Search

JP-2026077426-A - 部品供給装置

JP2026077426AJP 2026077426 AJP2026077426 AJP 2026077426AJP-2026077426-A

Abstract

【課題】トレイの誤配置を防止するための技術を提供する。 【解決手段】 部品供給装置１０は、部品２を基板１に実装する部品実装機１１に対して部品２を供給するものであって、トレイパレット５１と、トレイ配置具７１とを備える。トレイパレット５１は、部品２を保持した複数のトレイ６１，６２を並べて配置可能な矩形状の配置面５２を有する。トレイ配置具７１は、トレイパレット５１の配置面５２に対して着脱可能に固定され、複数のトレイ６１，６２を位置決めした状態で配置面５２に配置させる。トレイ６１，６２は、一対の長辺６３，６４及び一対の短辺６５，６６を有する平面視矩形状であって、一対の短辺６５，６６にそれぞれ耳部６７，６８が突設されたものである。トレイ配置具７１は、トレイ６１，６２を配置面５２に配置するときの耳部６７，６８の向きの間違いを防止するための誤配置防止機構７３，７４を有する。 【選択図】図２

Inventors

  • 佐々木 俊彦

Assignees

  • 株式会社FUJI

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20241025

Claims (9)

  1. 部品を基板に実装する部品実装機に対して前記部品を供給する部品供給装置であって、 前記部品を保持した複数のトレイを並べて配置可能な矩形状の配置面を有するトレイパレットと、 前記トレイパレットの前記配置面に対して着脱可能に固定され、前記複数のトレイを位置決めした状態で前記配置面に配置させるトレイ配置具と、を備え、 前記トレイは、一対の長辺及び一対の短辺を有する平面視矩形状であって、前記一対の短辺にそれぞれ耳部が突設されたものであり、 前記トレイ配置具は、前記トレイを前記配置面に配置するときの前記耳部の向きの間違いを防止するための誤配置防止機構を有する、部品供給装置。
  2. 前記一対の短辺にそれぞれ突設される前記耳部は、前記短辺の延びる方向に沿って一方の前記長辺側にオフセットしており、 前記誤配置防止機構は、前記耳部が嵌合可能な凹部であり、 前記凹部は、前記耳部の向きが正しいときに前記耳部の嵌合を許容して前記配置面に対する前記トレイの配置を可能とし、前記耳部の向きが間違っているときに前記耳部の嵌合を許容せず前記配置面に対する前記トレイの配置を不能とする、請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 前記トレイパレットは、矩形状の前記配置面の四辺に対応した位置に４つの側壁を有しており、 前記トレイ配置具は、板状の配置具本体を含むとともに、前記配置具本体は、４つの前記側壁のうちの３つに当接しうる状態で前記配置面に固定される、請求項１に記載の部品供給装置。
  4. 前記配置具本体は、前記トレイパレットにおいて前記部品実装機側に配置されるパレット第１端及び前記パレット第１端の反対側に位置するパレット第２端のうち、前記パレット第２端のみに固定される、請求項３に記載の部品供給装置。
  5. 前記トレイ配置具は、前記複数のトレイを並べて位置決めするものであり、 前記誤配置防止機構は、前記配置具本体における複数の箇所に設けられ、並べて配置される前記複数のトレイの前記耳部が各々嵌合可能な凹部であり、 複数の前記凹部は、前記耳部の向きが正しいときに前記耳部の嵌合を許容して前記配置面に対する前記トレイの配置を可能とし、前記耳部の向きが間違っているときに前記耳部の嵌合を許容せず前記配置面に対する前記トレイの配置を不能とする、請求項４に記載の部品供給装置。
  6. 前記耳部は、前記長辺の延びる方向に突出しており、 前記凹部の前記長辺の延びる方向の寸法は、前記耳部の突出量よりも大きく、かつ、前記凹部の深さは、前記耳部の深さ方向の寸法よりも大きい、請求項５に記載の部品供給装置。
  7. 前記誤配置防止機構は、前記配置具本体に設けられた凸部であり、 前記凸部は、前記耳部の向きが正しいときに前記配置面に対する前記トレイの配置を可能とし、前記耳部の向きが間違っているときに前記配置面に対する前記トレイの配置を不能とする、請求項４に記載の部品供給装置。
  8. 前記トレイは、一対の前記長辺のうちの一方を前記トレイパレットの前記側壁に当接させて配置することで位置決めされる、請求項４に記載の部品供給装置。
  9. 前記トレイは、ＪＥＤＥＣトレイである、請求項１～８のいずれかに記載の部品供給装置。

