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JP-2026077623-A - 合成糸を巻き取るためのテークアップ巻取り装置

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Abstract

【課題】パッケージホルダの負荷曲線を均等化する。 【解決手段】トラバース装置（４）を支持するための、機械支持体（２）から延在する横方向支持体（２３）を有する、パッケージホルダ（２０、２１）と、パッケージホルダ（２０、２１）上に巻取りパッケージ（９）を巻き取るための接触ローラ（６）と、を支持するための機械支持体（２）を有しており、可動支持フレーム（８）が、トラバース装置（４）および接触ローラ（６）を移動させるために横方向支持体（２３）上に配置され、可動支持フレーム（８）上には、トラバース装置（４）および接触ローラ（６）が、横方向支持体（２３）上でローリング（Ф）、ピッチング（θ）およびヨーイング（Ψ）を行うことができるように保持される、テークアップ巻取り装置（１）と、パッケージホルダの負荷曲線を均等化するための関連する支持フレームとに関する。 【選択図】図１

Inventors

  • ライナルト フォス
  • ディアク ヴィトコフスキー

Assignees

  • エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20251024
Priority Date
20241025

Claims (10)

  1. 合成糸（Ｆ）を巻き取るためのテークアップ巻取り装置（１）であって、トラバース装置（４）を支持するための、機械支持体（２）から延在する横方向支持体（２３）を有する、パッケージホルダ（２０、２１）と、前記パッケージホルダ（２０、２１）上に巻取りパッケージ（９）を巻き取るための接触ローラ（６）と、を支持するための前記機械支持体（２）を有しており、可動支持フレーム（８）が、前記トラバース装置（４）および前記接触ローラ（６）を移動させるために前記横方向支持体（２３）上に配置され、前記可動支持フレーム（８）上には、前記トラバース装置（４）および前記接触ローラ（６）が、前記横方向支持体（２３）上でローリング（Ф）、ピッチング（θ）およびヨーイング（Ψ）を行うことができるように保持される、テークアップ巻取り装置（１）。
  2. 前記支持フレーム（８）が、回転ジョイントアーム（２５）を介して前記機械支持体（２）の前記横方向支持体（２３）に回転可能に結合され、第１の支持アーム（８０）および第２の支持アーム（８１）を有しており、前記接触ローラ（６）が、その第１の端部（６０）で前記第１の支持アーム（８０）に回転可能に保持され、その第２の端部（６１）で前記第２の支持アーム（８１）に回転可能に保持され、前記トラバース装置（４）を取り付けるための第１の支承点（１０）が前記第１の端部（６０）に形成され、前記トラバース装置（４）を取り付けるための第２の支承点（１１）が前記第２の端部に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  3. 前記第１の支持アーム（８０）が、前記第２の支持アーム（８１）とは独立して移動可能であり、前記第１の支持アーム（８０）が第１の駆動装置（８０１）を有しており、前記第２の支持アーム（８１）が第２の駆動装置（８０２）を有していることを特徴とする、請求項１または２の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  4. 前記トラバース装置（４）を取り付けるための第３の支承点（１２）を有する補強バー（８４）が、前記第１の支持アーム（８０）と前記第２の支持アーム（８１）との間に組み立てられることを特徴とする、請求項１から３の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  5. 前記トラバース装置（４）が、前記第１の支承点（１０）上に第１のトラバース取付部（４０）を有しており、前記第２の支承点（１１）上に第２のトラバース取付部（４１）を有しており、および／または前記第３の支承点（１２）上に第３のトラバース取付部（４２）を有しており、それぞれ浮動式軸受および／または関節式軸受として形成されることを特徴とする、請求項１から４の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  6. 前記第１／第２の支持アーム（８０、８１）の前記第１／第２の駆動装置（８０１、８０２）が、前記第１／第２の支持アームのレバーアーム（３）に作用し、前記レバーアーム（３）が、前記第１／第２の支持アーム（８０、８１）に対して実質的に横方向に延在することを特徴とする、請求項１から５の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  7. 前記レバーアーム（３）が、いずれの場合も前記第１／第２の支持アーム（８０、８１）の端部上に延在し、前記端部が、前記支持アーム（８０）の回転ジョイント（２４）に隣接して配置され、それによって前記第１／第２の支持アーム（８０、８１）が、前記横方向支持体（２３）上に移動可能に組み立てられることを特徴とする、請求項１から６の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  8. 前記第１／第２の支持アーム（８０、８１）の動きを検出するためのセンサ、特に経路センサ（３０）が、前記回転ジョイント（２４）に隣接して配置され、および／または、前記第１の支持アームもしくは前記第２の支持アーム（８０、８１）のそれぞれの動きの自由度の範囲を定めるための第１／第２の戻り止め（３１、３２）が、前記回転ジョイント（２４）に隣接して位置決めされることを特徴とする、請求項７に記載のテークアップ巻取り装置（１）。
  9. 請求項１から８の少なくとも一項に記載のテークアップ巻取り装置のトラバース装置と接触ローラとを支持するための支持フレーム（８）であって、前記支持フレーム（８）が、横方向支持体（２３）に対して傾動可能、旋回可能、および／または回転可能であるように、前記テークアップ巻取り装置（１）の前記横方向支持体（２３）上に配置されることを特徴とする、支持フレーム（８）。
  10. 前記支持フレーム（８）は、接触ローラ（６）が移動可能に保持される第１の支持アーム（８０）および第２の支持アーム（８１）を有しており、前記接触ローラ（６）がトラバース装置（４）とは独立してパッケージホルダ（２０、２１）の負荷曲線（ＢＫ）に追従することができるように、前記トラバース装置（４）が移動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項９に記載の支持フレーム（８）。

