JP-2026077662-A - ブレーキペダル装置

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Abstract

【課題】筐体の大型化を抑制しつつ、筐体の外部に設けられたセンサ部を保護するペダル装置を提供すること。【解決手段】ブレーキペダル装置は、筐体１０と、運転者のブレーキ操作によって姿勢が変化可能に筐体に連結されるとともに、ブレーキ操作が行われる際に運転者によって押圧される操作部５４を有するブレーキペダル５０と、筐体の内部に設けられ、ブレーキ操作におけるブレーキペダルの姿勢の変化量に応じてブレーキペダルに対する反力を発生させるとともに、ブレーキ操作が解除された際に、反力によってブレーキペダルを基準位置へ復元させる反力発生部６１、６２、６３と、筐体の外部に設けられ、ブレーキペダルの姿勢の変化量を検出するセンサ部４０と、ブレーキペダルから離隔して筐体に対して姿勢が相対変化不可能に設けられ、センサ部の少なくとも一部を覆うセンサ保護部７０と、を備える。【選択図】図２

Inventors

伊藤健悟
柳田悦豪
北斗大輔
荒尾昌志
福田泰久

Assignees

株式会社デンソー

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260205

Claims (15)

ブレーキペダル装置であって、筐体（１０）と、運転者のブレーキ操作によって姿勢が変化可能に前記筐体に連結されるとともに、前記ブレーキ操作が行われる際に前記運転者によって押圧される操作部（５４）を有するブレーキペダル（５０）と、前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）と、前記筐体の内部に設けられ、前記ブレーキ操作が行われる際の前記ブレーキペダルの姿勢の変化量に応じて前記ブレーキペダルに対する反力を発生させるとともに、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記反力によって前記ブレーキペダルを基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６９、６０１、６２０、６３０）と、前記筐体の外部に設けられ、前記ブレーキペダルの姿勢の変化量を検出するセンサ部（４０）と、前記ブレーキペダルから離隔して前記筐体に設けられ、前記センサ部の少なくとも一部を覆うセンサ保護部（７０、７３、７４、７６、７７）と、を備え、前記センサ保護部および前記ブレーキペダルは、互いの位置の少なくとも一部が、前記回転軸が延びる方向において重なっている、ブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の一方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における他方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の一方側に配置されている、請求項１に記載のブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の他方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における他方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の一方側に配置されている、請求項２に記載のブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の他方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における他方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の他方側に配置されている、請求項２に記載のブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の他方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における一方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の他方側に配置されている、請求項１に記載のブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の一方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における一方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の他方側に配置されている、請求項５に記載のブレーキペダル装置。
前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向の一方側の端部が、前記ブレーキペダルの前記回転軸が延びる方向における一方側の端部と前記回転軸が延びる方向において重なる位置を含む位置より、前記回転軸が延びる方向の一方側に配置されている、請求項５に記載のブレーキペダル装置。
ブレーキペダル装置であって、筐体（１０）と、運転者のブレーキ操作によって姿勢が変化可能に前記筐体に連結されるとともに、前記ブレーキ操作が行われる際に前記運転者によって押圧される操作部（５４）を有するブレーキペダル（５０）と、前記筐体の内部に設けられ、前記ブレーキ操作が行われる際の前記ブレーキペダルの姿勢の変化量に応じて前記ブレーキペダルに対する反力を発生させるとともに、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記反力によって前記ブレーキペダルを基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６９、６０１、６２０、６３０）と、前記筐体の外部に設けられ、前記ブレーキペダルの姿勢の変化量を検出するセンサ部（４０）と、前記ブレーキペダルから離隔して前記筐体に設けられ、前記センサ部の少なくとも一部を覆うセンサ保護部（７０、７３、７４、７６、７７）と、を備え、前記センサ保護部は、前記筐体と一体に構成されている、ブレーキペダル装置。
ブレーキペダル装置であって、筐体（１０）と、運転者のブレーキ操作によって姿勢が変化可能に前記筐体に連結されるとともに、前記ブレーキ操作が行われる際に前記運転者によって押圧される操作部（５４）を有するブレーキペダル（５０）と、前記筐体の内部に設けられ、前記ブレーキ操作が行われる際の前記ブレーキペダルの姿勢の変化量に応じて前記ブレーキペダルに対する反力を発生させるとともに、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記反力によって前記ブレーキペダルを基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６９、６０１、６２０、６３０）と、前記筐体の外部に設けられ、前記ブレーキペダルの姿勢の変化量を検出するセンサ部（４０）と、前記ブレーキペダルから離隔して前記筐体に設けられ、前記センサ部の少なくとも一部を覆うセンサ保護部（７０、７３、７４、７６、７７）と、を備え、前記センサ保護部は、前記センサ部の周囲全てを囲んでおらず、一部に開放された部位を有する、ブレーキペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）を備え、前記センサ保護部は、前記センサ部における鉛直方向の上側の部位および前記鉛直方向と前記回転軸が延びる方向とに直交する方向の一方側の部位の少なくとも一方の部位を覆っている、請求項９に記載のブレーキペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）を備え、前記センサ保護部は、前記筐体における前記回転軸が延びる方向の一方側に設けられる場合に前記センサ保護部における前記回転軸が延びる方向の一方側を開放する構造と、前記筐体における前記回転軸が延びる方向の他方側に設けられる場合に前記センサ保護部における前記回転軸が延びる方向の他方側を開放する構造と、のうちの少なくとも一方の構造を有する、請求項９に記載のブレーキペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）を備え、前記センサ保護部は、前記回転軸が延びる方向に延びる部位を有する、請求項９に記載のブレーキペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）を備え、前記センサ保護部は、前記筐体における前記回転軸が延びる方向の他方側に設けられ、前記センサ保護部における前記回転軸が延びる方向の他方側を閉塞する、請求項９に記載のブレーキペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ブレーキペダルと一体に所定の回転軸（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（３０）を備え、前記センサ保護部は、前記センサ部における鉛直方向の上側の端部が、前記センサ部における前記鉛直方向の上側の端部より上側に位置する構造と、前記センサ部における前記鉛直方向と前記回転軸が延びる方向とに直交する方向の一方側の端部が、前記センサ部における前記鉛直方向と前記回転軸が延びる方向とに直交する方向の一方側の端部より前記鉛直方向と前記回転軸が延びる方向とに直交する方向の一方側に位置する構造と、のうちの少なくとも一方の構造を有する、請求項９に記載のブレーキペダル装置。
ブレーキペダル装置であって、筐体（１０）と、運転者のブレーキ操作によって姿勢が変化可能に前記筐体に連結されるとともに、前記ブレーキ操作が行われる際に前記運転者によって押圧される操作部（５４）を有するブレーキペダル（５０）と、前記筐体の内部に設けられ、前記ブレーキ操作が行われる際の前記ブレーキペダルの姿勢の変化量に応じて前記ブレーキペダルに対する反力を発生させるとともに、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記反力によって前記ブレーキペダルを基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６９、６０１、６２０、６３０）と、前記筐体の外部に設けられ、前記ブレーキペダルの姿勢の変化量を検出するセンサ部（４０）と、前記ブレーキペダルから離隔して前記筐体に設けられ、前記センサ部の少なくとも一部を覆うセンサ保護部（７０、７３、７４、７６、７７）と、を備え、前記操作部が押圧される際に前記ブレーキペダルの姿勢が前記基準位置から変化する方向をブレーキ操作方向（Ｄｚｈ１）とし、前記ブレーキペダルが前記基準位置へ位置付けられた際の前記操作部における前記ブレーキ操作方向に直交する仮想的な平面を仮想操作面（ＶＰ）としたとき、前記センサ部は、前記ブレーキペダルが前記基準位置へ位置付けられた際の前記仮想操作面より前記ブレーキ操作方向の奥側となる位置に設けられており、前記センサ保護部は、少なくとも一部が、前記センサ部より前記ブレーキ操作方向の手前側に設けられ、且つ、全てが、前記ブレーキペダルが前記基準位置へ位置付けられた際の前記仮想操作面より前記ブレーキ操作方向の奥側となる位置に設けられている、ブレーキペダル装置。

