JP-2026077520-A - ユニット

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Abstract

【課題】２つの回転電機を双方ともに電動機として機能させるモードにおいて、２つ回転電機を簡易に制御できる構成を提供する。【解決手段】第１回転電機と、前記第１回転電機と別軸配置された第２回転電機と、前記第１回転電機と同軸配置され且つ前記第１回転電機と一体回転可能に構成された第１歯車と、前記第２回転電機と同軸配置され且つ前記第２回転電機と一体回転可能に構成された第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車と噛合う第３歯車と、を有し、前記第１歯車の歯数は、前記第２歯車の歯数と等しくなるように設定されている、ユニット。【選択図】図２

Inventors

田中大貴
石井繁
横山和彦
奥田隆之

Assignees

ジヤトコ株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20241025

Claims (2)

第１回転電機と、前記第１回転電機と別軸配置された第２回転電機と、前記第１回転電機と同軸配置され且つ前記第１回転電機と一体回転可能に構成された第１歯車と、前記第２回転電機と同軸配置され且つ前記第２回転電機と一体回転可能に構成された第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車と噛合う第３歯車と、を有し、前記第１歯車の歯数は、前記第２歯車の歯数と等しくなるように設定されている、ユニット。
請求項１において、前記第３歯車と同軸配置された駆動源を有し、前記第３歯車の歯数は、前記第１回転電機の歯数及び前記第２回転電機の歯数よりも多い、ユニット。

Description

本発明は、ユニットに関する。特許文献１は、ハイブリッド車両向けのユニットを開示している。国際公開第２０１７／２１７０６７号図１は、ユニットを搭載した車両を説明するスケルトン図である。図２は、ユニットの要部の展開図である。図３は、ユニットの各構成要素の位置関係を説明する模式図である。図４は、ユニットの各構成要素の位置関係を説明する模式図である。図５は、ユニットの各構成要素の位置関係を説明する模式図である。図６は、ユニットの各構成要素の位置関係を説明する模式図である。始めに、本明細書における用語の定義を説明する。「ユニット」とは、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達機構は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構等である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。「ハウジング」とは、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。「モータ」とは、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。要素Ａ（部品、部分等）に接続された要素Ｂ（部品、部分等）、要素Ａ（部品、部分等）の下流に接続された要素Ｂ（部品、部分等）、要素Ａ（部品、部分等）の上流に接続された要素Ｂ（部品、部分等）と述べられた場合、要素Ａと要素Ｂとが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、要素Ａと要素Ｂは、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。「所定方向視においてオーバーラップ」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップ」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。「所定方向視において要素Ａ（部品、部分等）は要素Ｂ（部品、部分等）と要素Ｃ（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。例えば、要素Ｂと要素Ａと要素Ｃとが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、要素Ａは要素Ｂと要素Ｃとの間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることを説明した文章があるとみなして良い。軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。「軸方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。第１径方向と第２径方向は同一方向である場合と、互いに異なる径方向である場合を含む。互いに異なる径方向である場合は、第１径方向は第２径方向と交差する関係にあるといえる。交差は直交（９０度）以外の角度で交差する場合も含む概念である。以下、本発明のある態様における実施形態を、車両に搭載されるユニット１の場合を例に挙げて説明する。図１は、ユニット１を搭載した車両Ｖを説明するスケルトン図である。図２は、ユニット１の要部の展開図である。図１では、ユニット１の各構成要素が展開して模式的に示されている。図２では、ユニット１における差動機構９を除く他の各構成要素が展開して示されている。なお、図２では、変速機構８を簡略表記している。図１に示すように、ユニット１は、１つのエンジンＥＮＧと、２つのモータ（第１モータＭ１、第２モータＭ２）と、を有する。ユニット１では、エンジンＥＮＧの出力回転が入力される入力軸３０と、第１モータＭ１のモータシャフト１０と、第２モータＭ２のモータシャフト２０と、カウンタ軸４の軸部４０と、中間軸５の軸部５０と、ドライブシャフトＤＳ、ＤＳが、互いに平行に設けられている。図２に示すように入力軸３０は、長手方向の一端３０ａ側（図中、右側）と、他端３０ｂ側（図中、左側）が、ベアリングＢ３、Ｂ３を介して、図示しないケース（ハウジング）で回転可能に支持されている。入力軸３０は、エンジンＥＮＧの回転軸Ｘ３と同軸に配置されている。入力軸３０では、長手方向の一端３０ａに、フライホイール３１が連結されている。フライホイール３１は、入力軸３０に対して相対回転不能に設けられている。フライホイール３１は、エンジンＥＮＧの出力回転が入力軸３０に入力されると、入力軸３０と一体に回転軸Ｘ３回りに回転する。回転軸Ｘ３方向から見て、フライホイール３１は、図示しないエンジンＥＮＧと重なる位置関係で設けられている。入力軸３０では、長手方向の他端３０ｂ側に、スライドギア３２が設けられている。スライドギア３２は、入力軸３０の外周にスプライン嵌合している。スライドギア３２は、入力軸３０に対して相対回転不能、かつ入力軸３０の軸方向（回転軸Ｘ３方向）に移動可能に設けられている。入力軸３０では、スライドギア３２と、フライホイール３１側（図中、右側）のベアリングＢ３との間に、第３歯車３３が外挿されている。第３歯車３３は、円筒状の基部３３１を有している。第３歯車３３は、基部３３１を入力軸３０に外挿した状態で、回転軸Ｘ３方向の位置決めがされている。第３歯車３３は、入力軸３０に対して相対回転可能である。基部３３１におけるスライドギア３２側の端部には、係合部３３２が設けられている。係合部３３２は、回転軸Ｘ３方向でスライドギア３２に対向配置されている。スライドギア３２の外周には、操作子３４が係合している。操作子３４は、アクチュエータＡＣＴ１（図１参照）により回転軸Ｘ３に沿う方向（図中、左右方向）に変位する。スライドギア３２は、外周に係合する操作子３４により、回転軸Ｘ３方向に変位して、第３歯車３３側の係合部３３２に係脱するようになっている。本実施形態では、アクチュエータＡＣＴ１と、操作子３４と、スライドギア３２と、係合部３３２で、クラッチＣＬ１を構成している（図１参照）。クラッチＣＬ１では、スライドギア３２が第３歯車３３の係合部３３２に係合した状態になると、入力軸３０と第３歯車３３が相対回転不能に連結される。スライドギア３２が第３歯車３３の係合部３３２から離脱した状態になると、入力軸３０と第３歯車３３との相対回転が許容される。第３歯車３３は、係合部３３２よりも大径のギア部３３３を有している。ギア部３３３は、第１モータＭ１側の第１歯車１３と、第２モータＭ２側の第２歯車２３とに、回転伝達可能に係合している。第１モータＭ１のモータシャフト１０は、第１モータＭ１の回転軸Ｘ１に沿って設けられている。第１モータＭ１のモータシャフト１０は、前記した入力軸３０（回転軸Ｘ３）に対して平行に配置されている。モータシャフト１０の長手方向の一端１０ａと他端１０ｂは、ベアリングＢ１、Ｂ１を介して、図示しないケースで回転可能に支持されている。モータシャフト１０の一端１０ａ側には、第１歯車１３が設けられている。第１歯車１３は、モータシャフト１０の外周にスプライン嵌合している。第１歯車１３は、モータシャフト１０に対して相対回転不能に設けられている。モータシャフト１０の他端１０ｂ側には、第１モータＭ１が設けられている。第１モータＭ１は、モータシャフト１０に外挿されたロータコアＲＣと、ロータコアＲＣの外周を囲むステータコアＳＣと、を有する。ロータコアＲＣは、モータシャフト１０に対して相対回転不能に設けられている。ステータコアＳＣは、図示しないモータケースの内周に固定されている。第２モータＭ２のモータシャフト２０は、第２モータＭ２の回転軸Ｘ２に沿って設けられている。第２モータＭ２のモータシャフト２０は、前記した入力軸３０（回転軸Ｘ３）に対して平行に配置されている。モータシャフト２０の長手方向の一端２０ａと他端２０ｂは、ベアリングＢ２、Ｂ２を介して、図示しないケースで回転可能に支持されている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側には、第２モータＭ２が設けられている。第２モータＭ２は、モータシャフト２０に外挿されたロータコアＲＣと、ロータコアＲＣの外周を囲むステータコアＳＣと、を有する。ロータコアＲＣは、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。ステータコアＳＣは、図示しないモータケースの内周に固定されている。モータシャフト２０では、第２モータＭ２に隣接する位置に、伝達ギア２１が設けられている。伝達ギア２１は、モータシャフト２０の外周にスプライン嵌合している。伝達ギア２１は、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。伝達ギア２１から見てエンジンＥＮＧ側（図中、右側）には、スライドギア２２が設けられている。スライドギア２２は、モータシャフト２０の外周にスプライン嵌合している。スライドギア２２は、モータシャフト２０に対して相対回転不能、かつ第２モータＭ２の軸方向（回転軸Ｘ２方向）に移動可能に設けられている。モータシャフト２０では、スライドギア２２から見て一端２０ａ側（図中、右側）に、第２歯車２３が外挿されている。第２歯車２３は、円筒状の基部２３１を有している。第２歯車２３は、基部２３１をモータシャフト２０に外挿した状態で、回転軸Ｘ２方向の位置決めがされている。第２歯車２３は、モータシャフト２０に対して相対回転可能である。基部２３１におけるスライドギア２２側の端部には、係合部２３２が設けられている。係合部２３２は、回転軸Ｘ２方向でスライドギア２２に対向配置されている。スライドギア２２の外周には、操作子２４が係合している。操作子２４は、アクチュエータＡＣＴ２（図１参照）により回転軸Ｘ２に沿う方向（図中、左右方向）に変位する。スライドギア２２は、外周に係合する操作子２４により、回転軸Ｘ２方向に変位して、第２歯車２３側の係合部２３２に係脱するようになっている。本実施形態では、アクチュエータＡＣＴ２と、操作子２４と、スライドギア２２と、係合部２３２で、クラッチＣＬ２を構成している（図１参照）。クラッチＣＬ２では、スライドギア２２が第２歯車２３の係合部２３２に係合した状態になると、モータシャフト２０と第２歯車２３が相対回転不能に連結される。スライドギア２２が第２歯車２３の係合部２３２から離脱した状態になると、モータシャフト２０と第２歯車２３との相対回転が許容される。第２歯車２３では、基部２３１に