Description

本明細書に開示する技術は、部品を基板に実装する部品実装機に対して部品を供給する部品供給装置に関する。 従来、部品実装機に部品を供給する部品供給装置の一例として、部品を保持したトレイを配置可能なトレイパレットを備えたものが知られている。なお、部品供給装置に用いられるトレイとしては、一般的に、ＪＥＤＥＣ（Joint Electron Device Engineering Council）トレイが用いられている。ＪＥＤＥＣトレイは、一対の長辺及び一対の短辺を有する平面視矩形状をなし、一対の短辺にそれぞれ耳部が突設されている。各耳部は、一方が他方に対して短辺の延びる方向に沿って一方の長辺側にオフセットしている。 また、ＪＥＤＥＣトレイの誤配置を防止するために、図９に示す従来の技術では、トレイパレット１０１の基準（部品実装機）側及び従属（作業者）側に、耳部１０２の形状に合わせた凹凸を有する専用のマグネットプレート（具体的には、「基準側のマグネットプレート１０３」及び「従属側のマグネットプレート１０４」）を配置している。これにより、トレイ１０５の位置決めが行われる。なお、耳部１０２の向きを間違えた場合には、耳部１０２の位置とマグネットプレートの凹凸の位置が合わなくなり、トレイ１０５を正常に装着できなくなるため、向きの間違いを知ることができる。また、これに関連する技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものが従来知られている。 特開２００１－１８０６８３号公報 実施例の部品供給装置及び部品実装機を示す概略断面図である。トレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す平面図である。トレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す要部平面図である。図２のＡ－Ａ線断面図である。トレイを誤配置したときのトレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す断面図である。他の実施例のトレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す平面図である。他の実施例のトレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す要部平面図である。他の実施例のトレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す要部平面図である。従来例のトレイパレット、トレイ及びマグネットプレートを示す平面図である。従来例の問題点を示す平面図である。従来例の問題点を示す平面図である。 本明細書に開示する部材供給装置において、一対の短辺にそれぞれ突設される耳部は、短辺の延びる方向に沿って一方の長辺側にオフセットしていてもよい。誤配置防止機構は、耳部が嵌合可能な凹部であり、凹部は、耳部の向きが正しいときに耳部の嵌合を許容して配置面に対するトレイの配置を可能とし、耳部の向きが間違っているときに耳部の嵌合を許容せず配置面に対するトレイの配置を不能としてもよい。このような構成によると、耳部と嵌合可能な凹部を用いて、トレイが誤って配置されることを防止することができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、トレイパレットは、矩形状の配置面の四辺に対応した位置に４つの側壁を有していてもよい。トレイ配置具は、板状の配置具本体を含むとともに、配置具本体は、４つの側壁のうちの３つに当接しうる状態で配置面に固定されてもよい。このような構成によると、配置具本体を３つの側壁に当接させることで、配置具本体をトレイパレットに対して適切な位置に位置決めすることができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、配置具本体は、トレイパレットにおいて部品実装機側に配置されるパレット第１端及びパレット第１端の反対側に位置するパレット第２端のうち、パレット第２端のみに固定されてもよい。このような構成によると、パレット第２端のみに配置具本体を固定することで、配置具本体の誤配置を防止すると共に、トレイの配置作業の作業効率を改善することができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、トレイ配置具は、複数のトレイを並べて位置決めするものであってもよい。誤配置防止機構は、配置具本体における複数の箇所に設けられ、並べて配置される複数のトレイの耳部が各々嵌合可能な凹部であってもよい。複数の凹部は、耳部の向きが正しいときに耳部の嵌合を許容して配置面に対するトレイの配置を可能とし、耳部の向きが間違っているときに耳部の嵌合を許容せず配置面に対するトレイの配置を不能としてもよい。このような構成によると、トレイパレットに複数のトレイを適切に配置することができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、耳部は、長辺の延びる方向に突出していてもよい。凹部の長辺の延びる方向の寸法は、耳部の突出量よりも大きく、かつ、凹部の深さは、耳部の深さ方向の寸法よりも大きくてもよい。このような構成によると、作業者は凹部を利用して、凹部に嵌合する耳部を把持することができ、作業者の作業効率を向上することができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、誤配置防止機構は、配置具本体に設けられた凸部であってもよい。凸部は、耳部の向きが正しいときに配置面に対するトレイの配置を可能とし、耳部の向きが間違っているときに前置面に対するトレイの配置を不能としてもよい。このような構成によっても、トレイが誤って配置されることを防止することができる。 本明細書に開示する部材供給装置において、トレイは、一対の長辺のうちの一方をトレイパレットの側壁に当接させて配置することで位置決めされてもよい。このような構成によると、トレイパレットの側壁を利用することで、トレイパレットに対するトレイの位置決めを適切に行うことができる。 （実施例） 以下、本実施例の部品供給装置について図面を参照して説明する。