Description

本発明は、パッケージホルダに合成糸を巻き取るためのテークアップ巻取り装置と、パッケージホルダの負荷曲線を均等化するための関連する支持フレームとに関する。 テークアップ巻取り装置で合成糸を巻き取る場合、巻取りパッケージが正確に巻き取ることができるように、接触ローラは、巻取りスピンドルが負荷によって下降するのを追跡することが不可欠である。 この目的のためのいくつかの提案は、一般的な従来技術から知られている。 例えば、欧州特許出願公開第４３４９７５３号明細書は、多数のパッケージを形成するために多数のパッケージの周りに多数の糸を巻き取る糸巻取り機を開示しており、糸巻取り機は、所定の方向に延在して所定の方向に多数のパッケージを互いに隣接して保持するように配置されたパッケージホルダを備えており、糸巻取り機は、少なくとも所定の方向に延在して多数のパッケージに接触圧を加えるように配置された接触ローラと、水平方向に対するトラバース装置および接触ローラの角度を設定できるように設計された角度設定ユニットとを備えており、糸巻取り機は、トラバース装置および接触ローラを支持する支持要素であって、支持要素が角度設定ユニットによって移動可能であるように構成された支持要素をさらに備え、動作駆動ユニットは、支持要素を少なくとも所定の方向に移動させるように設計されている。 角度設定ユニットを用いることで、接触ローラおよびトラバース装置の位置をほぼ水平方向に実質的に適合させることができる。パッケージがパッケージホルダ上に巻き取られると、パッケージホルダに作用する負荷が大きくなり、パッケージホルダは、その全長にわたって下降する。角度設定ユニットを用いて、負荷に起因する下降を、所定の一方向のみで実質的に均等化することができる。 巻取りサイクル中にパッケージを巻き取る際に、パッケージホルダの負荷に起因する下降を均等化することは、高品質のパッケージを形成するために不可欠である。 角度設定ユニットを使用する場合、負荷に起因する下降のすべての方向を均等化することができるわけではない。負荷に起因する下降のすべての方向を正確および／または完全に考慮しないことによって、パッケージに設定された高品質の要件を満たさないパッケージが生じる可能性がある。 トラバース装置と接触ローラとを有する本発明によるテークアップ巻取り装置の第１の例示的な実施形態の斜視図を概略的に示しており、負荷曲線に応じた負荷コレットの撓みを誇張して示している。図１の本発明によるテークアップ巻取り装置の第１の例示的な実施形態の側面図を概略的に示しており、パッケージホルダの負荷曲線は、トラバース装置および接触ローラの電位近似線で示されている。図１の本発明によるテークアップ巻取り装置の第１の例示的な実施形態の横方向図を概略的に示す。図１の第１の例示的な実施形態の斜視図を概略的に示しており、トラバース装置の支持フレームを、トラバース装置なしでより良好で遮るものなく示している。図１の本発明によるテークアップ巻取り装置の本発明による支持フレームの支持アームの詳細図を概略的に示す。 少なくとも図３および図４には、Ｘ、ＹおよびＺ軸ならびに関連するθ、Ф、Ψの回転運動または旋回運動を示す基準座標系が表示されている。 本発明によるテークアップ巻取り装置１の第１の実施形態の斜視図を図１に概略的に示す。 図１から導き出すことができるように、テークアップ巻取り装置１は、特にパッケージホルダタレット２６を支持する機械支持体２を有している。第１のパッケージホルダ２０および第２のパッケージホルダ２１は、パッケージホルダタレット２６に回転可能に保持されている。第１のパッケージホルダ２０および第２のパッケージホルダ２１は、パッケージホルダタレット２６によって、巻取り位置およびドッフィング位置に移動可能である。 図１では、第１のパッケージホルダ２０が巻取り位置にある状態で示されており、第２のパッケージホルダ２１がドッフィング位置にある状態で示されている。