JP-2026077688-A - 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理方法

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Abstract

【課題】オブジェクトが破壊されたときの破片をリアルに表現する。【解決手段】情報処理システムは、主ボクセル毎の主ボクセルデータに基づいて、仮想空間に主オブジェクトのメッシュを生成する。情報処理システムは、消去イベントが発生した場合、当該消去イベントが発生した消去対象ボクセルに対応する部分が少なくとも消去されるように、当該消去対象ボクセルの主ボクセルデータを更新する。情報処理システムは、消去イベントが発生した場合、消去対象ボクセルに関する性質データに基づいて、破片生成条件が満たされるか否かを判定する。破片生成条件が満たされると判定される場合、情報処理システムは、副オブジェクトのボクセルデータである副ボクセルデータを生成し、当該副ボクセルデータに基づいて当該仮想空間に当該副オブジェクトのメッシュを生成する。【選択図】図１４

Inventors

栗原竜矢
田中航
山中雄作
村田翔

Assignees

任天堂株式会社

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260206

Claims (20)

情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、仮想空間に設定されるボクセル空間である主ボクセル空間において規定される主ボクセル毎の主ボクセルデータに基づいて、前記仮想空間に主オブジェクトのメッシュを生成する主オブジェクト生成手段と、前記主ボクセル空間における複数の前記主ボクセルのうち少なくともいくつかの主ボクセルについて消去イベントが発生した場合、前記主オブジェクトのうち、当該消去イベントが発生した主ボクセルである消去対象ボクセルに対応する部分が少なくとも消去されるように、当該消去対象ボクセルの主ボクセルデータを更新する主ボクセル更新手段と、前記消去イベントが発生した場合、前記主オブジェクトの性質を前記主ボクセル毎に示す性質データのうち、前記消去対象ボクセルに関する性質データに基づいて、破片生成条件が満たされるか否かを判定する破片判定手段と、前記破片生成条件が満たされると判定される場合、前記仮想空間に設定されるボクセル空間であって前記主ボクセル空間とは異なる副ボクセル空間において規定される副ボクセル毎のボクセルデータであって、副オブジェクトのボクセルデータである副ボクセルデータを生成し、当該副ボクセルデータに基づいて当該仮想空間に当該副オブジェクトのメッシュを生成する副オブジェクト生成手段と、前記仮想空間における前記主オブジェクトのメッシュおよび前記副オブジェクトのメッシュの画像を表示装置に出力する画像出力手段として前記コンピュータを機能させる、情報処理プログラム。
前記主オブジェクトの色彩および／または模様を前記主ボクセル毎に規定する見た目データに基づいて、前記主オブジェクトのメッシュの色彩および／または模様を設定する見た目設定手段として前記コンピュータをさらに機能させる、請求項１に記載の情報処理プログラム。
前記見た目データは、テクスチャを示すデータであり、前記見た目設定手段は、前記主オブジェクトのメッシュのうちで、ある主ボクセルのボクセルデータに基づいて生成されるメッシュに対して、当該ある主ボクセルに関する前記見た目データが示すテクスチャを適用する、請求項２に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記副オブジェクトに関する前記副ボクセルに設定される見た目データを、前記主オブジェクトのうちで消去された部分について設定されていた前記見た目データに基づいて決定する、請求項２または請求項３に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記副オブジェクトに関する前記副ボクセルに設定される性質データを、前記主オブジェクトのうちで消去された部分について設定されていた性質データに基づいて決定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記情報処理プログラムは、発生した前記消去イベントの種類に基づいて、前記副オブジェクトを生成する個数を決定する個数決定手段として前記コンピュータをさらに機能させ、前記副オブジェクト生成手段は、前記副オブジェクトを複数個生成すると決定された場合、互いに独立した複数の前記副ボクセル空間のそれぞれに関して、前記副オブジェクトのそれぞれに関する前記副ボクセルデータを生成し、それぞれの当該副ボクセルデータに基づいて前記仮想空間に当該副オブジェクトのメッシュをそれぞれ生成する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記破片判定手段は、前記破片生成条件として用いる条件の設定、および／または、前記破片生成条件が満たされるか否かの判定を、発生した前記消去イベントの種類に基づいて実行する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記破片生成判定手段は、前記主オブジェクトに対して衝撃を付与する衝撃付与イベントによって前記消去イベントが発生した場合、当該衝撃付与イベントの種類に基づいて当該消去イベントの種類を判別する、請求項７に記載の情報処理プログラム。
前記破片生成判定手段は、プレイヤオブジェクトが持つ衝突オブジェクトを前記主オブジェクトに衝突させるアクションによる第１の衝撃付与イベントが発生した場合と、前記プレイヤオブジェクトが前記主オブジェクトに向けて衝突オブジェクトを移動させることで当該衝突オブジェクトを当該主オブジェクトに衝突させるアクションによる第２の衝撃付与イベントが発生した場合とで、異なる種類の前記消去イベントが発生したと判定する、請求項８に記載の情報処理プログラム。
前記破片生成判定手段は、前記衝撃付与イベントとして、前記副オブジェクトが前記主オブジェクトに衝突するイベントが行われた場合に、前記消去イベントが発生したか否かを判定する、請求項８または請求項９に記載の情報処理プログラム。
前記性質データは、前記主オブジェクトの強度を示し、前記破片生成判定手段は、発生した前記消去イベントの種類に応じた強度と、当該消去イベントが発生した前記消去対象ボクセルに設定される性質データが示す強度とに基づいて、前記破片生成条件が満たされるか否かを判定する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記性質データは、前記主オブジェクトの強度を示し、前記破片生成判定手段は、前記主オブジェクトに対して衝撃を付与する衝撃付与イベントが行われた場合、当該衝撃付与イベントの種類に応じて設定される当該衝撃付与イベントの強度と、当該衝撃付与イベントが行われた主ボクセルに設定される性質データが示す強度とに基づいて、前記消去イベントが発生するか否かを判定する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、発生した前記消去イベントの種類に応じた大きさの前記副オブジェクトとなるように前記副ボクセルデータを生成する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記破片生成条件が満たされると判定される場合、前記主オブジェクトのうちで消去された部分を表す消去部分オブジェクトを生成し、当該消去部分オブジェクトを複数に分割することによって前記副オブジェクトを生成する、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記消去部分オブジェクトを複数に分割することによって得られるオブジェクトのうち、下限値より大きく、かつ、上限値より小さい範囲のオブジェクトが前記副オブジェクトとなるように、前記副ボクセルデータを生成する、請求項１４に記載の情報処理プログラム。
前記主オブジェクト生成手段は、前記副オブジェクトが前記主オブジェクトに衝突した場合、前記主ボクセル空間において当該副オブジェクトに対応する部分が当該主オブジェクトに対して追加されるように、前記副ボクセルデータに基づいて前記主ボクセルデータを更新する、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記主ボクセルよりも一辺の長さが短いボクセルを前記副ボクセルとして規定する前記副ボクセル空間を設定する、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記副オブジェクト生成手段は、前記主ボクセル空間における座標軸の方向とは独立して、前記副ボクセル空間における座標軸の方向を設定する、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
前記主オブジェクトは、前記仮想空間に配置された地形オブジェクトである、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の情報処理プログラム。
仮想空間に設定されるボクセル空間である主ボクセル空間において規定される主ボクセル毎の主ボクセルデータに基づいて、前記仮想空間に主オブジェクトのメッシュを生成する主オブジェクト生成手段と、前記主ボクセル空間における複数の前記主ボクセルのうち少なくともいくつかの主ボクセルについて消去イベントが発生した場合、前記主オブジェクトのうち、当該消去イベントが発生した主ボクセルである消去対象ボクセルに対応する部分が少なくとも消去されるように、当該消去対象ボクセルの主ボクセルデータを更新する主ボクセル更新手段と、前記消去イベントが発生した場合、前記主オブジェクトの性質を前記主ボクセル毎に示す性質データのうち、前記消去対象ボクセルに関する性質データに基づいて、破片生成条件が満たされるか否かを判定する破片判定手段と、前記破片生成条件が満たされると判定される場合、前記仮想空間に設定されるボクセル空間であって前記主ボクセル空間とは異なる副ボクセル空間において規定される副ボクセル毎のボクセルデータであって、副オブジェクトのボクセルデータである副ボクセルデータを生成し、当該副ボクセルデータに基づいて当該仮想空間に当該副オブジェクトのメッシュを生成する副オブジェクト生成手段と、前記仮想空間における前記主オブジェクトのメッシュおよび前記副オブジェクトのメッシュの画像を表示装置に出力する画像出力手段とを備える、情報処理システム。

