JP-2026077707-A - 乗降装置

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Abstract

【課題】ドライビングシミュレータのコックピットに対して、ドライビングシミュレータが設置されている床面の状態によらず掛けることができ、かつ、外すことができ、また、運転者が安全に乗降できる乗降装置を提供する。【解決手段】移動体シミュレータへ乗降するための乗降装置であって、一端がプラットフォームに固定される片持ち梁構造のブリッジと、片持ち梁の自由端側であるブリッジの先端を支持するための伸縮可能な支持装置と、を備え、伸縮可能な支持装置は支持脚を備え、支持脚はジャッキ用モータにより駆動され、ジャッキ用モータは支持脚が床面に接地すると停止することを特徴とする、乗降装置。【選択図】図４

Inventors

小作貴義

Assignees

株式会社鷺宮製作所

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260209

Claims (7)

移動体シミュレータへ乗降するための乗降装置であって、一端がプラットフォームに固定される片持ち梁構造のブリッジと、前記片持ち梁の自由端側である前記ブリッジの先端を支持するための伸縮可能な支持装置と、を備え、前記伸縮可能な支持装置は支持脚を備え、前記支持脚はジャッキ用モータにより駆動され、前記ジャッキ用モータは前記支持脚が床面に接地すると停止することを特徴とする、乗降装置。
前記支持脚はボールねじからなることを特徴とする、請求項１に記載の乗降装置。
前記支持脚は前記ボールねじと収納部とのかみ合い摩擦により静止状態となることを特徴とする、請求項２に記載の乗降装置。
前記支持脚は台形ねじからなることを特徴とする、請求項１に記載の乗降装置。
前記支持脚は前記台形ねじと収納部とのかみ合い摩擦により静止状態となることを特徴とする、請求項４に記載の乗降装置。
前記支持脚はウォームギアからなることを特徴とする、請求項１に記載の乗降装置。
前記支持脚は前記ウォームギアと収納部とのかみ合い摩擦により静止状態となることを特徴とする、請求項６に記載の乗降装置。