巻取り位置では、巻取りパッケージ９を形成するようにフィラメントＦを巻き取ることが可能である。ドッフィング位置では、完全な巻取りパッケージ９を取り外すことが可能である。 図１では、第１のパッケージホルダ２０は、巻取り位置に複数の巻取りパッケージ９がある状態で示されている。図１では、第２のパッケージホルダ２１は、ドッフィング位置に巻取りパッケージ９がない状態で示されている。 巻取りパッケージ９は巻取り位置において形成することができ、巻取りパッケージ９は、ドッフィング位置においてそれぞれの第１または第２のパッケージホルダ２０、２１から取り外すことができる。 第１のパッケージホルダ２０および第２のパッケージホルダ２１の位置は、図示しないタレット駆動装置によりパッケージホルダタレット２６を回転させることで変更可能である。 第１のパッケージホルダ用の関連するパッケージホルダ駆動装置２０１、および第２のパッケージホルダ２１用の関連する第２のパッケージホルダ駆動装置２０２は、いずれの場合も、パッケージホルダ２０およびパッケージホルダ２１を回転させるために設けられている。 第１のパッケージホルダ２０および第２のパッケージホルダ２１は、それぞれ専用の第１または第２のパッケージホルダ駆動装置２０１、２０２を有しており、したがって、第１または第２のパッケージホルダ２０、２１をそれぞれ、巻取りパッケージ９を形成するようにフィラメントＦを紙管に巻き取るために巻取り位置で駆動することができ、かつ、第１または第２のパッケージホルダ２０、２１がそれぞれドッフィング位置に移動されるときに、対応して減速またはスローダウンを行うことができるように、パッケージホルダの回転速度を相互に独立した方法で開ループまたは閉ループで制御することができる。 トラバース装置４および接触ローラ６は、好ましくは、巻取りパッケージ９の巻取りまたは形成に必要である。 トラバース装置４は、多数のフィラメントＦの横断または往復運動を行わせるために設けられ、１本の糸は複数のフィラメントＦを有している。トラバース装置４に関連するトラバース設備は、ここでは図示されていない。トラバース設備は、例えば、複数の糸指ガイドを有することができ、各糸には、各々の巻取りパッケージ９に対して専用のトラバース設備が割り当てられる。 巻取りパッケージ９は、糸Ｆの往復運動または横断を行わせること、および、同時に第１または第２のパッケージホルダ２０、２１をそれぞれ回転させることによって形成することができる。 接触ローラ６は、巻取りパッケージ９の表面上にフィラメントＦをより良好に配置するために使用されてもよい。巻取りパッケージ９の巻取り具合は、接触ローラ６によっても検出することができ、接触ローラ６の回転速度を検出して、巻取りパッケージ９の巻取り具合を判断することができる。 接触ローラ６は、巻取りパッケージ９の巻取り具合を検出するためにも用いることができる。例えば、巻取りパッケージ９の直径は、巻取りパッケージ９の表面上の接触ローラ６の回転から導き出すことができる。 図１から分かるように、横方向支持体２３が機械支持体２上に形成されている。横方向支持体２３は、支持フレーム８を支持する。支持フレーム８は、支持フレーム８の移動および支持フレーム８に締結された接触ローラ６の移動が三次元で、すなわちＸ、Ｙ、Ｚ方向のすべてで可能であるように、横方向支持体２３に結合されている。 さらに、支持フレーム８は、トラバース装置４を支持している。トラバース装置４は、接触ローラ６の位置とは独立して移動可能に支持フレーム８に結合されている。支持フレーム８は、接触ローラ６の移動がトラバース装置４によって妨げられ得ない状態で、接触ローラ６の移動が可能であるように設計されている。 支持フレーム８を移動させるために、支持フレーム８は、横方向支持体２３に設けられた第１および第２の駆動装置８０１、８０２を有している。 さらに、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標、および関連するΦ、θ、Ψ角度または回転座標を有する基準座標系が示されている。