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JP-2026077531-A - 人体固定型垂直離着陸飛行体

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Abstract

【課題】 地上から直接垂直上昇し、一定の高さで操作することで、任意の速度で水平飛行状態に移行でき、１つの操縦桿のみの操作で高度・速度・方向選択などを行うことができる人体固定型垂直離着陸飛行体の提供。 【解決手段】 機体本体１００の上部に配設される右翼２００及び左翼３００と、この左右の各翼２００，３００の中心部付近に固定されるジェット式の右翼エンジン２１０及び左翼エンジン３１０と、これらの各エンジン２１０，３１０直後の翼に配設されその作用により機体本体１００の上昇・下降を制御する右翼フラップ２２０及び左翼フラップ３２０と、右翼２００と左翼３００の中間の位置に配設され各エンジン２１０，３１０の燃料を格納する筐体１１０と、その筐体１１０の一面に設けられ機体本体１００と人体を固定し離着陸時の機体の固定と着地時のショックを軽減する固定ベルト１４０と、操縦桿１５０と、から構成する。 【選択図】図１

Inventors

  • 程 力行
  • 荒井 優章

Assignees

  • 程 力行

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20241025

Claims (7)

  1. 機体本体と、前記機体本体の上部に配設され独立または一体で垂直方向又は水平方向に傾斜枢動する左翼および右翼と、前記左翼および右翼が取り付けられた前記機体本体を人体に取り付ける取付手段と、を有する人体固定式飛行体であって、 前記左翼および右翼には、それぞれの翼の長さ方向中心部に推進手段と、前記推進手段の直後であって前記機体本体の上昇，下降を制御するフラップと、が配設され、 前記左翼および右翼の中間位置には、前記機体本体を電子的に制御する制御部を格納する電子機器格納部と、前記機体本体に搭載する電子機器の電源を格納する電源格納部と、前記推進手段の燃料を格納する燃料格納部と、が配設され、 離陸時，航行時及び／又は着陸時に前記機体本体の動作を制御する操作桿が配設されている、 ことを特徴とする人体固定式垂直離着陸飛行体。
  2. 前記推進手段は、ジェットエンジン又はプロペラエンジンであることを特徴とする請求項１に記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。
  3. 前記推進手段は、それぞれの推進手段の噴射角度及び噴射力に差異を持たせることが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。
  4. 前記機体には、離着陸時の機体の固定と着地時のショックを軽減するショック軽減装置が配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。
  5. 前記操縦桿は、前記左翼および右翼の角度と前記推進手段の出力制御と各種情報を表示する情報表示画面とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。
  6. 前記機体本体には、該機体本体を立て掛ける場合の倒れ防止装置設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。
  7. 前記前記電子機器格納部には、ジャイロセンサー，高度計，速度計，風向計，燃料残量計，ＧＰＳセンサー，緊急信号発信装置，緊急時自動ホバリング実施装置，緊急時離陸地点帰還指示装置，自動帰還装置，静電気空中放散機器，緊急時遠隔操作実施装置，近接物検知装置及び／又は高電圧電線感知センサーが格納されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の人体固定式垂直離着陸飛行体。

Description

本発明は、人体固定型垂直離着陸飛行体に関し、特に、地上から直接垂直上昇し、一定の高さで操作することで、任意の速度で水平飛行状態に移行でき、１つの操縦桿のみの操作で高度・速度・方向選択などを行うことができる人体固定型垂直離着陸飛行体に関する。 例えば、ジェットマンとして知られているスイスのイヴ・ロッシー氏が開発した、ジェット・ウイングバックがある。これは、ジェットエンジン付きの翼を人体の背中に取り付け、セスナなどの飛行機で上空に運ばれてから降下し、ジェットを点火して飛行し、着陸時にはパラシュートで着地する方式として知られている（第１の方式）。 また、イギリスの起業家リチャード・ブラウニングのミニジェットエンジンを手足につけた空飛ぶスーツが知られている。推進力として小型ジェットエンジンを使用する。その名称は「ダイダロス」と言う。背中にジェットエンジンを取り付け、両手首にもジェットエンジンを取り付け、各種センサーを取り付け、腕や足による重心位置の制御により、飛行方向の制御、飛行の安定化を行う方式である（第２の方式）。 この２人の共通する点は、飛行推進力としてジェットエンジンを用いる点である。第１の方式は上空までは他の飛行体の力を借り、上空で飛行体から離れ、滑空するときにジェットエンジンを使い、第２の方式は離着陸をジェットエンジンで行う。 本発明の人体固定式垂直離着陸飛行体の構成を示した正面模式図である。 本発明の人体固定式垂直離着陸飛行体の構成を示した背面模式図である。 操縦桿を操縦したときの正面模式図である。 操縦桿を操縦したときの背面模式図である。 本発明の人体固定式垂直離着陸飛行体の側面模式図である。 操縦桿を前後する時の左側面から見た断面図である。 前進飛行した場合を左側面からの断面模式図 以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。 図１及び図２は、本発明の人体固定式垂直離着陸飛行体（以下、「飛行体」という）の構成を示した正面模式図並びに背面模式図である。図３は、操縦桿１５０を操縦したときの正面模式図であり、図４は、その際の背面図である。また、図５は、飛行体の側面図である。機体本体，翼，エンジン，操縦桿，電子機器収納部，自立用開閉脚等の配置関係と使用状態を示す。また、図６は、操縦桿を前後する時の側面から見た断面図であり、図７は、前進飛行した場合の側面図である。 図１に示すように、この飛行体は、機体本体１００の上部に配設される右翼２００及び左翼３００と、この左右の各翼２００，３００の中心部付近に固定されるジェット式の右翼エンジン２１０及び左翼エンジン３１０と、これらの各エンジン２１０，３１０直後の翼に配設されその作用により機体本体１００の上昇・下降を制御する右翼フラップ２２０及び左翼フラップ３２０と、右翼２００と左翼３００の中間の位置に配設され各エンジン２１０，３１０の燃料を格納する筐体１１０と、その筐体１１０の上部に配設され離着時あるいは飛行時の頭部にかかるショックを軽減するヘッドレスト１２０、その筐体１１０の一面に設けられ機体本体１００と人体を固定し離着陸時の機体の固定と着地時のショックを軽減する固定ベルト１４０と、操縦桿１５０と、機体本体１００を立て掛ける場合の倒れ防止装置である右側自立用開閉脚２９０と左側自立用開閉脚３９０と、から構成される。 また、図２に示すように、左翼３００および右翼２００の中間位置設けられる筐体１１０の背面側には、機体本体１００を電子的に制御する制御部を格納する電子機器格納部１３０と、機体本体１００に搭載する電子機器の電源、例えば、リチウムバッテリー等を格納する電源格納部１３５と、が設けられている。 図１及び図２において、符号２３０は、右翼フラップ２２０を作動させる作動モータ、２５０は右翼２００と機体本体１００の接続部を作動させる作動モータ、２６０は右翼２００を枢動させるための歯車、２７０は右側の自立用開閉脚作動バー、２８０は右側自立用開閉脚２９０と機体本体１００との取り付け部、３３０は左翼フラップ３２０を作動させる作動モータ、３５０は左翼３００と期待本体１００の接続部を作動させる作動モータ、３６０は左翼３００を枢動させるための歯車、３７０は左側の自立用開閉脚作動バー、３８０は左側自立用開閉脚３９０と機体本体１００との取り付け部である。 以上の構成において、各エンジン２１０，３１０の中心軸は、機体１００の中心軸に対して水平方向に３度以内の角度で枢動可変するように配設されている。