Description

本発明は、乗降装置に関し、詳しくは、シミュレータのコックピットに対する乗降装置に関する。従来、シミュレータの一例として、例えば、特許文献１に記載のドライビングシミュレータは、サーボシリンダで模擬車体の床面に対する姿勢を変化させる。この、模擬車体（コックピット）の床面に対する姿勢の変化とスクリーンにプロジェクタによって投影される映像とを組み合わせることで、模擬車体内に搭乗している運転者が自動車を運転している状況をシミュレートすることができる。しかし、より車体の動きを現実に近づけて、運転者が運転する感覚を現実に近づけようとする場合には、コックピットに姿勢変化を与えるアクチュエータをより高ストロークにすることが望ましい。特許文献２には高ストロークのアクチュエータを備えたドライビングシミュレータが記載されている。特許第４４９３５７５号特許第５８１３７０６号図１は、本発明の実施形態に係るドライビングシミュレータの概略図である。図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る乗降装置の図１におけるコックピットとの位置関係を示すそれぞれ概略平面図および概略側面図である。図３Ａ（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る乗降装置のボーディングブリッジの状態を示す概略斜視図である。図３Ｂ（ｃ）は、本発明の実施形態に係る乗降装置のボーディングブリッジの状態を示す概略斜視図である。図４（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る突っ張りジャッキの支持脚の伸長状態を示す概略斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る乗降装置のボーディングブリッジを示す平面図である。図６（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る乗降装置のジャッキ位置変位板を示すそれぞれ拡大平面図および概略斜視図である。図７（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る乗降装置のジャッキ位置変位板を示すそれぞれ拡大平面図および概略斜視図である。以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るドライビングシミュレータ１００の構成を示す斜視図である。図１に示すように、ドライビングシミュレータ１００は、コックピット１１０と、コックピットを動作させるアクチュエータシステム１２０と、コックピットの動作に応じてコックピットから見える景色を映すためのスクリーン１３０と、コックピットに対する乗降装置であるボーディングブリッジ１４０と、乗降装置が設けられ運転者がこれに乗り降りするためのプラットフォーム１５０、およびアクチュエータシステム１２０が配置され、プラットフォームより低い底面を有した凹部状のピット１６０（図２（ｂ）参照）を有して構成される。なお、本実施形態は、ドライビングシミュレータ１００として自動車のシミュレータに係るものであるが、これに限定されない。例えば、鉄道車両や航空機などの移動体シミュレータとすることができることは以下の説明からも明らかである。コックピット１１０は、運転者が搭乗して運転のシミュレーションを行うための搭乗部であり、ステアリング、シート、計器パネル、ドアミラー、ドア等、実際の自動車を模した運転のための構成を備える。コックピット１１０に対して運転者が乗り降りをするためのボーディングブリッジ（乗降装置）１４０は、プラットフォーム１５０に設けられ、その詳細が後述されるように、運転者が乗り降りするときは全体として伸長しその先端部分がコックピット１１０の乗降口と対応する位置となる（図１はこのときの状態を示している）。そして、この状態では、ボーディングブリッジ１４０の先端部下面に設けられた一対の支持脚が、アクチュエータシステム１２０が設けられたピット１６０内に伸びその床面に接地する。これにより、ボーディングブリッジ１４０の先端部が支持脚によって支持される。また、シミュレーションを行わないときは、ボーディングブリッジ１４０は、支持脚が収縮するとともに全体が収縮しプラットフォーム１５０上に位置する状態となる（図３（ａ）参照）。すなわち、ドライビングシミュレータ１００を使用する際は、先ず、ボーディングブリッジ１４０を伸長し、その先端部がコックピットの乗降口に対応する位置に対応する状態とする。次に、運転者は、プラットフォーム１５０上の、ボーディングブリッジ１４０の手前側部分の入場用扉１４２を開けてボーディングブリッジに乗り、安全柵１４６に沿って乗降用開口１４１に至り、この開口を通ってコックピット１１０に乗り込む。ドライビングシミュレータ１００の使用後は、上記と逆で運転者は、コックピット１１０からボーディングブリッジ１４０の先端部の乗降用開口１４１を通ってボーディングブリッジ１４０に乗り移り、ボーディングブリッジ１４０のプラットフォーム１５０側にある入場用扉１４２を通ってプラットフォーム１５０へと移動する。その後、ボーディングブリッジ１４０を収縮して収納状態とする。図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示したボーディングブリッジ１４０とコックピット１１０との位置関係を示すそれぞれ平面図および側面図である。図２（ａ）に示されるように、ボーディングブリッジ１４０はプラットフォーム１５０から延長されることにより、その先端部がコックピット１１０に隣接する位置に至る。このとき、ボーディングブリッジ１４０は、所定の停止位置に停止しているコックピット１１０へと延びている一方で、コックピット１１０には接触していない。そして、コックピット１１０のドア１１５がボーディングブリッジ１４０の先端部の乗降用開口１４１側へ開くことで、ボーディングブリッジ１４０から、コックピット１１０への、運転者の乗降経路が確保される。また、ボーディングブリッジ１４０が、コックピット１１０に接触しないことから、ボーディングブリッジ１４０の重量や伸縮時の衝撃がコックピット１１０に加わることが無く、コックピット１１０、および、後述のアクチュエータシステム１２０等へ影響を及ぼすことがない。また、図２（ｂ）に示されるように、ボーディングブリッジ１４０が伸長した状態では、ボーディングブリッジ１４０の底面とコックピット１１０の底面が同じ高さになるように構成されている。このように、コックピット１１０のアクチュエータシステム１２０が設けられた床からコックピット１１０までの高さが比較的高い場合でも、本実施形態のボーディングブリッジ１４０を用いることにより、ボーディングブリッジ１４０をコックピット１１０に対して、容易に設置でき、また、取り除くことが可能となる。また、運転者は、コックピット１１０にボーディングブリッジ１４０上を歩いて乗降することができることから、地面を歩いて乗り込む実際の車両と同様に移動でき、高い没入感を得ることができる。図１、図２（ｂ）を参照すると、アクチュエータシステム１２０は、コックピット１１０の周囲を取り囲むように円周方向に沿って３箇所に均等に離隔されて配置された３基のアクチュエータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを備える。これら３基のアクチュエータはそれぞれの軸方向においてその一部が収縮でき、コックピット１１０の底面側に設けられたコックピット支持台に固定された揺動ベース１１１とヘキサポッド１２４を介して接続する。また、ヘキサポッド１２４は、定盤１２６に固定されている。これにより、アクチュエータシステム１２０は、アクチュエータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを油圧などの駆動源によって駆動し、Ｘ、Ｙの２軸方向へコックピット１１０を動作させることができる。また、ヘキサポッド１２４により、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向およびこれら軸それぞれの周りの回転方向の６自由度でコックピット１１０を動作させることができる。そして、これらアクチュエータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃおよびヘキサポッド１２４によるコックピットの動作は、ホストコンピュータ（図示せず）によって制御される。スクリーン１３０はピット１６０より上部で、コックピット１１０を取り囲むように設置されており、天井から懸架されたプロジェクタ（図示せず）により映像が投影される。また、スクリーン１３０は、ピット１６０内の床面に設けられたアクチュエータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃの駆動源や油圧パイプ等を回避するため、ピット内の床面から所定の高さに位置している。プロジェクタは、コンピュータ（図示せず）から画像信号を受信すると、各画像信号に応じて模擬走行路を走行した場合に車両内から見える景色の画像である模擬画像をスクリーン１３０に投影する。運転者は、スクリーン１３０に投影されている模擬画像を見ながら走行路や標識、信号、他車両、歩行者等の情報を取得し、その情報に応じた運転操作を行う。ここで、この３つのアクチュエータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ、ヘキサポッド１２４等の駆動機構を設け、特にヘキサポッド１２４のアクチュエータが比較的高ストロークの形態では、ヘキサポッド１２４の上側に設けられるコックピット１１０の高さが比較的高くなる。そこで、本実施形態は、プラットフォームに対して凹部となるピットに上述の駆動機構を設ける。また、ピットを設けることにより、コックピット１１０への乗降はボーディングブリッジ１４０を用いて行い、かつ、プラットフォームに設けたボーディングブリッジ１４０がコックピット１１０に対して伸縮する構成とする。プラットフォーム１５０は、ドライビングシミュレータ１００が設置された部屋へ、運転者が入場し、ボーディングブリッジ１４０の上部へと乗り込むための足場である。プラットフォーム１５０は、例えば、コンクリート製であり、上部に水平な床面を備える。また、プラットフォーム１５０の中央部には前述のピット１６０を備える。ボーディングブリッジ１４０は、ベース１８０を介してプラットフォーム１５０に固定されている。ベース１８０は、プラットフォーム１５０を構成するコンクリートを敷設する際にプラットフォーム１５０へと埋め込まれることで固定される。また、ベース１８０は、固定脚１８１により、ピット１６０の床面上で支持されている。図３Ａ（ａ）、（ｂ）、および図３Ｂ（ｃ）は、本実施形態に係るボーディングブリッジ１４０を説明する図である。図３Ａ（ａ）は、本発明の実施形態のボーディングブリッジ１４０の収納状態を示す斜視図である。ボーディングブリッジ１４０は、本実施形態においては、安全柵１４６を兼ねる矩形のフレームが連なった構造である、ブリッジ１４３を備える。ブリッジ１４３は、複数のブリッジを備え、プラットフォーム１５０への固定部である第１ブリッジ１４３ａと、中間部である第２ブリッジ１４３ｂと、先端部である第３ブリッジ１４３ｃとから構成される。また、ブリッジは、使用時において第１ブリッジ１４３ａと、第２ブリッジ１４３ｂと、第３ブリッジ１４３ｃが互いに対して伸長し展開する、また、その逆に互いに対して収縮し収納する伸縮機構を備える。ボーディングブリッジ１４０の第１ブリッジ１４３ａは、プラットフォーム１５０への固定のための固定台であるベース１８０に固定されている。伸縮機構によって、ボーディングブリッジ１４０が収納状態にあるときには、第１ブリッジ１４３ａと、第２ブリッジ１４３ｂと、第３ブリッジ１４３ｃは、互いに入れ子構造になって縮められてベース１８０上でひとまとまりに収納されている。なお、ブリッジ１４３は、例えば、トラス式構造であっても良い。ブリッジ１４３がトラス式構造であると、伸縮時および伸長展開後の状態でブリッジ１４３の剛性を十分に確保でき、ブリッジ１４３の伸縮および後に述べる支持脚１７２の伸縮が妨げられることがない。図３Ａ（ｂ）は、本発明の実施形態のボーディングブリッジ１４０の使用時において展開途中の状態を示す斜視図である。前述の収納状態から、伸縮機構を駆動する駆動装置である、伸縮用第１モータ１４８ａを用いて伸縮機構である伸縮用第１ボールねじ１４８ｂを回転させること