JP-2026077592-A - キャリア上にカードを分配するための装置

JP2026077592AJP 2026077592 AJP2026077592 AJP 2026077592AJP-2026077592-A

Abstract

【課題】キャリア上にカードを分配するための装置を提供する。【解決手段】入口部から出口部に個々のキャリア１１０を輸送する第１の搬送ライン１０と、個々のカードを輸送する第２の搬送ライン２０とを備え、キャリア１１０上に印字されたデータをすべてチェックすることを可能にし、到来するキャリア１１０上に印字されたデータのチェックを実行するのに適した入口チェックステーション１６０と、到来する未装荷のキャリア１１０の上部露出面上でカードとの照合に適した構成で、到来する未装荷のキャリア１１０を移動させる搬送装置と、ロボット化装置６は、個々のカードをピッキングして、対象とされるキャリア１１０の目標面上にそれらを配置するのに適している、照合ステーションとを含む装置５００を提供する。【選択図】図１

Inventors

アレッサンドロプラタイオラ

Assignees

ベーヴェ・システック・ゲーエムベーハー

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20251016
Priority Date: 20241025

Claims (17)

キャリア上にカード（６１０）を分配するための装置（５００）であって、入口部（１２０）から出口部（１５０）に個々のキャリアを輸送するための第１の搬送ライン（１０）と、個々のカードを輸送するための第２の搬送ライン（２０）とを備え、前記装置（５００）は、到来する未装荷のキャリア（１１０）上に印字されたデータのチェックを実行するのに適した、前記入口部（１２０）にある入口チェックステーション（１６０）と、前記到来する未装荷のキャリア（１１０）の上部露出面上で１枚以上のカード（６１０）との照合に適した構成で、前記到来する未装荷のキャリア（１１０）を、前記入口チェックステーション（１６０）を横切って移動させる搬送装置（３０）と、照合ステーション（１４０）であって、少なくとも１つのロボット化装置（６）は、個々のカード（６１０）をピッキングして、対象とされるキャリアの目標面上にそれらを配置するのに適している、照合ステーションと、をさらに含み、前記入口チェックステーション（１６０）は、透明な支持平面（２４０）を有するチェック領域（１１６）を備え、その上で、前記到来する未装荷のキャリア（１１０）は、前記到来する未装荷のキャリア（１１０）の側端部に駆動力を加えることにより、前記搬送装置（３０）によって前記チェック領域（１１６）を横切って移動するように、摺動するように誘導される、装置（５００）。
前記透明な支持平面（２４０）は、前記透明な支持平面の下の空間を実質的に空のままにして、支持フレーム（１７０）上に懸架され、前記入口チェックステーション（１６０）は、少なくとも前記透明な平面の上方に吊架された上部検出装置（１３０）と、前記透明な支持平面（２４０）の下の前記空間に配置された下部検出装置（１３２）とを備える、請求項１に記載の装置（５００）。
前記入口部（１２０）に配置された入口光学センサ（３２０）と、前記入口チェックステーション（１６０）の出力に配置された出口光学センサ（３２２）とを備える、請求項１または２に記載の装置（５００）。
前記搬送装置（３０）は、個別の駆動ホイール（２０５）によって駆動され、関連する入口ホイール（２２２）から関連する出口ホイール（２２０）まで延在する駆動セグメントを形成する個別のエンドレスベルト（２１０）を備え、前記入口ホイールと前記出口ホイールとは、それぞれ前記入口部（１２０）と前記入口チェックステーション（１６０）の出力とに配置され、それによって、前記駆動セグメントは、前記駆動力を伝達するために前記透明な支持平面（２４０）上を摺動するように駆動される、請求項１に記載の装置（５００）。
