前記ボデーの形状及び前記ドアの形状とを三次元測定機によって測定するターゲット測定工程と、シール面間の距離を算出する算出工程と、を備え、前記ターゲット装着工程は、前記ボデーの外面及び前記ボデーの前記シール面にターゲットを取り付ける工程と、前記ドアの外面及び前記ドアの前記シール面にターゲットを取り付ける工程と、前記ドアの前記外面に、ターゲットを有する中継部材を取り付ける工程と、を含み、前記ターゲット測定工程は、前記ドアを前記ボデーに対して閉じた状態で、前記ボデーの前記外面に係る前記ターゲットの位置と、前記ドアの前記外面に係るターゲットの位置と、前記中継部材に係る前記ターゲットの位置と、を測定し、測定した前記ターゲットの位置情報を画像解析装置に記憶させる工程と、前記ドアを前記ボデーに対して閉じた状態で、前記ボデーの前記外面の形状と、前記ドアの前記外面の形状と、を測定する工程と、前記ドアを前記ボデーに対して開いた状態で、前記中継部材の前記ターゲットの位置及び前記中継部材の形状と、前記ドアの前記シール面に係る前記ターゲットの位置及び前記ドアの前記シール面の形状と、を測定する工程と、前記ドアを前記ボデーに対して開いた状態で、前記ボデーの前記外面に係る前記ターゲットの位置及び前記ボデーの前記外面の形状と、前記ボデーの前記シール面に係る前記ターゲットの位置及び前記ボデーの前記シール面の形状と、を測定する工程と、を含み、前記算出工程では、前記ターゲット測定工程において測定された前記ボデーの前記シール面に係る前記ターゲットの位置情報と、前記ターゲット測定工程において測定された前記ドアの前記シール面に係る前記ターゲットの位置情報と、前記ターゲット測定工程において測定された前記ボデーの前記外面の形状及び前記ボデーの前記内面の形状に関する情報と、前記ターゲット測定工程において測定された前記ドアの前記外面の形状及び前記ドアの前記内面の形状に関する情報と、に基づいて、前記ドアを前記ボデーに対して閉じた状態における、前記ボデーの前記シール面と前記ドアの前記シール面との距離を算出することを特徴とするシール面間距離の測定方法。

Description

本発明は、ドアのシール面とボデーのシール面との距離を測定する方法に関する。自動車の車体を構成するボデーとドアとの間には、防水用のウェザーストリップが取り付けられる。このため、ドアとボデーとの間には、ウェザーストリップを取り付ける空間が形成されている。ドア及びボデーには、この空間を形成するために、互いに対向するシール面が形成される。自動車の製造工程において、ドアのシール面とボデーのシール面との間の距離が測定される。シール面間の距離の測定方法として、例えば、コルトフラックス（登録商標）などのシリコン系の印象材をシール面間に設置し、ドアをボデーに対して閉じ、印象材を圧縮・凝固させる。これにより、シール面間の形状が印象材に転写される。その後、印象材を設置位置から取り外し、切断して、測定用の試料を作製する。この試料に転写された形状から、シール面間の距離を測定することができる（例えば特許文献１の段落０００３参照）。特開２００２－２５６６号公報シール面間距離の測定方法を示すフローチャートである。ドアが閉じた状態における、ボデー及びドアに取り付けられたターゲットと、ドアに取り付けられた中継部材とを示す側面図である。ドアが開いた状態における、ボデー及びドアに取り付けられたターゲットと、ドアに取り付けられた中継部材とを示す斜視図である。ボデー及びドアの断面図である。ドアの外面及び中継部材を示す斜視図である。ドアの内面及び中継部材を示す斜視図である。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図６は、本発明に係るシール面間距離の測定方法における一実施形態を示す。本方法は、車両におけるボデー（例えばサイドアウタパネル）のシール面とドア（例えばサイドドア）のシール面との距離を測定するためのものである。本方法は、図１に示すように、ターゲット装着工程Ｓ１と、ターゲット測定工程Ｓ２と、算出工程Ｓ３と、を備える。図２乃至図４に示すように、ボデー１は、外面１ａと、内面１ｂとを有する。ボデー１の内面１ｂは、ウェザーストリップによりシールされるシール面１ｂ１を有する。なお、ボデー１の内面１ｂは、ドア２をボデー１に対して開いたときに露出し、ドア２をボデー１に対して閉じたときに、ドア２に隠れて外側から視認することができない面である。図２乃至図４に示すように、ドア２は、外面２ａと、内面２ｂとを有する。ドア２の内面２ｂは、ドア２の厚さ方向において外面２ａとは反対側に位置する面である。ドア２の内面２ｂは、ウェザーストリップによりシールされるシール面２ｂ１を有する。ドア２のシール面２ｂ１は、ドア２を閉じた状態において、ボデー１のシール面１ｂ１と対向するように構成される。ターゲット装着工程Ｓ１は、ボデー１の外面１ａ及び内面１ｂ（シール面１ｂ１）にターゲット３ａ，３ｂを取り付ける工程と、ドア２の外面２ａ及びドア２の内面２ｂ（シール面２ｂ１）にターゲット３ｃ，３ｄを取り付ける工程と、ドア２の外面２ａに、ターゲット３ｅ，３ｆを有する中継部材４を取り付ける工程と、を備える。これらの各工程の順序は特に限定されず、各工程を同時に実行してもよい。ターゲット３ａ～３ｆは、ターゲットシールとして構成されている。したがって、ターゲット装着工程Ｓ１において、ボデー１の外面１ａ及び内面１ｂ（シール面１ｂ１）、ドア２の外面２ａ及び内面２ｂ（シール面２ｂ１）、中継部材４に対し、ターゲット３ａ～３ｆを容易に貼り付けることができる。図２乃至図４に示すように、ターゲット装着工程Ｓ１において、ボデー１の外面１ａには、複数のターゲット３ａが間隔をおいて取り付けられる。同様に、ボデー１の内面１ｂ（シール面１ｂ１）には、複数のターゲット３ｂが間隔をおいて取り付けられる。同様に、ドア２の外面２ａには、複数のターゲット３ｃが間隔をおいて取り付けられる。また、ドア２の内面２ｂ（シール面２ｂ１）には、複数のターゲット３ｄが間隔をおいて取り付けられる。さらに、ターゲット装着工程Ｓ１において、ドア２の外面２ａの周縁部（ボデー１の外面１ａとの境界部に近い部位）には、複数の中継部材４が間隔をおいて取り付けられる。中継部材４には予め複数のターゲット３ｅ，３ｆが取り付けられており、中継部材４をドア２の外面２ａに取り付けることにより、これらのターゲット３ｅ，３ｆをドア２の外面２ａに装着することができる。中継部材４は、ドア２の外面２ａ及びドア２の内面２ｂ（シール面２ｂ１）におけるターゲット３ｃ，３ｄの測定を補助するためのものである。中継部材４は、直方体状（ブロック状）又は板状に構成されるが、この形状に限定されない。図５に示すように、中継部材４は、第一面４ａと、第二面４ｂとを有する。第一面４ａと第二面４ｂとは直角を為しているが、第一面４ａと第二面４ｂとの交差角度は、本実施形態に限定されない。第一面４ａには、複数のターゲット３ｅが間隔をおいて取り付けられている。同様に、第二面４ｂには、複数のターゲット３ｆが間隔をおいて取り付けられている。これに限らず、中継部材４の他の面に他の複数のターゲットが貼り付けられてもよい。図５に示すように、中継部材４は、第一面４ａとは反対側の面（第三面）に、磁石６を有している。中継部材４は、この磁石６をドア２の外面２ａに接触させることにより、ドア２に対して容易に取り付けることができる。また、この構成により、ターゲット測定工程Ｓ２が終了した後に、中継部材４をドア２から容易に取り外すことができる。ターゲット測定工程Ｓ２では、ターゲット３ａ～３ｆの位置と、ボデー１の形状及びドア２の形状と、を三次元測定機によって測定する。図２及び図３に示すように、三次元測定機は、ボデー１の形状及びドア２の形状と、ターゲット３ａ～３ｆの位置とを撮影するスキャナ５と、画像解析装置（図示せず）と、を備える。スキャナ５は、移動可能なハンディタイプのものが使用され、移動しながら各所のターゲット３ａ～３ｆの位置と、ボデー１及びドア２の形状とを測定することができる。スキャナ５としては、例えばレーザスキャナが用いられる。スキャナ５は、レーザ光を各ターゲット３ａ～３ｆに照射し、反射したレーザ光を受光することにより、各ターゲット３ａ～３ｆの位置を測定することができる。また、スキャナ５は、ボデー１の外面１ａ及び内面１ｂ（シール面１ｂ１）にレーザ光を照射し、反射したレーザ光を受光することにより、外面１ａ及び内面１ｂの形状を測定することができる。同様に、スキャナ５は、ドア２の外面２ａ及び内面２ｂ（シール面２ｂ１）にレーザ光を照射し、反射したレーザ光を受光することにより、外面２ａ及び内面２ｂの形状を測定することができる。画像解析装置としては、例えば画像解析ソフトウェアがインストールされたコンピュータが使用される。画像解析装置は、スキャナ５によって測定されたターゲット３ａ～３ｆの位置情報を記憶することにより、ターゲット３ａ～３ｆを個別に識別することができる。また、画像解析装置は、スキャナ５によって測定されたボデー１及びドア２の外面１ａ，２ａ及び内面１ｂ，２ｂの形状に関する情報を記憶することができる。ターゲット測定工程Ｓ２では、作業者又は移動装置（例えばロボット）により三次元測定機のスキャナ５を移動させながら、ボデー１及びドア２に取り付けられたターゲット３ａ～３ｆの位置を測定する。具体的には、まず、図２に示すように、ドア２をボデー１に対して閉じた状態で、ボデー１の外面１ａに取り付けられたターゲット３ａ、ドア２の外面２ａに取り付けられたターゲット３ｃ、及び中継部材４に取り付けられたターゲット３ｅの位置を測定する。この場合において、ドア２を閉じた状態で、ボデー１の外面１ａに設けられたターゲット３ａの位置と、ドア２の外面２ａに設けられたターゲット３ｃの位置とを同時に測定する。この他、スキャナ５は、ターゲット３ａ，３ｃの位置を測定するとともに、ボデー１の外面１ａ及びドア２の外面２ａの形状を測定する。スキャナ５は、測定した位置情報及び形状に関する情報を画像解析装置に送信する。画像解析装置は、スキャナ５から送信された位置情報及び形状に関する情報を記憶する。また、ドア２の外面２ａに設けられたターゲット３ｃの位置と、中継部材４の第一面４ａに設けられたターゲット３ｅの位置と、をスキャナ５によって同時に測定する。この他、スキャナ５は、中継部材４の形状を測定する。スキャナ５は測定した位置情報及び形状に関する情報を画像解析装置に送信する。画像解析装置は、スキャナ５から送信された位置情報及び形状に関する情報を記憶する。次に、ターゲット測定工程Ｓ２では、ドア２を開いた状態で、中継部材４を介して、ドア２の外面２ａに設けられたターゲット３ｃの位置と、ドア２の内面２ｂ（シール面２ｂ１）に設けられたターゲット３ｄの位置とを、スキャナ５によって測定する。具体的には、まず、図５に示すように、ドア２を開いた状態において、ドア２の外面２ａに設けられたターゲット３ｃの位置と、中継部材４の第一面４ａに設けられたターゲット３ｅの位置とをスキャナ５によって同時に測定する。また、スキャナ５は、ターゲット３ｃの周辺におけるドア２の外面２ａの形状及び中継部材４の形状を測定する。スキャナ５は、測定したターゲット３ｃ，３ｅの位置情報及びドア２の外面２ａの形状及び中継部材４の形状に関する情報を、画像解析装置に送信する。画像解析装置は、スキャナ５から送信された情報を記憶する。その後、スキャナ５をドア２の外面２ａ側から内面２ｂ側へと移動させながら、中継部材４の第一面４ａに係るターゲット３ｅの位置と、中継部材４の第二面４ｂに係るターゲット３ｆの位置とをスキャナ５によって同時に測定する。さらに、スキャナ５をドア２の内面２ｂ側に配置し、図６に示すように、中継部材４の第二面４ｂに係るターゲット３ｆの位置と、ドア２の内面２ｂにおけるシール面２ｂ１のターゲット３ｄの位置とを同時に測定する。このように、ドア２を開いた状態における測定は、スキャナ５を移動させながら、各ターゲット３ｃ～３ｆの位置を連続的に測定することが望ましい。上記のように、ドア２の外面２ａにおけるターゲット３ｃの位置と、ドア２の内面２ｂにおけるターゲット３ｄの位置とが表裏の位置関係によってスキャナ５による測定ができない場合であっても、中継部材４の第一面４ａ及び第二面４ｂのターゲット３ｅ，３ｆを用いることで、その位置を測定することができる。上記の他、スキャナ５は、ターゲット３ｅ，３ｆの周辺における中継部材４の形状と、ドア２の内面２ｂにおけるシール面２ｂ１の形状とを測定する。スキャナ５は、測定したターゲット３ｄ～３ｆの位置情報及びドア２の内面２ｂにおけるシール面２ｂ１の形状に関する情報を画像解析装置に送信する。画像解析装置は、スキャナ５から送信された位置情報及び形状に関する情報を記憶する。三次元測定機は、ドア２の外面２ａに係るターゲット３ｃの位置情報と、ドア２のシール面２ｂ１に係るターゲット３ｄの位置情報とを、中継部材４のターゲット３ｅ，３ｆを経由して関係づけることができる。この測定により、中継部材４を介して間接的に、ドア２の外面２ａに係るターゲット３ｃの位置（外面２ａの形状）と、ドア２の内面２ｂ（シール面２ｂ１）のターゲット３ｄの位置（内面２ｂの形状）との関係が、測定情報（位置情報）として画像解析装置に取得される。その他、ターゲット測定工程Ｓ２では、スキャナ５は、ドア２を開いた状態で、ボデー１の外面１ａに係るターゲット３ａの位置と、ボデー１の内面１ｂ（シール面１ｂ１）に係るターゲット３ｂの位置とを測定する。また、スキャナ５は、ドア２を開いた状態で、ボデー１の外面１ａの形状及び内面１ｂ（シール面１ｂ１）の形状を測定する。スキャナ５は、測定した位置情報及び形状に関する情報を画像解