Description

本発明は、ボクセルデータを用いて仮想空間におけるオブジェクトを生成するための情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理方法に関する。従来、ボクセルデータを用いてオブジェクトを管理し、ボクセルデータに基づいて仮想空間においてオブジェクトのメッシュを生成することが行われている（例えば、非特許文献１参照）。 “Marchingcubes：A highresolution 3D surface construction algorithm”、Computer Graphics, Volume 21, Number 4、WE Lorensen，HE Cline、１９８７年ゲームシステムの一例を示す図本体装置の内部構成の一例を示すブロック図本体装置と左コントローラおよび右コントローラとの内部構成の一例を示すブロック図ボクセルオブジェクトである地形オブジェクトの一例を示す図図４に示す地形オブジェクトの一部が削除される前後の様子の一例を示す図図４に示す地形オブジェクトの一部が削除される前後の様子の一例を示す図ボクセルデータの内容とマテリアル情報の内容との一例を示す図マテリアルの性質を示す性質情報の一例を示す図マテリアルのテクスチャを示すテクスチャ情報の一例を示す図メッシュの生成方法の一例を示す図地形オブジェクトを含むゲーム画像の一例を示す図プレイヤオブジェクトが地形オブジェクトに対してパンチアクションを行う様子の一例を示す図プレイヤオブジェクトのパンチアクションによって一部が破壊された地形オブジェクトの一例を示す図地形オブジェクトと破片オブジェクトとの一例を示す図破片生成情報の一例を示す図破片オブジェクトの生成方法の一例を示す図プレイヤオブジェクトが地形オブジェクトに向かって破片オブジェクトを投げた様子の一例を示す図破片オブジェクトが地形オブジェクトに接触した結果、地形オブジェクトが追加された様子の一例を示す図ゲームシステムにおける情報処理に用いられる各種データの一例を示す図ゲームシステムによって実行されるゲーム処理の流れの一例を示すフローチャート図２０に示すステップＳ６の消去処理の詳細な流れの一例を示すサブフローチャート図２０に示すステップＳ８の追加処理の詳細な流れの一例を示すサブフローチャート［１．ゲームシステムの構成］以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。図１は、ゲームシステムの一例を示す図である。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。図２は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図１に示す構成の他、図２に示す各構成要素１７，２１，２３，８１～８５、および、９１を備える。これらの構成要素１７，２１，２３，８１～８５、および、９１のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。プロセッサ８１は、上述の左側端子１７および右側端子２１に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。図３は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図２で示しているため図３では省略している。左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。また、左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図３に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。左コントローラ３は、１以上のボタン１０３を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図３では「スティック」と記載する）３２を備える。ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、ボタン１０３およびアナログスティック３２）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、左コントローラ３を動かす操作、および、ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの