JP-2026077666-A - 遠隔会議制御装置

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Abstract

【課題】遠隔会議における会話音声の品質を保つ。【解決手段】サーバ装置２０は、第１の遠隔会議に参加している第１のユーザと、第２の遠隔会議に参加している第２のユーザとが共通の空間に居るか否かを判断する判断部２２４と、前記第１の遠隔会議に参加している第１のユーザと、前記第２の遠隔会議に参加している第２のユーザとが共通の空間に居ると判断された場合に、前記第１のユーザが発話している期間において、前記第２のユーザに対応するマイクによって収音された音声から、前記第１のユーザに対応するマイクによって収音された音声に応じた音声成分を減算する処理を行う減算処理部２２５とを備える。【選択図】図７

Inventors

村上真衣子
森下真幸
合田晶生

Assignees

株式会社ＮＴＴドコモ

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260205

Claims (7)

第１の遠隔会議に参加している第１のユーザと、第２の遠隔会議に参加している第２のユーザとが共通の空間に居るか否かを判断する判断部と、前記第１の遠隔会議に参加している第１のユーザと、前記第２の遠隔会議に参加している第２のユーザとが共通の空間に居ると判断された場合に、前記第１のユーザが発話している期間において、前記第２のユーザに対応するマイクによって収音された音声から、前記第１のユーザに対応するマイクによって収音された音声に応じた音声成分を減算する処理を行う減算処理部とを備えることを特徴とする遠隔会議制御装置。
前記第１のユーザ及び前記第２のユーザが同時に発話している場合において、前記減算処理部は、前記第１のユーザに対応するマイクによって収音された音声のうち最大音量に対応する音声に応じた音声成分を、前記第２のユーザに対応するマイクによって収音された音声から減算することを特徴とする請求項１記載の遠隔会議制御装置。
前記第１のユーザ及び前記第２のユーザが、音声を無線で送受信するワイヤレスマイク又はワイヤレスイヤホン、及び、無線装置を用いている場合に、前記減算処理部は、前記ワイヤレスマイク又はワイヤレスイヤホン、及び、無線装置間の距離に応じて前記減算を行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔会議制御装置。
前記第１のユーザ及び前記第２のユーザが同時に発話している場合において、前記減算処理部は、前記第１のユーザに対応するマイクによって収音された音声のうち、前記第１のユーザと前記第２のユーザがそれぞれ遠隔会議に用いる端末間の距離に応じた大きさの音声成分を、前記第２のユーザに対応するマイクによって収音された音声から減算することを特徴とする請求項１記載の遠隔会議制御装置。
前記判断部は、各々の前記ユーザが遠隔会議に用いる端末間において送受信される無線信号の受信レベルが閾値以上の場合に、複数の当該ユーザが共通の空間に居ると判断することを特徴とする請求項１記載の遠隔会議制御装置。
前記閾値を設定する閾値設定部を備えることを特徴とする請求項５記載の遠隔会議制御装置。
前記閾値設定部は、各々の前記ユーザが遠隔会議に用いる端末間の測距を行った結果と、各々の前記ユーザが遠隔会議に用いる端末間において送受信される無線信号の受信レベルの測定結果とを用いて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項６記載の遠隔会議制御装置。