図１に示すように、部品供給装置１０は、部品２を基板１に実装する部品実装機１１に対して、部品２を供給する装置である。部品実装機１１は、基板搬送装置１２、パーツカメラ１３、ヘッドユニット２１、ＸＹロボット３１、パレット保持部１４及び制御装置４１等を備えている。なお、部品２の具体例としては、例えば、ＱＦＰ（Quad Flat Package）や、ＢＧＡ（Ball Grid Array）等の半導体パッケージや、チップ抵抗やチップコンデンサ等のチップ部品を挙げることができる。 基板搬送装置１２は、基板１を部品実装機１１内の作業位置Ｐ１に搬入する作業、作業位置Ｐ１での部品実装前に基板１を位置決めする作業、及び部品実装後の基板１を作業位置Ｐ１から搬出する作業を行う装置である。本実施例の基板搬送装置１２は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取り付けられるとともに基板１を下方から支持する支持装置（図示省略）と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置（図示省略）とにより構成することができる。 パーツカメラ１３は、基板搬送装置１２とパレット保持部１４との間であって、ヘッドユニット２１の移動経路の下方位置に設けられている。パーツカメラ１３は、ヘッドユニット２１によって吸着された部品２を下方から撮像する。パーツカメラ１３は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて構成されている。 ヘッドユニット２１は、実装ヘッド２２とマークカメラ２４とを備えている。実装ヘッド２２は、ヘッドユニット２１の下面側に取り付けられており、基板１に対して部品２を実装する作業を行うためのものである。また、実装ヘッド２２は、複数の吸着ノズル２３を備えている。各吸着ノズル２３は、実装ヘッド２２に収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向（Ｚ軸方向）に昇降されるとともに、部品２を吸着可能に構成されている。 ヘッドユニット２１により部品２を基板１に実装するには、まず、パレット保持部１４に保持されたトレイパレット５１の部品２に吸着ノズル２３の吸着面が当接するまで、吸着ノズル２３を下方に移動させる。次に、吸着ノズル２３で部品２を吸着し、吸着ノズル２３を上方に移動させる。吸着ノズル２３に部品２を吸着する処理が終了すると、ＸＹロボット３１を駆動してヘッドユニット２１を基板１に対して位置決めする。そして、吸着ノズル２３を基板１に向かって下降させることで、基板１に部品２を実装する。 マークカメラ２４は、ヘッドユニット２１において実装ヘッド２２の近傍に搭載されており、実装ヘッド２２とともに移動可能に構成されている。マークカメラ２４は、基板搬送装置１２により作業位置Ｐ１に搬入されてきた基板１の上方に移動して、その基板１に付されたマーク（図示省略）を撮像する。マークカメラ２４は、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成されている。 ＸＹロボット３１は、ヘッドユニット２１をＸ方向及びＹ方向に移動させることにより、トレイパレット５１の上方と基板１の上方との間でヘッドユニット２１を移動させる。ＸＹロボット３１は、ヘッドユニット２１を案内するガイドレールや、ヘッドユニット２１をガイドレールに沿って移動させる移動機構や、移動機構を駆動するモータ等によって構成されている。 パレット保持部１４は、基板搬送装置１２及びパーツカメラ１３よりも作業者側（図１では下側）の位置に設けられている。パレット保持部１４は、部品実装機１１内に供給されてきたトレイパレット５１を保持する。なお、パレット保持部１４は、質量センサ等の検知手段を備えており、トレイパレット５１の供給を検知可能となっている。 図１，図２に示すように、部品供給装置１０は、ローダ１５、トレイパレット５１及びマグネットプレート７１（トレイ配置具の一例）を備えている。ローダ１５は、部品実装機１１の作業者側の端部に設けられており、ストッカ（図示略）の複数段のスロットにそれぞれ収容されたトレイパレット５１から１枚を取り出してパレット保持部１４に移動させる。 トレイパレット５１は、鉄などの軟磁性材料によって形成され、２枚のトレイ６１，６２を横並び（図１，図２では左右）に並べて配置可能な矩形状の配置面５２を有している。また、トレイパレット５１は、部品実装機１１側（図１，図２では上側）に配置されるパレット第１端５３と、パレット第１端５３の反対側（図１，図２では下側）に位置するパレット第２端５４とを有している。さらに、トレイパレット５１は、配置面５２の四辺に対応した位置に４つの側壁５５，５６，５７，５８を有している。なお、各側壁５５～５８は、配置面５２の４端縁から上方に突出し、平面視すると全体として矩形枠状をなしている。 また、本実施例のトレイ６１，６２は、ＪＥＤＥＣ（Joint Electron Device Engineering Council）トレイである。トレイ６１，６２は、一対の長辺６３，６４及び一対の短辺６５，６６を有する平面視矩形状をなしている。また、トレイ６１，６２には複数の部品２が保持されている。各部品２は、平面方向において縦横（本実施例では、縦１０列×横４列）に配置されている。 さらに、トレイ６１，６２が有する一対の短辺６５，６６には、それぞれ耳部６７，６８が突設されている。耳部６７は、短辺６５から長辺６３，６４の延びる方向（具体的には、パレット第１端５３側）に突出しており、耳部６８は、短辺６６から長辺６３，６４の延びる方向（具体的には、パレット第２端５４側）に突出している。即ち、両耳部６７，６８は、互いに反対方向に突出しており、互いに同じ形状かつ同じ大きさを有している。また、両耳部６７，６８は、短辺６５，６６の延びる方向に沿って一方（図２では左方）の長辺６３側にオフセットしている。また、両耳部６７，６８は、短辺６５，６６の延びる方向かつ同じ方向（図２では左方向）にオフセットしている。 図１～図４に示すように、マグネットプレート７１は、同マグネットプレート７１の磁力によって、トレイパレット５１の配置面５２に対して着脱可能に固定されている。マグネットプレート７１は、