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JP-2026077671-A - 薬品払出装置、薬品払出プログラム

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Abstract

【課題】可変カセットの使用を支援することのできる薬品払出装置及び薬品払出プログラ ムを提供すること。 【解決手段】薬品払出装置１００では、可変カセット２２各々を選択するための複数の選 択領域Ａ２が薬品払出装置１００における可変カセット２２各々の配列と同じ配列で表示 される選択画面Ｐ１が表示され、選択画面Ｐ１における選択領域Ａ２の選択操作が受け付 けられ、その選択領域Ａ２に対応する可変カセット２２に、払出対象の薬品情報が割り当 てられ、その可変カセット２２が前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従っ て駆動されることにより、可変カセット２２による前記薬品情報に対応する薬品の払い出 しが可能な状態になる。 【選択図】図１３

Inventors

  • 見谷 光弘
  • 大倉 一将

Assignees

  • 株式会社湯山製作所

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20260206
Priority Date
20160318

Claims (7)

  1. 任意の種類の薬品を払出可能な薬品収容部と、前記薬品収容部から払い出される薬品を分包する分包ユニットとを備え、 前記薬品収容部から払い出される薬品が分包ユニットで分包される第１状態と、前記薬品収容部から払い出される薬品が外部に排出される第２状態とが切り替え可能に構成されている、薬品払出装置。
  2. 前記第１状態及び前記第２状態の両方の状態において、前記薬品収容部を払出対象の薬品に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、当該薬品収容部から当該薬品を払い出させる駆動処理部を備える、 請求項１に記載の薬品払出装置。
  3. 前記薬品収容部から払い出される薬品の供給先が前記分包ユニットに続く第１経路と前記薬品収容部から払い出される薬品を外部に排出する回収口に続く第２経路とに切り替える経路切替部を備え、 前記第１状態では、前記供給先が前記第１経路となり、 前記第２状態では、前記供給先が前記第２経路となる、 請求項１又は２に記載の薬品払出装置。
  4. 前記回収口が、前記薬品収容部が装着される装着部の直下に配置されている、 請求項３に記載の薬品払出装置。
  5. 前記経路切替部により前記薬品の供給先を前記第２経路に切り替えると共に前記薬品収容部を駆動させる回収処理を実行する回収処理部を備える、 請求項３又は４に記載の薬品払出装置。
  6. 前記回収処理部は、前記分包ユニットによる前記薬品の分包動作に伴う前記薬品収容部からの薬品の払い出し完了後に、前記回収処理を実行可能である、 請求項５に記載の薬品払出装置。
  7. 任意の種類の薬品を払出可能な薬品収容部と、前記薬品収容部から払い出される薬品を分包する分包ユニットとを備え、前記薬品収容部から払い出される薬品が分包ユニットで分包される第１状態と、前記薬品収容部から払い出される薬品が外部に排出される第２状態とが切り替え可能に構成された薬品払出装置を制御するプロセッサーに、 前記薬品収容部に払出対象の薬品の薬品情報を割り当てるステップと、 前記第１状態及び前記第２状態の両方の状態において、前記薬品収容部に割り当てられている前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、当該薬品収容部から当該薬品を払い出させるステップと、 を実行させるための薬品払出プログラム。

