JP-2026077562-A - スライドドア駆動機構

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Abstract

【課題】車両の見た目、耐久性、取付易さを向上させることができるスライドドア駆動機構を提供する。【解決手段】当該スライドドア駆動機構は、スライドドアを開閉駆動するためのものであって、ガイドレールと、ヒンジと、閉扉ケーブル端子に接続される閉扉ケーブルと、開扉ケーブル端子に接続される開扉ケーブルと、モータと、を備え、前記ガイドレールは、前記摺動面よりも下方に延在するバッフルを備え、前記閉扉ケーブル端子は、上下方向において、前記閉扉ケーブルに動かされるときに前記閉扉ケーブルが前記バッフルに沿って移動する位置に配置され、前記開扉ケーブル端子は、上下方向において、前記開扉ケーブルに動かされるときに前記開扉ケーブルが前記ガイドレールにおける前記摺動面の上方に位置する空間を摺動する位置に配置されている。【選択図】図７

Inventors

宋健
許星星
黄明威

Assignees

株式会社アイシン

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20250731
Priority Date: 20241025

Claims (9)

スライドドアを開閉駆動するためのスライドドア駆動機構であって、前方に前滑車ケースが設けられ、後方に後滑車ケースが設けられるガイドレールと、一端が前記スライドドアに接続され、他端に荷重ローラが設けられるヒンジと、閉扉ケーブル端子で前記ヒンジに接続され、前記前滑車ケースに設けられた前滑車に案内される閉扉ケーブルと、開扉ケーブル端子で前記ヒンジに接続され、前記後滑車ケースに設けられた後滑車に案内される開扉ケーブルと、前記開扉ケーブルおよび前記閉扉ケーブルに接続されるモータであって、前記開扉ケーブルまたは前記閉扉ケーブルを駆動して前記ヒンジを引っ張ることにより、前記荷重ローラが前記ガイドレールの摺動面に沿って前後に摺動して、前記スライドドアを開閉駆動するモータと、を備え、前記ガイドレールは、前記摺動面よりも下方に延在するバッフルを備え、前記閉扉ケーブル端子は、上下方向において、前記閉扉ケーブルに動かされるときに前記閉扉ケーブルが前記バッフルに沿って移動する位置に配置され、前記開扉ケーブル端子は、上下方向において、前記開扉ケーブルに動かされるときに前記開扉ケーブルが前記ガイドレールにおける前記摺動面の上方に位置する空間を摺動する位置に配置されている、スライドドア駆動機構。
前記バッフルは前記ガイドレールを折り曲げることにより形成される、請求項１に記載のスライドドア駆動機構。
前記バッフルにはゴムストリップが固定され、前記ゴムストリップには、前記ゴムストリップの長手方向に延在する一対の位置規制リブが設けられ、前記閉扉ケーブルは、前記ゴムストリップに沿って前記一対の位置規制リブの間を移動する、請求項１に記載のスライドドア駆動機構。
前記ゴムストリップは、前記バッフルが挿入されることにより前記ゴムストリップを前記バッフルに固定する凹部が形成された固定部と、前記固定部の下端から車体板金に当接するまで延在する延出部とを備え、前記閉扉ケーブルは、前記固定部の外側面に沿って移動する、請求項３に記載のスライドドア駆動機構。
前記ゴムストリップの前方には、前記ガイドレールの下方に固定されるガイドブラケットが設けられ、前記ガイドブラケットには、前記閉扉ケーブルが出入りする開口部が設けられ、前記閉扉ケーブルは、前記開口部を通過した後、前記ゴムストリップに沿って移動する、請求項３に記載のスライドドア駆動機構。
前記ガイドブラケットには係止部が設けられ、前記ガイドレールには被係止部が設けられ、前記係止部と前記被係止部との係止により前記ガイドブラケットが前記ガイドレールに固定される、請求項５に記載のスライドドア駆動機構。
前記ガイドブラケットにおける前記閉扉ケーブルと接触する部位には、グリースが貯留される窪み部が設けられている、請求項５に記載のスライドドア駆動機構。
前記ガイドレールの前記摺動面の下方と前記バッフルとの間には、前記前滑車ケースの一部が配置される収容空間が形成されている、請求項１に記載のスライドドア駆動機構。
前記ヒンジには、前記ガイドレールに沿った前記ヒンジの移動を案内する案内ローラがさらに設けられ、前記開扉ケーブル端子は、前記案内ローラと同軸であるように前記案内ローラの下方に設けられる、請求項１～８のいずれか１項に記載のスライドドア駆動機構。

Description

本発明は、スライドドア駆動機構に関するものである。特に、車両用のスライドドア駆動機構に関する。従来技術には、ケーブルをモータで駆動することにより、ケーブルが固定されたケーブルブラケットに接続されるヒンジを利用してスライドドアを移動させる車両用のスライドドア駆動機構がある。例えば、特許文献１には、車幅方向における前滑車ケースの車内空間への侵入量を低減するために、前滑車ケースとケーブルとがガイドレールの下方に配置されたスライドドア駆動機構が開示されている。また、リヤウィンドウガラスの内側にはセンタガイドレールが設けられ、リヤウィンドウガラスの下方にはリヤウィンドトリムが設けられ、リヤウィンドトリムは車体の外側板金に固定され、ケーブルを移動させるケーブルブラケットはリヤウィンドトリムとセンタガイドレールとの間の隙間を通過する。センタガイドレールにおけるスライド溝から離れた側にはケーブルバッフルが設けられており、ケーブルバッフルがセンタガイドレールの下方まで延在することにより、ケーブルがセンタガイドレールの下方及びリヤウィンドトリムの内側とケーブルバッフルとの間に形成される空間を移動する。中国特許出願公開第１１６０８４７９０号明細書図１は、本発明のスライドドア駆動機構が適用される車両を示す部分模式図である。図２は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す斜視図である。図３は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す側面図である。図４は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す部分斜視図である。図５は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す横断面図である。図６は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す平面図である。図７は、本実施形態のスライドドア駆動機構を示す縦断面図である。図８は、本実施形態のガイドブラケットを示す斜視図である。図９は、本実施形態のガイドレールの先端部分を示す斜視図である。以下に、本発明に係る車両用のスライドドア駆動機構１０の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、Ｘは車両前後方向、Ｙは車両幅方向、Ｚは車両上下方向（上下方向）を示す。図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア４を備えている。具体的には、当該車両１には、車両前後方向Ｘに延在する複数のガイドレール（アッパガイドレール１１、センタガイドレール１２、ロアガイドレール１３）と、これらのガイドレールのそれぞれに連結される複数のヒンジ（アッパヒンジ２１、センタヒンジ２２、ロアヒンジ２３）と、が設けられている。すなわち、本実施形態のスライドドア４は、これらのガイドレール及びヒンジを介して車体２の側面２ｓに支持されている。また、各ヒンジが各ガイドレールに対して各ガイドレールの延在方向に沿って移動することにより、本実施形態のスライドドア４は、当該車体２の側面２ｓに沿った状態で車両前後方向Ｘに沿って移動するように構成されている。すなわち、本実施形態のスライドドア４は、車両の前方側（図１における左側）に向かって移動することで当該ドア開口部３を閉鎖した全閉状態となり、車両の後方側（当該図面における右側）に向かって移動することで当該ドア開口部３を介して車両１の乗員が乗降可能な全開状態となる。また、本実施形態の車両１には、モータ７を駆動源とするアクチュエータによる駆動力に基づいて当該スライドドア４を開閉動作させるスライドドア駆動機構１０が設けられている。本実施形態のスライドドア駆動機構１０は、センタガイドレール１２（本発明に係るガイドレールの一例）に適用されたものであり、以下に、当該スライドドア駆動機構１０について図２～９を用いて詳しく説明する。スライドドア４を開閉駆動するためのスライドドア駆動機構１０は、ガイドレール１２と、ヒンジ２２と、閉扉ケーブル８と、開扉ケーブル９と、モータ７とを備えている。ガイドレール１２の前方には前滑車ケース５が設けられており、より具体的には、図５、図６、図９を参照して、ガイドレール１２先端における車幅方向Ｙの内側へ湾曲した湾曲部の車両内側には前滑車ケース５が設けられ、前滑車ケース５には前滑車５１が設けられている。ガイドレール１２の後方には後滑車ケース６が設けられており、図６を参照して、後滑車ケース６は、ガイドレール１２の車両前後方向Ｘにおける後端よりも後方に位置するが、ガイドレール１２の後端に近接して配置されており、後滑車ケース６には、リヤプーリ６１が設けられている。本発明では、ガイドレール１２の後方に後滑車ケース６が設けられているとは、後滑車ケース６が前滑車ケース５よりもガイドレール１２の後方側に設けられていればよく、後滑車ケース６が必ずしも前後方向においてガイドレール１２の後方に位置している必要はない。図７を参照して、ガイドレール１２は、摺動面１５よりも下方に延在するバッフル１６を有し、ガイドレール１２を折り曲げることによりバッフル１６が形成される。具体的には、ガイドレール１２は、板材が折り曲げられることにより、ヒンジ２２に設けられた荷重ローラ２４が摺動する摺動面１５と、摺動面１５から車両上下方向Ｚにおける下方に延在するバッフル１６とが形成されている。また、バッフル１６には、固定部１８０と延出部１８１とを備えるゴムストリップ１８が固定されており、固定部１８０には凹部１８２が形成され、バッフル１６が凹部１８２に挿入されることによって、ゴムストリップ１８がバッフル１６に固定されており、延出部１８１は、固定部１８０の下端から車体板金２ａに当接するまで延在している。より具体的には、図７を参照して、延出部１８１は、固定部１８０の下端から下方に延在することにつれて車両幅方向Ｙにおける外側へ傾斜するように延びて、最終的に車体板金２ａの上面に当接する。このようにすることでゴムストリップ１８が車体板金２ａに当接するので、車両の外側からの正面視で見る、ゴムストリップ１８と車体板金２ａとの間には当接することによって隙間がなく、車両内側の車体板金２ａが露出することがない。ゴムストリップ１８には、ゴムストリップ１８の長手方向に沿って延在する一対の位置規制リブ１８ａ、１８ｂが設けられており、後述する閉扉ケーブル８は、ゴムストリップ１８に沿って一対の位置規制リブ１８ａ、１８ｂの間を移動する。閉扉ケーブル８が固定部１８０の外側面に沿って移動するため、ゴムストリップ１８は、長手方向において、固定部１８０における閉扉ケーブル８の全ストロークに対応する部分を覆っている。ヒンジ２２の一端は、スライドドア４に接続されており、より具体的には、ヒンジ２２の一端は、スライドドア４に枢着されている。当該ヒンジ２２の他端には荷重ローラ２４が設けられ、ヒンジ２２にはガイドレール１２に沿ったヒンジ２２の移動を案内する案内ローラ２５が設けられている。また、ヒンジ２２には、開扉ケーブル端子９１と閉扉ケーブル端子８１とが設けられている。閉扉ケーブル８は、閉扉ケーブル端子８１を介してヒンジ２２に接続されるとともに、前滑車５１に案内される。具体的には、閉扉ケーブル８は閉扉ケーブル端子８１に取付けられ、閉扉ケーブル端子８１はヒンジ２２に取付けられている。開扉ケーブル９は、開扉ケーブル端子９１を介してヒンジ２２に接続されるとともに、後滑車６１に案内される。具体的には、開扉ケーブル９は開扉ケーブル端子９１に取付けられ、開扉ケーブル端子９１はヒンジ２２に取付けられている。開扉ケーブル端子９１は、案内ローラ２５と同軸になるように案内ローラ２５の下方に設けられており、より具体的には、開扉ケーブル端子９１と案内ローラ２５とは同一の軸２５ｓを有している。より具体的には、ヒンジ２２には、閉扉ケーブル端子８１が取付けられる閉扉ケーブル端子取付部材が設けられ、閉扉ケーブル端子８１は、例えばヒンジ２２から突出するように設けられた軸である。閉扉ケーブル８は、閉扉ケーブル端子８１に取付けられ、閉扉ケーブル端子８１は、閉扉ケーブル端子取付部材に取付けられてヒンジ２２に接続されている。また、ヒンジ２２には、開扉ケーブル端子９１が取付けられる開扉ケーブル端子取付部材が設けられ、開扉ケーブル端子９１は、例えばヒンジ２２から突出するように設けられた軸（上述のように、本実施形態では、当該開扉ケーブル取付部材とした軸は案内ローラ２５の軸２５ｓと同軸である）である。開扉ケーブル９は、開扉ケーブル端子９１に取付けられ、開扉ケーブル端子９１は、開扉ケーブル端子取付部材に取付けられてヒンジ２２に接続されている。閉扉ケーブル端子８１は、車両上下方向Ｚにおいて、閉扉ケーブル８に動かされるときに閉扉ケーブル８がバッフル１６に沿って移動する位置に配置され、開扉ケーブル端子９１は、車両上下方向Ｚにおいて、開扉ケーブル９に動かされるときに開扉ケーブル９がガイドレール１２における摺動面１５の上方の空間を摺動する位置に配置される。具体的には、図７を参照して、ヒンジ２２の一端は、ガイドレールカバー１７（ガイドレールカバーは窓ガラスであってもよい）の外側まで延出して、図示しない接続機構を介してスライドドア４に接続される。ヒンジ２２の他端には荷重ローラ２４が設けられ、荷重ローラ２４の上方には案内ローラ２５が設けられ、案内ローラ２５がガイドレール１２のガイド溝を摺動することにより、摺動面１５に沿った荷重ローラ２４の摺動がガイドレール１２からずれないようになる。開扉ケーブル９は、案内ローラ２５と同軸であるように案内ローラ２５の下方に設けられた開扉ケーブル端部９１を動かすことにより、ヒンジ２２を引っ張って移動させるとともに、ガイドレール１２の車幅方向Ｙの内側面に沿って摺動する。閉扉ケーブル８は、荷重ローラ２４よりも車両上下方向Ｚの下方かつ車両幅方向Ｙの外側に設けられた閉扉ケーブル端子８１を動かすことにより、ヒンジ２２を引っ張って移動させるとともに、ゴムストリップ１８に沿って移動する。図４、８を参照して、ゴムストリップ１８の前方にはガイドレール１２の下方に固定されたガイドブラケット８８が設けられ、ガイドブラケット８８には閉扉ケーブル８が出入りする開口部８８ａが設けられ、閉扉ケーブル８は、開口部８８ａを通過した後、ゴムストリップ１８に沿って移動する。これにより、閉扉ケーブル８は、ガイドブラケット８８を介してゴムストリップ１８における位置規制リブ１８ａ、１８ｂ間の移動面に滑らかに案内される。また、ガイドブラケット８８には係止部８８ｂが設けられ、ガイドレール１２には被係止部１２ｂが設けられており、係止部８８ｂと被係止部１２ｂとの係止によりガイドブラケット８８がガイドレール１２に固定される。係止部８８ｂは、例えば係止爪であり、被係止部１２ｂは、例えば開口部である。ガイドブラケット８８における閉扉ケーブル８と接触する部位には、グリースが貯留される窪み部８８ｃが設けられており、図４を参照して、当該窪み部８８ｃは、車幅方向Ｙの外側から内側に向かって凹んだ構造であり、当該窪み部８８ｃにグリースを貯留することにより、閉扉ケーブル８を効果的に潤滑することができる。図９を参照して、ガイドレール１２の摺動面１５の下方とバッフル１６との間には、前滑車ケース５の一部が設けられた収容空間Ｓが形成されており、本実施形態では、当該収容空間Ｓは、ガイドブラケット８８の開口部８８ａに近接しており、前滑車５１から引かされた閉扉ケーブル８を他の部材と干渉することなく直接にガイドブラケット８８内に案内することができ、閉用ケーブル８をさらに潤滑してからゴムストリップ１８に案内することができる。閉扉ケーブル８は、閉扉ケーブルスリーブ８０を介して引かされて前滑車５１に案内され、前滑車５１により案内されてから、ガイドブラケット８８を引き続き通過した後、閉扉ケーブル端子８１に接続されることによりヒンジ２２