関連する軸に対する回転運動または旋回運動は、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向において、Ｘ方向にΦ、Ｙ方向にθ、Ｚ方向にΨで示されている。 支持フレーム８は、基準座標系によって示されているように、それぞれΦ、θ、Ψの回転運動およびＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の調整および位置変動を可能にする。 図２は、テークアップ巻取り装置１をＸ方向の側面図で示している。 ここでは、第１のパッケージホルダ２０の負荷曲線ＢＫを誇張した縮尺で示している。巻取りパッケージ９が均一に接触ローラ６にさらされるためには、接触ローラ６は、負荷曲線ＢＫに対応する近似線ＡＬに従って案内されなければならない。 量および直径が巻取りサイクル中に増大する巻取りパッケージ９によってそれぞれ負荷される第１または第２のパッケージホルダ２０、２１は、より大きな負荷を均等化しなければならず、クランプ部２８の反対側に位置する自由突出部２７において下降するという点において、負荷曲線ＢＫは作成される。 このプロセスでは、パッケージホルダ２０、２１の自由突出部２７は、パッケージホルダタレット２６に回転可能に取り付けられるクランプ部２８よりも大幅に下降する。 ここでは、負荷角αによる撓みを実質的に確立することができる。本発明による支持フレーム８を使用して、接触ローラ６を負荷曲線ＢＫに適合させることが可能である。このプロセスでは、接触ローラ６は、図２に示すように、近似線ＡＬに従って負荷曲線ＢＫと略平行に変位する。 さらに、図２には、第１または第２のパッケージホルダ２０、２１の第１または第２の重心軸Ｍ１およびＭ２のプロファイルがそれぞれ示されている。 巻取りパッケージ９の負荷を受けている第１のパッケージホルダ２０の負荷曲線ＢＫおよび近似線ＡＬは、誇張して示されている。近似線ＡＬは、支持フレーム８を用いて接触ローラ６によって想定することができる。 図３は、テークアップ巻取り装置１のＹ方向の横方向図を概略的に示している。 巻取り位置にある第１のパッケージホルダ２０の配置とドッフィング位置にある第２のパッケージホルダ２１の配置とは、図３から把握できる。 第１のパッケージホルダ２０および第２のパッケージホルダ２１は、パッケージホルダタレット２６によって、それぞれの巻取り位置またはドッフィング位置に変位可能である。 さらに、支持フレーム８が、第１の支持アーム８０および第２の支持アーム８１を有しており、これらはいずれの場合も、回転ジョイント２４を有する回転ジョイントアーム２５によって横方向支持体２３上に移動可能に組み立てられることを、図２および図３から導き出すことができる。 第１の支持アーム８０は第１の駆動装置８０１によって調整可能であり、第２の支持アーム８１は第２の駆動装置８０２によって調整可能である。 さらに、図３の糸走行方向Ｆが示されており、これは、フィラメント群Ｆが溶融紡糸装置（図示せず）からテークアップ巻取り装置１に向かって案内されていることを示している。 図４には、トラバース装置４を除いた図１の例示的な実施形態の概略斜視図が示されている。 トラバース装置４を省略することにより、支持フレーム８をもっとよく見えるようにすることが可能になる。 図４に示すように、支持フレーム８は、第１の支持アーム８０と、第２の支持アーム８１とを有している。第１の支持アーム８０および第２の支持アーム８１は、第１の駆動装置８０１および第２の駆動装置８０２によって相互に独立した方法で、それらの位置に関して調整可能である。 この目的のために、第１の支持アーム８０および第２の支持アーム８１は、回転ジョイントアーム２５を介して横方向支持体２３の両側に締結されている。さらに、支持フレーム８は、回転ジョイントアーム２５に隣接して第１の支持アーム８０と第２の