Description

本発明は、複数の薬品カセットから自動的に薬品を払い出す薬品払出装置に関する。 一般に、予め定められた種類の薬品が収容される複数の薬品カセットを備えており、薬 品カセット各々に収容された薬品を自動的に払い出す薬品払出装置が知られている。また 、薬品の形状に合わせて駆動条件が変更されることにより任意の種類の薬品を払い出し可 能な可変カセットを備える薬品払出装置も知られている（例えば特許文献１参照）。 特許第５８１２２２８号公報 図１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の外観図である。図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置のシステム構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の固定カセットの構成を説明するための斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの装着部の構成を説明するための斜視図である。図８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置における錠剤の分包結果の一例を示す図である。図９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で使用される割当情報の一例を示す図である。図１０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で使用される駆動対応情報の一例を示す図である。図１１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬品払出処理及び分包制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。図１２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の他の例を示す外観図である。図１３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で表示される選択画面の一例を示す図である。図１４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の他の例を示す外観図である。図１５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの要部構成を示す模式図である。図１６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。図１７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。図１８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬品払出処理及び分包制御処理の手順の他の例を説明するためのフローチャートである。図１９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。図２０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。 以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供す る。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を 限定する性格のものではない。 ［第１実施形態］ まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る薬品払出装置１００の 概略構成について説明する。 図１及び図２に示すように、前記薬品払出装置１００は、処方制御ユニット１、錠剤供 給ユニット２、散薬供給ユニット３、手撒きユニット４、分包ユニット５、分包制御ユニ ット６、及びバーコードリーダー７などを備えている。 前記処方制御ユニット１、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手 撒きユニット４、前記分包ユニット５、及び前記分包制御ユニット６は内部バスＮ１によ って接続されている。さらに、前記処方制御ユニット１及び前記バーコードリーダー７は 、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能 である。そして、前記薬品払出装置１００は、前記処方制御ユニット１及び前記分包制御 ユニット６によって制御され、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び 前記手撒きユニット４から供給される錠剤及び散薬などの薬品を服用時期などの分包単位 で前記分包ユニット５により分包して払い出す。 ［錠剤供給ユニット２］ 前記錠剤供給ユニット２は、 予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット２ １と、駆動条件の変更により任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の 可変カセット２２（薬品カセットの一例）とを備える。 具体的に、図１に示す例では、前記固定カセット２１が縦６×横９の合計５４台設けら れ、その下方に前記可変カセット２２が縦１×横４の合計４台設けられている。なお、前 記固定カセット２１及び前記可変カセット２２により払出可能な前記錠剤には、円盤状、 球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。 なお、前記錠剤供給ユニット２が、前記固定カセット２１を有さず、複数の前記可変カ セット２２のみを有することも他の実施形態として考えられる。具体的に、前記固定カセ ット２１に代えて前記可変カセット２２が設けられることが考えられる。また、図１２に 示されるように、前記可変カセット２２の上方に、前記可変カセット２２に充填するため の薬品が載置される複数段の載置棚２０が形成されることが考えられる。この場合、前記 処方制御ユニット１が備える後述の制御部１１は、前記載置棚２０に載置される薬品の種 類が登録可能であって、前記モニター１３において、前記載置棚２０各々に対応する薬品 の種類をその載置場所と同じ領域に表示可能であることも考えられる。 前記固定カセット２１各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２１１各々 に着脱可能に構成されている。前記装着部２１１各々は、前記固定カセット２１を個別に 駆動させる第１駆動部２３を備えている。前記第１駆動部２３各々は、駆動モーター２３ １及びＲＦＩＤリーダライタ２３２を備える。前記駆動モーター２３１は、前記固定カセ ット２１の駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２は、前記固定 カセット２１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に対してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒ ｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の無線通信技術を利用して情報を読み 書きする情報読取手段である。 