前記搬送装置（３０）は、各エンドレスベルト（２１０）の前記駆動セグメントに沿って配置された複数の押圧ローラ（２２８）を備える、請求項４に記載の装置（５００）。
前記押圧ローラ（２２８）は、アイドル状態であり、フレーム部材に一体化している支点（２１３）を有するレバー（２３２）上にマウントされたベアリングに軸支され、前記レバーは、前記フレーム部材に接続された個別のスプリング（２１８）によって回転される、請求項５に記載の装置（５００）。
前記フレーム部材は、その中心線に向かって、前記透明な支持平面（２４０）を横切る方向に移動可能である、請求項６に記載の装置（５００）。
前記入口チェックステーション（１６０）と前記照合ステーション（１４０）との間に結合ステーション（５０）が設けられ、該結合ステーションは、前記上部露出面に個別の結合点（４８４、４８６）を適用するのに適している、請求項１に記載の装置（５００）。
前記結合ステーション（５０）は、個別の結合点（４８４、４８６）として機能するように前記上部露出面に接着点を堆積させるための少なくとも１つの接着ガン（４８０、４８２）を備える、請求項８に記載の装置（５００）。
前記結合ステーション（５０）は、前記キャリアの走行前端部を捕捉するのに適した、上部および下部引っ張りローラの第１の対と上部および下部引っ張りローラの第２の対（４５５、４５６、４５８、４６０）を備え、前記第１の対と前記第２の対とは、所定の距離に配置されており、それによって、それらは両方とも前記キャリアを捕捉することができ、前記結合点（４８４、４８６）は、前記第１の対と前記第２の対との間に適用される、請求項８または９に記載の装置（５００）。
前記ロボット化装置（６）は、デルタロボットである、請求項１に記載の装置（５００）。
どのキャリアにも適用できないカードを輸送するための排除搬送ライン（５２８）を備える、請求項１に記載の装置（５００）。
前記第１の搬送ライン（１０）に沿って、出荷される装荷済みのキャリア（１１８）とそれに適用される関連するカード（６１０）とに印字されたデータのチェックを実行するのに適した、さらなる出口チェックステーション（１８０）と、前記出荷される装荷済みのキャリア（１１８）を、前記出口チェックステーション（１８０）を横切って移動させる個別の搬送装置とを備え、前記出口チェックステーション（１８０）は、さらなる透明な支持平面を有する個別のチェック領域を備え、その上で、前記出荷されるキャリアは、前記出荷されるキャリアの側端部に駆動力を加えることにより、前記搬送装置によって前記チェック領域を横切って移動するように摺動するよう誘導される、請求項１に記載の装置（５００）。
前記出口チェックステーション（１８０）の前記透明な平面は、前記透明な平面の下の空間を実質的に空のままにして、個別の支持フレーム（１９０）上に懸架され、前記出口チェックステーション（１８０）は、少なくとも前記透明な平面の上方に吊架された上部検出装置（１３４）と、前記透明な平面の下の前記空間に配置された下部検出装置（１３６）とを備える、請求項１３に記載の装置（５００）。
前記出口チェックステーション（１８０）の前記搬送装置は、個別の駆動ホイールによって駆動され、関連する入口ホイールから関連する出口ホイールまで延在する駆動セグメントを形成する個別のエンドレスベルトを備え、前記入口ホイールと前記出口ホイールとは、それぞれ前記出口チェックステーション（１８０）の入口と出力とに配置され、それによって、前記駆動セグメントは、前記駆動力を伝達するために前記透明な支持平面上を摺動するように駆動される、請求項１３または１４に記載の装置（５００）。
前記搬送装置は、各エンドレスベルトの前記駆動セグメントに沿って配置された複数の押圧ローラを備える、請求項１５に記載の装置（５００）。
前記押圧ローラは、アイドル状態であり、フレーム部材に一体化されている支点を有するレバー上にマウントされたベアリングに軸支され、前記レバーは、前記フレーム部材に接続された個別のスプリングによって回転され、前記フレーム部材は、その中心線に向かって前記透明な支持平面を横切る方向に移動可能である、請求項１６に記載の装置（５００）。

Description

本発明は、キャリア（carrier、支持体）上にカードを分配するための装置に関し、このキャリアは、場合によっては、カードのダイレクトメールに使用される１枚以上のカード用の紙キャリアもしくは紙基材、または単にキャリアとして使用される１枚の紙シートからなる。この種の装置は、個々のキャリア、すなわち、既に要求されたデータがすべて印字された紙文書を入口部から装置の出口部に輸送する第１の搬送ラインと、到来するキャリアと個別に照合される個々のカードを輸送する少なくとも１つの第２の搬送ラインとを備える。ダイレクトメールは、企業が顧客とコミュニケーションを取り、さらに、デビットカードもしくはクレジットカード、名刺、身分証明書もしくは運転免許証などの身元確認資料、または会員カードなどのカードを郵便によって個人に配布するニーズを満たすための重要なツールであることが知られている。これらのカードは、適切な受取人宛の封筒に挿入されて、個人宛にされる場合もあれば、または他の挿入物または郵送物のコンポーネントに組み合わされた単一のパッケージで送られる場合もあり、それらのすべては、そのような郵送物の準備を、多大な労力を要し、かつ骨の折れるものにする。ここでおよびこれ以降、「カード」という用語の下では、実質的に硬いカードを意味し、場合によっては、識別情報、生体認証データ、画像、英数字文字、ＱＲ（ＱｕｉｃｋＲｅｓｐｏｎｓｅ）コードまたはバーコード、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ：ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）の機械可読旅行文書（ＭＲＴＤ：Ｍａｃｈｉｎｅ－ＲｅａｄａｂｌｅＴｒａｖｅｌＤｏｃｕｍｅｎｔ）または電子機械可読旅行文書（ｅＭＲＴＤ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＭＲＴＤ）の可読文字、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグまたはＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）タグ、および磁気ストライプを含む、プラスチックまたはその他の可塑化材料で作られた基本的に長方形の形状を有する。この種のカードは、通常、ＩＳＯ規格７８１０、７８１１、７８１３、７８１６、１４４４３に従って定義されたフォーマット、またはＩＳＯ規格２１６に従うフォーマットＡ７、Ａ８、Ｂ７、Ｂ８、Ｃ７、Ｃ８を有する。この種のカードフォーマットは、磁気メモリまたは光メモリ、トイカード、コレクションカード、バッジ、スマートロック用アクセスキーなどに使用されることもできる。これらの項目はすべて「カード」の定義の範囲内である。カードは、硬いまたは通常紙よりも硬いことに加えて、ある程度脆弱であるか、または繊細な部分を含むと考えられ得ることが理解される。一般に、このようなカードは、接着剤、両面接着テープによって、または適切なノッチの枠にはめることによって、紙キャリアに付けられ、紙キャリアで郵送される。受取人の住所は、封筒の窓を通じて見えるように紙キャリア上に、または封筒自体に直接印刷されることができる。キャリア、および場合によっては、封筒はまた、対象とされたカードのみを安全にカップリングすることを可能にし得る識別データを含む。そして、紙キャリアは、１枚以上のカードが取り付けられる露出領域を有する。紙キャリアは、一般に、Ａ４またはレターシートのフォーマットを有しており、関連する封筒に挿入される前に、２つまたは３つの折り目では折り畳まれる必要があり、後者の場合、Ｚ字状の折り畳みまたはＣ字状の折り畳みを有する。郵便物の準備および仕上げシステムは、印刷プロセス、折り畳みプロセス、および挿入プロセスを自動化することによって効率を高める。ただし、個人宛にされたキャリアへの個々のカードの分配は、全体的な郵送プロセスの重要な段階となる。しかしながら、通常は後続の封入段階を容易にするために折り目または折り線が既に設けられている、事前に印刷されたキャリアの入力と出力とで同時にチェックすることにより、ロボット化装置を使用してより高速の分配段階を実行することが必要である。実際のところ、キャリアの様々なフォーマットおよび折り畳み構成は、キャリア上に既に存在する個人データの正確な識別を妨げる可能性があり、その場合、キャリアと関連カードとのカップリングは、エラーによる影響を受ける可能性があり、これは、郵送プロセスを複雑にし、郵送サービス業者に分配段階を何度も繰り返すことを余儀なくさせる。さらに、既知の装置では、カードは、適切なフィーダによって第１の搬送ラインに供給され、その一方で、キャリアは、第２の搬送ラインを通ってカード・紙キャリアカップリングステーションに供給される。両方の搬送ラインには、カードに含まれる個人データの繊細さと重要性とを考慮して、識別データを読み取り、搬送ライン自体が同期され、カードと個別のキャリアとの間のカップリングがエラー防止手段であることを保証するための読み取りステーションが設けられる必要がある。本発明による分配装置の一実施形態の不等角投影図を示す。図１の分配装置の正面図である。図１の分配装置の不等角投影図を示し、内側を示すためにいくつかの外側部分が除外されている。図３Ａに示される装置の内部の部分的に分解された不等角投影図である。図１の分配装置の第１の機能グループの不等角投影の部分図を示す。図４の機能グループの不等角投影図を示し、いくつかの外側部分が除外されている。図４の機能グループの不等角投影の裏面図を示し、いくつかの外側部分が除外されている。図４の機能グループの破断図を示す。図４の機能グループの拡大詳細の不等角投影図を示す。図１の分配装置の第２の機能グループの不等角投影の部分図を示す。図６Ａの第２の機能グループの不等角投影の裏面の部分図を示す。図１の分配装置の動作を示す不等角投影図を示す。図１の分配装置の動作を示す不等角投影図を示す。図を参照すると、分配装置として簡潔に言及される、キャリア上にカードを分配するための装置は、全体として符号５００で示される。本発明の装置１は、実質的に、第１の搬送ラインを通るカードの流れと、上向きの目標面を有する、第２の搬送ラインを通る平坦な構成のキャリアの流れとを受け入れるために設けられる。装置１は、分配プロセスを実行するためのチェックシステムを装備しており、個々のカードは、ロボット化装置によって個々にピッキングされて、対象とされるキャリアの目標面上に配置され、次いで、カードとキャリアとのこのようなカップリングを、封入プロセスが実行される後続のステーションに搬送する。概して言えば、装置５００は、入口部１２０から出口部１５０に個々のキャリアを輸送する第１の搬送ライン１０と、個々のカード６１０を輸送する第２の搬送ライン２０とを備える。装置５００は、ベースプラットフォーム１００上に構築された支持フレームを有し、入口部１２０に第１の支持フレーム１７０が配置され、出口部１５０に第２の支持フレーム１９０が配置され、中央に中央フレームが配置される。支持フレームは、ベースプラットフォーム１００と、第１の搬送ライン１０が配置される上段との間に空きスペースを残すように構造化される。装置５００は、第１の支持フレーム１７０上の、入口部に配置された第１の入口チェックステーション１６０を備え、その上で、未装荷のキャリア１１０は、対応する個々のカード６１０と照合される前にチェックされるために移動し、未装荷のキャリア１１０は、平坦な構成であるが、場合によっては、その中に折り線１１４を有するか、または部分的に折り畳まれる。第１の入口プレート２４６は、入口部に設けられ、第１の出口プレート１１５は、入口チェックステーションの出口に設けられており、第１の搬送ラインを後続のステーションに接続する（図３Ａ）。任意の未装荷のキャリア１１０上には、個別のデータまたは個人データ３００が印字され、それに適合されるカード６１０とのその後の照合をチェックする。第１のチェックステーション１６０は、透明な支持平面２４０を有するチェック領域を備え、その上で、到来するキャリアとも言及される未装荷のキャリア１１０は、上側露出面上の１枚以上のカードとの照合に適した構成において、チェック領域を横切って移動するように摺動するように誘導される。これに関連して、第１のチェックステーション１６０は、個別の第１の搬送装置３０を含み、到来するキャリア１１０の側端部に駆動力を加えることによって、到来するキャリアを、透明な支持平面２４０上で移動させる。透明な平面２４０は、支持フレーム１７０上に懸架されており、透明な平面２４０の下の空間は実質的に空のままである。入口チェックステーション１６０は、透明な平面２４０の上方に吊架された少なくとも１つの上部検出装置１３０と、透明な平面２４０の下の空間に配置された下部検出装置１３２とを備える。上部検出装置１３０は、チェック領域が収まる上部視野ボリューム１３１（upper vision volume 131）を有する第１のデジタルカメラである。同様に、第１の下部検出装置１３２は、透明な支持平面２４０に向かって方向付けられた、空きスペース内の下部視野ボリューム１３３を画定する第２のデジタルカメラである。さらに、装置５００は、入口部に配置された入口光学センサ３２０と、入口チェックステーションの出力に配置され、それぞれのアーム上に吊架され、第１のチェックステーション１６０を通って移動されるキャリアの走行端部および尾部を検出するのに適した出口光学センサ３２２とを備える。第１の搬送装置３０は、第１のモータ２００の駆動軸にマウントされた対応する歯付き駆動ホイール２０５によって駆動されるそれぞれの第１のエンドレスベルト２１０を備える。エンドレスベルトは、支持平面２４０の摺動面３０５上に高い摩擦を提供するように、場合によってはゴム状材料で作られた歯付きベルトによって具現化される。第１のエンドレスベルト２１０は、入口チェックステーション１６０の入口部と出力とにそれぞれ配置された、関連する入口ホイール２２２から関連する出口ホイール２２０まで延在する駆動セグメントを形成するように配置され、それによって、駆動セグメントは、駆動力を伝達するために透明な支持平面２４０上を摺動するように駆動される。第１のエンドレスベルト２１０の経路は、第１のテンションホイール２１５および第２のテンションホイール２２４によっても画定される（図５）。搬送装置３０は、各第１のエンドレスベルト２１０の駆動セグメントに沿って配置された複数の押圧ローラ２２８をさらに備え、押圧ローラ２２８は、アイドル状態であり、支持フレーム部材４０に一体化されている支点２１３を有する押圧レバー２３２上にマウントされたベアリングに軸支され、レバー２３２は、フック２１６によってフレーム部材４０に接続された個別のスプリング２１８によって回転される。各押圧ローラ２２８は、独立しており、レバー２３２に一体化された隔壁２１２によって隣接するものと分離される。支持平面２４０の各側に配置されたフレーム部材４０は、ハンドル４１または他の適切な変位装置の助けを借りて、その中心線に向かって、透明な支持平面２４０を横切る方向に移動可能である。装置は、入口チェックステーションと照合ステーションの間に設けられた結合ステーション５０を備え、結合ステーション５０は、上部露出面に個別の結合点を適用するのに適している。結合ステーション５０において、装置５００は、第２の駆動ホイール５９５を回転させる第２のモータ４５０を備え、第２の駆動ホイールは、ひいては２つの異なるテールホイール、すなわち、第１の下部シャフト４７６の端部に接続された第１のテールホイール４６１と、第２の下部シャフト４７２の端部に接続された第２のテールホイール４６３とに係合す