Description

本開示は、ブレーキペダル装置に関する。従来、ペダルハウジングと、ペダルパッドと、ペダルパッドの角度を検出するホールセンサと、操作が解除された際にペダルパッドの位置を復元させる反力を発生させる加圧部材および弾性部材と、を備えるペダル装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。これらホールセンサと、加圧部材および弾性部材（以下、反力発生装置とも呼ぶ）とは、ペダルハウジングの内部に形成された内部空間に収容されている。また、ペダルパッドは、ペダルハウジングに支持されている。そして、特許文献１には、このペダル装置が車両の加速ペダル装置およびブレーキペダル装置に適用可能であって、例示的に、加速ペダル装置について適用された形態が記載されている。特開２０１８－１４７４８３号公報第１実施形態に係るペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの概略構成図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の斜視図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の左側面図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の正面図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の右側面図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の断面図である。図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。第１実施形態に係るセンサ保護板と運転者の足との位置関係を示す図である。第１実施形態に係るセンサ保護板と運転者の足との位置関係を示す図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の第１の変形例を示す図である。第１実施形態に係るブレーキペダル装置の第２の変形例を示す図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の斜視図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の左側面図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第１の変形例の左側面図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第１の変形例の正面図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第１の変形例の斜視図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第２の変形例の左側面図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第２の変形例の正面図である。第２実施形態に係るブレーキペダル装置の第２の変形例の斜視図である。第３実施形態に係るブレーキペダル装置の左側面図である。第４実施形態に係るブレーキペダル装置の左側面図である。第４実施形態に係るブレーキペダル装置の斜視図である。第５実施形態に係るペダルモジュールの斜視図である。第５実施形態に係るペダルモジュールの正面図である。第６実施形態に係るペダルモジュールの正面図である。図２６のＸＸＶＩＩ－ＸＸＶＩＩ断面図である。第７実施形態に係るブレーキペダル装置の正面図である。第８実施形態に係るブレーキペダル装置の断面図である。第９実施形態に係るブレーキペダル装置の断面図である。第１０実施形態に係るブレーキペダル装置の左側面図である。第１０実施形態に係るブレーキペダル装置の正面図である。第１０実施形態に係るセンサ保護板と運転者の足との位置関係を示す図である。第１０実施形態に係るセンサ保護板と運転者の足との位置関係を示す図である。以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。（第１実施形態）本実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。本実施形態のブレーキペダル装置１は、例えば、図１に示す車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム９０に用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム９０について説明する。ブレーキバイワイヤシステム９０は、図１に示すように、ホイールシリンダ９１～９４、ＥＣＵ９５、ブレーキ回路９６およびブレーキペダル装置１を備えている。ホイールシリンダ９１～９４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ９１～９４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。ＥＣＵ９５は、第１ＥＣＵ９５１および第２ＥＣＵ９５２を有する。第１ＥＣＵ９５１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ９５１は、後述のブレーキペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路９６の第１ブレーキ回路９６１を制御する。第２ＥＣＵ９５２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ９５２は、後述のブレーキペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路９６の第２ブレーキ回路９６２を制御する。ブレーキ回路９６は、第１ブレーキ回路９６１および第２ブレーキ回路９６２を有する。第１ブレーキ回路９６１は、リザーバ９６１ａ、モータ９６１ｂ、ギヤ機構９６１ｃおよびマスターシリンダ９６１ｄを含む。リザーバ９６１ａは、ブレーキ液を貯蔵している。モータ９６１ｂは、ギヤ機構９６１ｃを駆動する。ギヤ機構９６１ｃは、マスターシリンダ９６１ｄの有するマスターピストン９６１ｅを、マスターシリンダ９６１ｄの軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路９６２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路９６２は、第２ＥＣＵ９５２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ９１～９４の液圧を制御する。