JP-2026077402-A - 運搬具

Abstract

【課題】パレットの下が低床スペースであっても昇降のための機構を当該パレットの下まで進入可能にするとともに、大重量のパレットの上昇を人力で無理なく行えるようにする。 【解決手段】フレーム１０の複数箇所にそれぞれ昇降リンク機構２０Ａ～２０Ｄが配設されている。昇降リンク機構２０Ａ～２０Ｄは、駆動リンク２２を牽引することにより、側面視で上方に突出する三角形状をなすように構成されている。駆動機構３０は、上下方向に延びる回動軸３１ａ周りに回動可能に支持された回動部材３１と、回動部材３１における最外周部よりも回動軸３１ａに近い側と駆動リンク２２とに連結された牽引部材３２Ａ～３２Ｄと、フットペダル５０によって入力される水平軸周りの回動力を上下方向に延びる軸周りの回動力に変換する変換機構４０とを有している。変換機構４０により変換された回動力を、回動部材３１の径方向外側に入力させる。 【選択図】図１

Inventors

• 平山 亮太
• 多田 信久
• 菊谷 博
• 安畑 修三
• 脇本 昌和
• 寺戸 朋幸
• 神山 清正

Assignees

• マツダ株式会社

Dates

Publication Date

20260513

Application Date

20241025

Claims (7)

1. パレットを運搬するキャスター付きの運搬具であって、 パレットの下に進入可能に形成されるとともに前記キャスターが取り付けられたフレームと、 平面視で前記フレームの複数箇所にそれぞれ配設された昇降リンク機構と、 前記昇降リンク機構を駆動する駆動機構と、 前記フレームに対して水平軸周りに揺動自在に支持され、前記駆動機構に駆動力を入力するためのフットペダルとを備え、 前記昇降リンク機構は、前記フレームに対して一端部が水平軸周りに回動可能に連結された従動リンクと、前記従動リンクの他端部に対して一端部が水平軸周りに回動可能に連結された駆動リンクとを有し、前記駆動リンクの他端部を前記従動リンクの一端部に接近する方向に牽引することにより、側面視で上方に突出する三角形状をなすように構成され、 前記駆動機構は、平面視で前記フレームにおける複数の前記昇降リンク機構の間で上下方向に延びる回動軸周りに回動可能に支持された回動部材と、前記回動部材における最外周部よりも前記回動軸に近い側と前記駆動リンクの他端部とに連結された可撓性を有する牽引部材と、前記フットペダルの揺動によって入力される水平軸周りの回動力を上下方向に延びる軸周りの回動力に変換する変換機構とを有し、前記変換機構により変換された回動力を、前記回動部材における前記牽引部材が連結された部分よりも径方向外側に入力させる、運搬具。
2. 請求項１に記載の運搬具において、 前記変換機構は、前記フットペダルの揺動によって水平軸周りに回動するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの下方に水平方向にスライド可能に配置されるとともに当該スライド方向に延びるように形成され、上面に前記ピニオンギヤに噛み合う第１歯が形成され、側面に第２歯が形成されたラックと、前記ラックの側方で上下方向に延びる軸周りに回動可能に支持され、前記第２歯に噛み合う入力歯車とを有し、 前記駆動機構は、前記入力歯車の回動力を、前記回動部材における前記牽引部材が連結された部分よりも径方向外側に入力させる、運搬具。
3. 請求項２に記載の運搬具において、 前記駆動機構は、上下方向に延びる軸周りに回動可能に支持されるとともに前記入力歯車に噛み合うように配置され、前記入力歯車の回動速度を増速する増速用歯車を有し、前記増速用歯車の回動力を、前記回動部材における前記牽引部材が連結された部分よりも径方向外側に入力させる、運搬具。
4. 請求項３に記載の運搬具において、 前記駆動機構は、上下方向に延びる軸周りに回動可能に支持されるとともに前記増速用歯車の回動力によって駆動される被駆動部材と、前記被駆動部材と前記回動部材における前記牽引部材が連結された部分よりも径方向外側とに連結された可撓性を有する動力伝達部材とを有している、運搬具。
5. 請求項４に記載の運搬具において、 前記回動部材は、同軸上に配置されて互いに結合された第１回動体と第２回動体とを含み、 前記牽引部材は、前記第１回動体と前記駆動リンクの他端部とに連結され、 前記動力伝達部材は、前記被駆動部材と前記第２回動体とに連結されている、運搬具。
6. 請求項１に記載の運搬具において、 前記フレームは、平面視で矩形状をなしており、 前記昇降リンク機構は、平面視で前記フレームの４隅にそれぞれ配設された第１～第４昇降リンク機構を含み、 前記牽引部材は、一端部が前記第１昇降リンク機構の前記駆動リンクの他端部に連結される第１牽引部材と、一端部が前記第２昇降リンク機構の前記駆動リンクの他端部に連結される第２牽引部材と、一端部が前記第３昇降リンク機構の前記駆動リンクの他端部に連結される第３牽引部材と、一端部が前記第４昇降リンク機構の前記駆動リンクの他端部に連結される第４牽引部材とを含み、 前記第１～第４牽引部材の他端部は、前記回動部材に対して周方向に互いに離れた部分に連結されている、運搬具。
7. 請求項１に記載の運搬具において、 前記フットペダルによる踏み込み動作に応じて前記昇降リンク機構の上昇状態でのロックと、ロック解除とを繰り返すアンチバック機構をさらに備えている、運搬具。

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和６年５月３０日～６月４日開催の第２２回マツダからくり改善▲Ｒ▼くふう展にて発表 本開示は、例えばパレット等の重量物を運搬するキャスター付きの運搬具に関する。 従来、例えば製品加工ラインで熱処理品の搬入搬出を行う際、油圧式のハンドリフトスタッカーで製品が積載されたパレットを持ち上げて所定の場所まで移動し、移動後に差替えで空のパレットを設置する一連の作業が繰り返し行われる場合がある。 上述したハンドリフトスタッカーを用いる場合、ハンドリフターの移動、設置、製品が積載されたパレットの移動、空のパレットの移動、設置の作業が発生するので、作業者の歩行ロスや設備の停止時間が長くなることがあり、作業効率の低下が問題になる。 そこで、ハンドリフターを用いることなく、パレットの積み卸しおよび搬送を可能にした台車が用いられる場合がある（例えば特許文献１参照）。この特許文献１の台車は、台車フレームとリフト機構とを備えている。リフト機構は、前部リフトフレームおよび後部リフトフレームと、前後のリフトフレームを連結するリフトロッドと、リフトロッドに連結された昇降リンクとを備えている。昇降リンクは、縦に延びる姿勢とされて台車フレームに支持されており、この昇降リンクを足踏みレバーによって踏み降ろすと、その動きがリフトロッドを介して前後のリフトフレームに伝達され、前後のリフトフレームが起立する。前後のリフトフレームの起立動作によってパレットが上昇する。 特開２０１０－１９５０６９号公報 図１は、本発明の実施形態に係る運搬具の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る運搬具の正面図である。図３は、運搬具の使用時を説明する斜視図である。図４は、倒伏状態にある昇降リンク機構を拡大して示す平面図である。図５は、図４におけるV－V線断面図である。図６は、上昇状態にある昇降リンク機構を示す図５相当図である。図７は、フットペダルおよび駆動機構を模式的に示す斜視図である。図８は、アンチバック機構の動作を説明する模式図である。 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 図１は、本発明の実施形態に係る運搬具１の平面図であり、図２は、運搬具１の正面図である。運搬具１は、例えば各種加工や処理、組立作業等を行う工場や、物品を収納、貯蔵する倉庫等で利用することが可能である。図３に示すように、例えば工場では、ワークと呼ばれる物品が複数収容されるパレット１００が用いられる場合がある。図３に示すパレット１００は、ボックス型のものであり、例えばメッシュ材を組み合わせて構成されている。パレット１００は、立方体形状、または直方体形状とされており、上部の全体が開放されていて、物品の収納口および取出口となっている。パレット１００の下部の４隅には、それぞれ脚部１０１（図３で３つのみ示す）が設けられている。脚部１０１が設けられていることで、パレット１００の底部は、工場や倉庫等の床面から所定距離だけ上方へ離れることになる。 この実施形態では、パレット１００が低床タイプのパレットである場合について説明する。低床タイプのパレット１００の場合、底部と床面との距離は、１０ｃｍ～１５ｃｍ程度である。このような低床タイプのパレット１００を運搬する場合には、本発明の実施形態に係るキャスター２付きの運搬具１のように薄型の運搬具が必要である。 また、ボックス型パレット１００に物品を収容した場合、その合計重量は１００ｋｇ以上、または２００ｋｇ以上となることがあり、物品の材料等によっては、それ以上の重量になることもある。このような大重量のパレットを運搬する際には、運搬具１によってパレット１００を上昇させて脚部１０１を床面から浮かせた状態で移動させる必要がある。脚部１０１を床面から浮かせる際には、例えば２０ｍｍ～３０ｍｍ程度浮かすことができればよい。 図１および図２に示すように、本実施形態に係る運搬具１は、キャスター２が取り付けられたフレーム１０と、４つの昇降リンク機構２０Ａ～２０Ｄと、昇降リンク機構２０Ａ～２０Ｄを駆動する駆動機構３０とを備えている。図３では、必須な構成ではないが、カバー部材Ａが取り付けられた状態を示している。 フレーム１０は、パレット１００の下に進入可能に形成されており、薄型かつ高剛性なフレームとなっている。この実施形態の説明では、各図に示すように前側、後側、左側および右側を定義する。すなわち、前側とは、パレット１００の下へ進入する側であり、後側とは、進入方向と反対側である。したがって、運搬具１を前進させることによりパレット１００の下へ進入させることができ、パレット１００の下へ進入した状態の運搬具１を後退させることでパレット１００の下から出すことができる。また、運搬具１を後から見た時に左に位置する側を左側といい、運搬具１を後から見た時に右に位置する側を右側というものとする。運搬具１の左右方向は、運搬具１の幅方向と呼ぶこともできる。なお、運搬具１の各方向の定義は、説明の便宜を図るための定義であり、本発明を限定するものでない。例えば進入方向を後方向と定義してもよいし、また、上述した左右方向を前後方向と定義してもよい。 フレーム１０は、前側板材１１、後側板材１２、左側板材１３および右側板材１４が組み合わされて構成された本体部分を有している。フレーム１０の本体部分は、平面視で矩形状をなしている。前側板材１１、後側板材１２、左側板材１３および右側板材１４は、例えば鋼板等の高強度な部材で構成されている。前側板材１１は、運搬具１の前端部において左右方向および上下方向に延びている。後側板材１２は、運搬具１の後端部において左右方向および上下方向に延びている。前側板材１１および後側板材１２は、互いに平行である。前側板材１１および後側板材１２の左右方向の寸法は、特に限定されるものではないが、例えば７００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下の範囲で設定されている。 左側板材１３は、運搬具１の左端部において前後方向および上下方向に延びており、前端部が前側板材１１に対して溶接等によって固定され、後端部が後側板材１２に対して溶接等によって固定されている。右側板材１４は、運搬具１の右端部において前後方向および上下方向に延びており、前端部が前側板材１１に対して溶接等によって固定され、後端部が後側板材１２に対して溶接等によって固定されている。左側板材１３および右側板材１４の間隔は、前側が後側に比べて狭くなっている。これにより、運搬具１をパレット１００の左右の脚部１０１間に進入させる際に、運搬具１の左右の端部が脚部１０１に当たり難くなる。なお、左側板材１３および右側板材１４は、互いに平行であってもよい。 左側板材１３および右側板材１４の前後方向の寸法は、特に限定されるものではないが、例えば７００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下の範囲で設定されている。また、前側板材１１、後側板材１２、左側板材１３および右側板材１４の上下方向の寸法は、９０ｍｍ程度であり、これにより、薄型のフレーム１０とすることができる。 後側板材１２の左側部分は、左側板材１３よりも左側方へ延びており、また、後側板材１２の右側部分は、右側板材１４よりも右側方へ延びている。後側板材１２の左側部分および右側部分は、パレット１００の下への進入時に、脚部１０１に当接する当接部である。運搬具１をパレット１００の下へ進入させる際には、当接部が脚部１０１に当接するまで進入させればよい。 左側板材１３の上縁部における前側部分、後側部分および前後方向中間部分には、それぞれキャスター２が取り付けられる３つの左側取付板１３ａが左側方へ延出するように設けられている。