Description

本発明は遠隔会議を行うための技術に関する。近年において、遠隔地にいるユーザが電気通信システムを介して会話を行いながら情報を共有する遠隔会議システムの普及が進んでいる。この遠隔会議システムでは、遠隔会議に参加しているユーザの利用するマイクがスピーカの音を収音し、収音した音をスピーカから再び出力してしまうことで、ハウリングという問題が起こることがある。また、或る遠隔会議に参加しているユーザの音声が、そのすぐ近くに居る、別の遠隔会議の参加者たるユーザの利用するマイクによって収音されることで、異なる遠隔会議の音声が混入してしまうという問題もある。例えば単一の会議端末におけるハウリング抑制に関しては、特許文献１に、音声データから復号された音声信号とオ－ディオスイッチから供給される音声信号との間でエコ－キャンセリング処理を行い、通信中のハウリングの発生を防止する仕組みが開示されている。特開平５－２０７４５２号公報本発明の第１実施形態に係る遠隔会議システム１の構成の一例を示す図である。第１実施形態に係るユーザ端末１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るサーバ装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係る遠隔会議システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るサーバ装置２０の記憶部２２１が記憶するデータを例示する図である。第１実施形態に係るサーバ装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る遠隔会議システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係るサーバ装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。関係を説明する図である。［第１実施形態］図１は、本実施形態の遠隔会議システム１の一例を示す図である。この遠隔会議システム１は、例えばスマートホン、タブレット、ウェアラブル端末又はパーソナルコンピュータ等の、本発明に係る「端末」としてそれぞれ機能する複数のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下、ユーザ端末１０と総称する）と、本発明に係る「遠隔会議制御装置」として機能するサーバ装置２０とを備える。ネットワーク２は、これらユーザ端末１０及びサーバ装置２０を相互に通信可能に接続する。ネットワーク２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）、若しくはこれらの組み合わせであり、有線区間又は無線区間を含んでいる。ネットワーク２は、低遅延が特徴である第５世代移動通信システムに準拠したネットワークであることが望ましいが、必ずしもこれに限らない。なお、図１には、ユーザ端末として、ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃの３つを示しているが、これらは４以上であってもよい。遠隔会議システム１において、遠隔会議の参加者たる複数のユーザは互いに離れた場所で、ユーザ端末１０間でネットワーク２を介して音声による会話や情報の共有を行うことができるようになっている。同一の遠隔会議（以下、同一会議という）の参加者たる複数のユーザがそれぞれ利用する各ユーザ端末１０は、ユーザが発話した音声を収音して、その音声を示す音声データをネットワーク２経由でサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、同一会議に参加する或るユーザのユーザ端末１０からネットワーク２経由で送信されてくる音声データを、同一会議に参加する他のユーザのユーザ端末１０にネットワーク２経由で送信する。各ユーザ端末１０は、サーバ装置２０から送信されてくる音声データに応じた音声を出力する。これにより、各ユーザは音声による会話を行うことができるようになっている。遠隔会議システムにおいては、或る遠隔会議に参加している複数のユーザのうち、いずれか２人以上のユーザが近傍に居る場合、一方のユーザの利用するユーザ端末（第１のユーザ端末）のマイクが、他方のユーザの利用するユーザ端末（第２のユーザ端末）のスピーカからの音声を収音し、収音した音をユーザ端末（第２のユーザ端末）のスピーカから再び出力してしまうことで、ハウリングという問題が発生し得る。そこで、本発明の第１実施形態では、１の遠隔会議に参加している複数のユーザのうち２人以上のユーザが共通の空間に居るか否かを判断し、２人以上のユーザが共通の空間に居ると判断された場合には、その２人以上のユーザのうち、発話していないユーザに対応するマイクの収音を無効にすることで、このハウリングの問題を解消する。つまり、第１実施形態に係る遠隔会議システム１は、複数のユーザが同一場所で同一会議に参加している場合のハウリング防止を主たる目的としている。図２は、第１実施形態に係るユーザ端末１０のハードウェア構成の一例を示す図である。ユーザ端末１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。ユーザ端末１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。ユーザ端末１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ１００１によって実現されてもよい。プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。ユーザ端末１０の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク２からユーザ端末１０に送信されてもよい。メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。通信装置１００４は、有線ネットワーク又は無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キー、スイッチ、ボタン、センサなど）であり、少なくともマイクを含んでいる。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、LEDライトなど）であり、少なくともスピーカを含んでいる。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチスクリーン）であってもよい。近距離無線通信装置１００７は、例えばＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＢＴＬＥ（Bluetooth Low Energy／登録商標）等の通信規格に従って無線通信を行うハードウェア（送受信デバイス）である。これらの通信規格は、近距離無線通信装置１００７間でお互いの位置までの距離を行う測距機能を備えている。第１実施形態では、この測距機能を用いてユーザ端末１０間の距離を推測する。プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。また、ユーザ端末１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。図３は、第１実施形態に係るサーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置２０のハードウェア構成は、図３に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置２０を構成してもよい。サーバ装置２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６、及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって