JP-2026077459-A - 裂傷評価方法

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Abstract

【課題】作業者による動作を模擬して裂傷評価することが可能な裂傷評価方法を提供する。【解決手段】裂傷評価方法は、指ダミーキット１０を任意の速度で動作させる第１動作機構２０を用いて、指ダミーキットを動作させる工程と、指ダミーキット１０と接触可能な被干渉物を任意の速度で動作させる第２動作機構を用いて、被干渉物を動作させる工程と、作業者が実際に行う作業工程と同等の作業条件で作業者による動作を模擬するように、指ダミーキット及び被干渉物を動作させ、指ダミーキットと被干渉物を接触させて指ダミーキットを裂傷させる工程と、を含む。【選択図】図１

Inventors

松原龍希

Assignees

トヨタ自動車株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20241025

Claims (1)

指ダミーキットを任意の速度で動作させる第１動作機構を用いて、前記指ダミーキットを動作させる工程と、前記指ダミーキットと接触可能な被干渉物を任意の速度で動作させる第２動作機構を用いて、前記被干渉物を動作させる工程と、作業者が実際に行う作業工程と同等の作業条件で前記作業者による動作を模擬するように、前記指ダミーキット及び前記被干渉物を動作させ、前記指ダミーキットと前記被干渉物を接触させて前記指ダミーキットを裂傷させる工程と、を含む裂傷評価方法。

Description

本発明は、裂傷評価方法に関する。例えば、金属系材料から成る骨部と、骨部の外周を取り囲む発泡ゴム系材料から成る内皮部と、内皮部の外周を取り囲むシリコンゴム系材料から成る外皮部と、を備える安全性評価用ダミーがある（例えば特開２０１０－４９１９４号公報参照）。特開２０１０－４９１９４号公報一実施形態に裂傷評価方法を実行している状態を示す概略図である。以下、本発明の実施形態に係る裂傷評価方法について説明する。図１には、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印が図示されている。方向は矢印で示す方向、及びその逆方向を含む。裂傷評価方法は、指ダミーキット１０を任意の速度で動作させる第１動作機構２０を用いて、指ダミーキット１０を動作させる工程を含む。指ダミーキット１０は、人間の指を模した模型でもよい。指ダミーキット１０は、例えば、金属系材料から成る骨部と、骨部の外周を取り囲む発泡ゴム系材料から成る内皮部と、内皮部の外周を取り囲むシリコンゴム系材料から成る外皮部と、を備えていてもよい。指ダミーキット１０は、例えば、ひとさし指を模したものでもよい。指ダミーキット１０は、生体材料を指標とする。指ダミーキット１０には、作業時着用物１１が装着されている。作業時着用物１１は作業者の指を保護する保護具でもよい。作業時着用物１１は、例えば保護用の手袋でもよい。第１動作機構２０は、指ダミーキット１０を任意の速度で動作させることができる。第１動作機構２０は、指ダミーキット１０を移動させるための駆動源、駆動源による駆動力を伝達する動力伝達機構、及び、指ダミーキット１０の移動を案内するガイド機構などを有する。駆動源は、例えば、電気シリンダでもよく、油圧シリンダでもよく、モータでもよい。第１動作機構２０は、例えばＸ軸方向に指ダミーキット１０を移動させて被干渉物３０に接近させてもよい。被干渉物３０は、例えば、金属板でもよい。被干渉物３０の形状及び材質は特に限定されない。被干渉物３０は、例えば、工作物の部品でもよい。第２動作機構４０は、被干渉物３０を支持して、被干渉物３０を任意の速度で移動させることができる。第２動作機構４０は、例えば工作用のロボットでもよい。第２動作機構４０は、被干渉物３０を吊り下げて、被干渉物３０を移動させる装置でもよい。第２動作機構４０は、被干渉物３０を上方へ移動させてもよく、下方へ移動させてもよく、水平方向に移動させてもよい。第２動作機構４０は、指ダミーキット１０から被干渉物３０を遠ざける方向に移動させることができる。第２動作機構４０は、被干渉物３０を空中に静止した状態で保持できる。裂傷評価方法では、例えば、板金などの工程における裂傷評価を適切に実行できる。具体的には、裂傷評価方法では、作業者の歩行速度や設備への最大進入速度など、実際の作業工程と同等の条件下において、裂傷評価を実行することができる。従来の方法では、作業者が動いている状態において裂傷評価を行うことができなかった。仮に、指ダミーキット１０を人が手で保持して動かした場合には、一定の試験結果にならないため、正確なリスク評価を行うことができなかった。本実施形態に係る裂傷評価方法では、実際の作業工程と同等の条件下において、裂傷評価を実行できることにより、裂傷の程度の見積もりを適切に行うことができる。この評価結果に基づいて、作業工程の見直しや、設備投資の最適化を図ることができる。例えば、下記の条件で裂傷評価を実行してもよい。作業工程への最大進入速度は、例えば２０００ｍｍ／ｓでもよい。作業者の歩行速度は、１３００ｍｍ／ｓでもよい。裂傷評価方法を用いて評価される作業工程は、例えば、吊り具による板金運搬工程でもよい。板金運搬工程は、板金を行うために金属板を運搬する工程を含む。作業工程は、作業者が吊り具を用いて金属板を運搬する工程と、吊り具を用いて金属板を自動運搬する工程とを含んでもよい。作業工程は、作業者と自動機器とが共存する工程でもよい。裂傷評価方法では、作業工程においてどの程度の裂傷のリスクがるかを評価することができる。例えば、産業用ロボットであれば、作業者が工程外から板金にアプローチすることができないが、協働ロボットは安全が担保されているため、作業者の工程内への侵入が可能である。そのため、協働ロボットを用いて板金を行う工程において安全性評価を行う必要がある。本実施形態に係る裂傷評価方法を用いて、協働ロボットを用いて板金を行う工程について安全性評価を行うことができる。板金運搬工程は、検査カメラが台車に積まれている金属板の位置を撮影し、協働ロボットが磁石を用いて金属板を保持する工程を含む。板金運搬工程は、金属板を次工程の置き台へセットする工程を含む。作業工程は、台車の入れ替え作業工程を含んでもよい。作業工程は、板金位置作業工程を含んでもよい。本実施形態に係る裂傷評価方法は、指ダミーキット１０を任意の速度で動作させる第１動作機構２０を用いて、指ダミーキット１０を動作させる工程と、指ダミーキット１０と接触可能な被干渉物３０を任意の速度で動作させる第２動作機構４０を用いて、被干渉物３０を動作させる工程と、作業者が実際に行う作業工程と同等の作業条件で作業者による動作を模擬するように、指ダミーキット１０及び被干渉物３０を動作させ、指ダミーキット１０と被干渉物３０を接触させて指ダミーキット１０を裂傷させる工程と、を含む。このような裂傷評価方法によれば、指ダミーキット１０を手で保持しないで、第１動作機構２０を用いて、作業者が動いている状態における裂傷評価を行うことができる。実際の作業条件下で、作業者による動作を模擬して裂傷評価を行い、評価結果を用いて、作業者の動作や、協働ロボットの動作を評価することができる。その結果、作業工程における安全性の向上を図ることができる。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。