左側取付板１３ａの下面にキャスター２がそれぞれ取り付けられている。３つの左側取付板１３ａの左側は、前後方向に延びる左側部材１３ｂによって連結されている。 右側板材１４の上縁部における前側部分、後側部分および前後方向中間部分には、それぞれキャスター２が取り付けられる３つの右側取付板１４ａが右側方へ延出するように設けられている。右側取付板１４ａの下面にキャスター２がそれぞれ取り付けられている。３つの右側取付板１４ａの右側は、前後方向に延びる右側部材１４ｂによって連結されている。 各キャスター２は、鉛直軸周りに旋回可能なキャスターであり、これにより、運搬具１を直線移動だけでなく、曲線移動させることや、その場で旋回させること等も可能になり、動きの自由度が高くなる。左側取付板１３ａおよび右側取付板１４ａの数は、３つに限られるものではなく、２つであってもよいし、４つであってもよい。左側取付板１３ａの数および右側取付板１４ａの数と、キャスター２の数とは対応することになる。 フレーム１０の本体部分の内部には、前側底板１５および後側底板１６が設けられている。前側底板１５は、前側板材１１の後面の下部に沿って左右方向に延びるとともに、前後方向にも延びており、左端部が左側板材１３の下部に対して溶接等によって固定され、右端部が右側板材１４の下部に対して溶接等によって固定されている。後側底板１６は、後側板材１２の前面の下部に沿って左右方向に延びるとともに、前後方向にも延びており、左端部が左側板材１３の下部に対して溶接等によって固定され、右端部が右側板材１４の下部に対して溶接等によって固定されている。前側底板１５および後側底板１６は、運搬具１の底部近傍において同一面上に位置している。 フレーム１０の本体部分の内部の左右方向中央部には、前後方向に長い形状の中央縦板１７が設けられている。中央縦板１７は、左右方向にも延びており、前側底板１５および後側底板１６と同一面上に位置している。中央縦板１７の前端部は、前側底板１５の左右方向中央部に対して溶接等によって固定され、後端部は、後側底板１６の左右方向中央部に対して溶接等によって固定されている。また、フレーム１０の本体部分の内部の前後方向中央部には、左右方向に長い形状の中央横板１８が設けられている。中央横板１８は、前後方向にも延びており、前側底板１５および後側底板１６と同一面上に位置している。中央横板１８の左端部は、左側板材１３の前後方向中央部の下部に対して溶接等によって固定され、右端部は、右側板材１４の前後方向中央部の下部に対して溶接等によって固定されている。 フレーム１０の本体部分の内部における前側底板１５と中央横板１８との間には、左右方向に長い形状の前側連結板１０ａが設けられている。前側連結板１０ａは、前後方向にも延びており、前側底板１５および後側底板１６と同一面上に位置している。前側連結板１０ａは、左側板材１３、中央縦板１７および右側板材１４の前側にそれぞれ固定されており、左側板材１３、中央縦板１７および右側板材１４の前側を連結する。 フレーム１０の本体部分の内部における後側底板１６と中央横板１８との間には、左右方向に長い形状の後側連結板１０ｂが設けられている。後側連結板１０ｂは、前後方向にも延びており、前側底板１５および後側底板１６と同一面上に位置している。後側連結板１０ｂは、左側板材１３、中央縦板１７および右側板材１４の後側にそれぞれ固定されており、左側板材１３、中央縦板１７および右側板材１４の後側を連結する。 フレーム１０の本体部分の内部における左側板材１３と中央縦板１７との間には、前後方向に長い形状の左側連結板１０ｃが設けられている。左側連結板１０ｃは、左右方向にも延びており、前側底板１５および後側底板１６と同一面上に位置している。左側連結板１０ｃは、前側底板１５、前側連結板１０ａ、中央横板１８、後側連結板１０ｂおよび後側底板１６の左側にそれぞれ固定されており、前側底板１５、前側連結板１０ａ、中央横板１８、後側連結板１０ｂおよび後側底板１６の左側