なお、本実施形態の第１ＥＣＵ９５１および第２ＥＣＵ９５２は、不図示のアクセルセンサに接続されており、当該アクセルセンサから運転者の操作によって変化するアクセル開度量に応じた信号を受信可能に構成されている。ここで、以下のブレーキペダル装置１を説明するため、図２等に示すように、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向（すなわち、鉛直方向）を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向（すなわち、車幅方向）を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。本実施形態のブレーキペダル装置１は、オルガン式のペダル装置である。ここで、オルガン式のペダル装置とは、ブレーキペダル装置１が有する後述のブレーキペダル５０のうち運転者に踏まれる部位がブレーキペダル５０の回転中心に対して車両上方（すなわち、鉛直方向上側）に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のブレーキペダル装置１では、運転者の足によるブレーキ操作によって、ブレーキペダル５０の姿勢が変化する。具体的にオルガン式のブレーキペダル装置１では、運転者がブレーキ操作におけるブレーキペダル５０の踏込動作を行うと、ブレーキペダル５０のうち、回転中心より車両上方の部位が、基準位置から車室内のフロア２側または不図示のダッシュパネル側へ回転する。そして、ブレーキペダル５０に印加される運転者の踏力が増加するブレーキ操作が行われてブレーキペダル５０の踏み込み量が増加すると、ブレーキペダル５０の回転中心より車両上方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に近づくように回転する。また、ブレーキペダル５０に印加される運転者の踏力が減少するブレーキ操作が行われてブレーキペダル５０の踏み込み量が減少すると、ブレーキペダル５０のうち、回転中心より車両上方の部位がフロア２側またはダッシュパネル側から離れるように回転する。そして、オルガン式のブレーキペダル装置１では、運転者がブレーキペダル５０を踏み込む操作を解除するブレーキ操作の解除操作が行われることによって、ブレーキペダル５０は、踏み込まれる前の基準位置に復元される。以下、ブレーキペダル５０の回転中心を回転軸ＣＬ、回転軸ＣＬの周方向を回転軸周方向Ｄｚｈ、回転軸ＣＬの径方向を回転軸径方向Ｄｒａとも呼ぶ。また、回転軸周方向Ｄｚｈのうち、運転者がブレーキペダル５０を踏み込むブレーキ操作を行うことによってブレーキペダル５０が回転する方向を第１周方向Ｄｚｈ１、第１周方向Ｄｚｈ１と反対の方向を第２周方向Ｄｚｈ２とも呼ぶ。第２周方向Ｄｚｈ２は、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態において、運転者がブレーキ操作を解除した際にブレーキペダル５０が回転する方向である。第１周方向Ｄｚｈ１はブレーキ操作方向に対応する。ブレーキペダル装置１は、図２～図６に示すように、ハウジング１０、回転プレート２０、シャフト３０、センサ部４０、ブレーキペダル５０、反力発生機構６０およびセンサ保護板７０を備える。また、ブレーキペダル装置１は、連結ロッド８０、ロッド接続用ねじ８５および被覆部材８８を備える。ハウジング１０は、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および呼吸孔１３を有する。第１ハウジング１１は、箱状に形成されており、例えば金属で構成されている。本実施形態の第１ハウジング１１は、金属であって、比較的単位体積当たりの質量が小さいアルミ部材で形成されている。ただし、第１ハウジング１１の材料を限定するものではなく、第１ハウジング１１は、アルミ部材とは異なる金属で形成されていてもよいし、金属とは異なる材料（例えば、樹脂）で形成されていてもよい。第１ハウジング１１は、上壁１１１、左側壁１１２、右側壁１１３、前壁１１４、ハウジング空間１１５、ハウジング開口１１６を有する。また、第１ハウジング１１は、図７に示すように、シャフト支持部１１７および磁気センサ支持部１１８を有する。上壁１１１は、図４および図６に示すように、第１ハウジング１１のうち車両上方側の壁である。また、上壁１１１は、ハウジング端部１１１ａ、ハウジング孔１１１ｂおよび踏込ストッパ１１１ｃを含む。ハウジング端部１１１ａは、ハウジング孔１１１ｂを形成している。ハウジング孔１１１ｂには、反力発生機構６０が挿入される。踏込ストッパ１１１ｃは、上壁１１１のうち回転軸ＣＬよりも車両前方に位置する部位に設けられている。具体的には、踏込ストッパ１１１ｃは、上壁１１１の上端部に設けられている。左側壁１１２は、図３に示すように、第１ハウジング１１のうち車両左方側の壁である。右側壁１１３は、図５に示すように、第１ハウジング１１のうち車両右方側の壁である。また、右側壁１１３は、壁凹部１１３ａを含む。壁凹部１１３ａは、右側壁１１３の外面から車両左方側に凹んでいる。また、壁凹部１１３ａは、壁底面１１３ｂ、壁第１側面１１３ｃ、壁第２側面１１３ｄおよび壁空間１１３ｅを含む。壁底面１１３ｂは、車両右方を向く面である。また、壁底面１１３ｂは、回転軸ＣＬを中心とする円弧平面状に形成されている。壁第１側面１１３ｃは、壁底面１１３ｂのうち車両後方側に接続されている。また、壁第１側面１１３ｃは、回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。壁第２側面１１３ｄは、壁底面１１３ｂのうち車両前方側に接続されている。また、壁第２側面１１３ｄは、回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。壁空間１１３ｅは、壁底面１１３ｂ、壁第１側面１１３ｃおよび壁第２側面１１３ｄによって形成される空間である。また、壁空間１１３ｅは、壁底面１１３ｂ、壁第１側面１１３ｃおよび壁第２側面１１３ｄの形状により、回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。壁空間１１３ｅには、回転プレート２０の後述する開放ストッパ２３が挿入される。前壁１１４は、図６に示すように、第