また、左右の各翼２００，３００は、垂直方向９１度から水平方向に７５度の角度で枢動可変するように配設されている。各エンジン２１０，３１０は、上述したようにそれぞれの噴射角度に差異をもたらす他噴射力にも差異を持たせることが可能である。 左右の各翼２００，３００の中心部付近に各エンジン２１０，３１０が設けられているのは、翼の取り付け位置が端部に比べて重心が機体中心部に集中され、左右の翼の上下動バランスがとり易いからである。なお、各エンジン２１０，３１０については、ジェット式のエンジンに限るものではなく、例えば、プロペラ式エンジンであっても良い。 また、図２に示すように、左右の各翼２００，３００に配設された各エンジン２１０，３１０の直後方にフラップ２２０，３２０が配設されている。このように、直後方にフラップ２２０，３２０を配設することにより、各エンジン２１０，３１０の噴射風がフラップ２２０，３２０に当たり、フラップ２２０，３２０が効率的に作用させるようにしている。即ち、各エンジンから噴き出された噴射風と各翼が平行になり、各エンジンと各フラップが連動するので、各翼が常に最も風抵抗の少ない状態を保ち、かつ、各フラップが最も作用しやすい場所に噴射風が流れるようになる。 なお、機体本体１００には、方向舵は設けられていない。操縦桿１５０の操作に加え、各エンジン２１０，３１０の角度変更により方向舵の機能を持たせることができるためである。 また、この操縦桿１５０には、アクセルレバーが配設され、左翼３００および右翼２００の角度と各エンジン２１０，３１０の出力制御や角度制御を行う。また、操縦桿１５０は各種情報を表示する情報表示画面（図示せず）とを備えている。操縦桿１５０の操作により、左翼３００および右翼２００の平面部が可動し、その作用により機体１００の進行速度を制御し、独立作動する各エンジン２１０，３１０の出力を調整することで左右の推進力を調整し、左右の方向制御や旋回などの方向制御や自動帰還制御で且つ横風でも直進性が保たれる。 また、電子機器格納部１３０には、図示しないが、ジャイロセンサー，高度計，速度計，風向計，燃料残量計，ＧＰＳセンサー，緊急信号発信装置，緊急時自動ホバリング実施装置，緊急時離陸地点帰還指示装置，自動帰還装置，静電気空中放散機器，緊急時遠隔操作実施装置，近接物検知装置及び／又は高電圧電線感知センサーが格納されている。 なお、機体本体１００に取り付けられた左翼３００および右翼２００からなるそれぞれの各翼面積は、体重７０ｋｇの飛行人として、９０００ｃｍ３以上を面積基準とするのが望ましい。 また、電源収納部１３５に格納される電源（リチウムバッテリー）の出力は５ｋｗｈ以上の性能のものを用いるのが望ましい。 また、機体１００に取り付けた各エンジン出力は１０馬力以上の出力の２サイクルエンジンを用いる事が望ましい。 また、機体本体１００に用いられる躯体、翼等に用いられる材料はカーボン繊維加工又はチタニウム又はアルミニウムなどを用いることが望ましい。 以上の構成からなる機体本体１００を直立姿勢の人体に取り付けた場合、左翼３００および右翼２００の平面部は垂直方向の状態で垂直離着陸をし、垂直方向の平面部を徐々に前方に７５度範囲に倒すと水平飛行に移行する。翼の角度を調整すれば、ホバリングから巡航飛行などを一つの操縦桿１５０で可能にすることができる。このように、人体に翼のついた機体を固定し、左右の翼にはジェットエンジンを取り付け、そのエンジンを駆動力とし、地上から自力の離着陸をし、左右の翼の角度を変え推進力を増減することができる。 ＜まとめ＞ １．本発明によれば、翼の平面が水平方向から垂直方向に９１度から７５度の範囲に稼働することで、水平飛行速度は大幅に向上し、風速の高い場合でも安全に離着陸を可能にし、翼を設けることで浮力が得られ、墜落よりも緩い安全性のある速度の落下が得られ、ジェットエンジン採用で、高速性・対風安定性・対重力対応性などが得られる。 ２．本発明によれば、飛行体は体にベルトで固定され、浮遊飛行中でも機体との固定感が有り、当初の練習中は地上３０ｃｍでも浮遊することで、操縦桿を左右前後に僅か動かすことで、機体も僅かの動きとなり、３０ｃｍの浮上なら大きな事故の心配もなく、更にフロートを設置することで水上でも練習することができ、量産効果で世界中の人々の移動手段が実現する効果が有る。 ３．従来の飛行体では、翼がなく、簡単で正確な飛行姿勢を獲得する舵がなかったが、本発明では、浮力を得られる幅広い翼や、操縦桿で翼の角度やを変えることで、垂直離着陸や、水平飛行への移行や、飛行速度を簡単に変えることができる。