なお、前記ＲＦＩＤタグ（不図示）及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２の設置箇所は 、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライ タ２３２による前記ＲＦＩＤタグ（不図示）の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定 められていればよい。 前記ＲＦＩＤタグ（不図示）は、前記固定カセット２１各々を識別するためのカセット 識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記薬品 払出装置１００の初期設定などにおいて前記処方制御ユニット１により書き込まれる。 前記可変カセット２２各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２２１各々 に着脱可能に構成されている。なお、前記可変カセット２２各々が前記装着部２２１に対 して引き出し可能な構成も他の実施形態として考えられる。前記装着部２２１各々は、前 記可変カセット２２を個別に駆動させる第２駆動部２４を備えている。 前記第２駆動部２４各々は、駆動モーター２４１～２４４及びＲＦＩＤリーダライタ２ ４５を備える。前記駆動モーター２４１～２４４は、前記可変カセット２２の駆動機構に 駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５は、前記可変カセット２２に設けら れたＲＦＩＤタグ２６（図６参照）に対してＲＦＩＤの無線通信技術を利用して情報を読 み書きする情報読取手段である。 なお、前記ＲＦＩＤタグ２６及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５の設置箇所は、前記 可変カセット２２が前記装着部２２１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４ ５による前記ＲＦＩＤタグ２６の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていれ ばよい。具体的には、前記装着部２２１各々の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が、当該 装着部２２１各々に装着されている前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６のみと 通信可能な位置関係で、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５及び前記ＲＦＩＤタグ２６が配 置されていることが考えられる。即ち、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２ ４５が当該装着部２２１に隣接する他の前記装着部２２１に装着された前記可変カセット ２２の前記ＲＦＩＤ２６とは通信できない位置関係で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５及 び前記ＲＦＩＤタグ２６が配置される。また、前記装着部２２１各々の間に電磁波を遮蔽 する電磁波遮蔽部材が設けられていてもよい。 前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々を識別するためのカセット識別情 報、及び後述の薬品払出処理（図１１参照）において前記可変カセット２２に割り当てら れた薬品情報などが記録される不揮発性の記録媒体である。 前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬Ｉ Ｄ、薬品コード、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標）などである。な お、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード、ＧＳ１コー ド）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコード（登録商標）は、二次元コ ードで示される数値又は文字の情報である。 ところで、前記可変カセット２２の数と前記装着部２２１の数とは一致していなくても よい。例えば、ユーザーが、前記装着部２２１の数よりも多い数の前記可変カセット２２ から任意の前記可変カセット２２を選択して前記装着部２２１に装着可能であることが考 えられる。特に、一つの前記装着部２２１ごとに対応して装着可能な複数の前記可変カセ ット２２を備える構成が考えられる。この点は、前記固定カセット２１及び前記装着部２ １１についても同様である。 ［固定カセット２１］ ここで、図３を参照しつつ、前記固定カセット２１の一例について説明する。なお、こ こで説明する前記固定カセット２１の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであ れば他の構造であってもよい。なお、図３は、前記固定カセット２１の上部を覆うカバー 部材を省略した図である。 前記固定カセット２１各々では、収容される錠剤の種類が予め定められているため、例 えば前記固定カセット２１各々の前面には、前記固定カセット２１に収容される錠剤の薬 品情報が予め記載されている。 図３に示すように、前記固定カセット２１は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部２１ ２、及び剤前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部２１３を 備えている。前記錠排出部２１３は、前記錠剤収容部２１２の略中央部に形成された凹部 に設けられており、前記錠剤収容部２１２内の錠剤は前記錠剤排出部２１３に向けて順次 下降する。 前記錠剤排出部２１３は、前記固定カセット２１の筐体で回転可能に支持されたロータ ー２１４と、前記ローター２１４の外周を覆う内壁２１４Ａとを備えている。前記ロータ ー２１４は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着されたときに、各種のギア などの駆動伝達系（不図示）を介して前記第１駆動部２３の前記駆動モーター２３１に連 結される。また、前記ローター２１４の外周面には、予め定められた配置間隔でリブ２１ ５及びリブ２１６が形成されている。これにより、前記ローター２１４の外周には、前記 リブ２１５、前記リブ２１６、及び前記内壁２１４Ａによって囲まれた間隙２１７が間欠 的に形成されている。前記間隙２１７の幅は、前記固定カセット２１に収容される錠剤と して予め定められた錠剤の種類に応じて定められており、前記錠剤の１錠分の幅に相当す る。 また、前記リブ２１５及び前記リブ２１６の間には前記ローター２１４の外周面全体に 亘る間隙２１８が形成されている。ここで、前記リブ２１５及び前記リブ２１６各々の上 端の高さは、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め