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JP-2026077730-A - 投影システム及び投影システムの制御方法

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Abstract

【課題】投影システムは、第１の投影画像及び第２の投影画像を、前記第１の投影画像の端部と前記第２の投影画像の端部とが重なり合うように投影面に投影する。 【解決手段】投影システムは、前記第１の投影画像を前記投影面に投影する第１のプロジェクタと、前記第２の投影画像を前記投影面に投影する第２のプロジェクタと、を備える。前記第１のプロジェクタは、オリジナル投影画像から切り出した前記第１の投影画像を示す第１の投影画像データ、及び、前記第１の投影画像データと紐付けられ且つ前記第１のプロジェクタの駆動を制御するための第１の制御信号を取得する。前記第２のプロジェクタは、前記オリジナル投影画像から切り出した前記第２の投影画像を示す第２の投影画像データ、及び、前記第２の投影画像データと紐付けられ且つ前記第２のプロジェクタの駆動を制御するための第２の制御信号を取得する。 【選択図】図１

Inventors

  • 長田 正美
  • 杉山 典三
  • 渡辺 崇

Assignees

  • パナソニックプロジェクター＆ディスプレイ株式会社

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20260210
Priority Date
20210316

Claims (13)

  1. 第１の投影画像及び第２の投影画像を、前記第１の投影画像の端部と前記第２の投影画像の端部とが重なり合うように投影面に投影する投影システムであって、 前記第１の投影画像を前記投影面に投影する第１のプロジェクタと、 前記第２の投影画像を前記投影面に投影する第２のプロジェクタと、を備え、 前記第１のプロジェクタは、少なくとも１つのオリジナル投影画像から切り出した前記第１の投影画像を示す第１の投影画像データ、及び、前記第１の投影画像データと紐付けられ且つ前記第１のプロジェクタの駆動を制御するための第１の制御信号を取得し、 前記第２のプロジェクタは、前記少なくとも１つのオリジナル投影画像から切り出した前記第２の投影画像を示す第２の投影画像データ、及び、前記第２の投影画像データと紐付けられ且つ前記第２のプロジェクタの駆動を制御するための第２の制御信号を取得する 投影システム。
  2. 前記第１のプロジェクタは、外部コントローラから第１のコマンドデータを受信する第１の受信部を有し、 前記第２のプロジェクタは、前記外部コントローラから第２のコマンドデータを受信する第２の受信部を有し、 前記第１のコマンドデータは、 前記少なくとも１つのオリジナル投影画像から前記第１の投影画像を切り出して前記第１の投影画像データを生成することを前記第１のプロジェクタに指示する少なくとも１つの第１の画像切り出しコマンドと、 前記第１の制御信号を生成することを前記第１のプロジェクタに指示する少なくとも１つの第１の制御コマンドと、を含み、 前記第２のコマンドデータは、 前記少なくとも１つのオリジナル投影画像から前記第２の投影画像を切り出して前記第２の投影画像データを生成することを前記第２のプロジェクタに指示する少なくとも１つの第２の画像切り出しコマンドと、 前記第２の制御信号を生成するように前記第２のプロジェクタに指示する少なくとも１つの第２の制御コマンドと、を含み、 前記第１のプロジェクタは、前記第１のコマンドデータに基づいて前記第１の投影画像データ及び前記第１の制御信号を生成し、 前記第２のプロジェクタは、前記第２のコマンドデータに基づいて前記第２の投影画像データ及び前記第２の制御信号を生成する 請求項１に記載の投影システム。
  3. 前記少なくとも１つのオリジナル投影画像は、複数種類のオリジナル投影画像であり、 前記少なくとも１つの第１の画像切り出しコマンドは、複数の第１の画像切り出しコマンドであり、前記複数の第１の画像切り出しコマンドは、前記複数種類のオリジナル投影画像にそれぞれ対応し、 前記少なくとも１つの第１の制御コマンドは、複数の第１の制御コマンドであり、前記複数の第１の制御コマンドは、前記複数種類のオリジナル投影画像にそれぞれ対応し、 前記少なくとも１つの第２の画像切り出しコマンドは、複数の第２の画像切り出しコマンドであり、前記複数の第２の画像切り出しコマンドは、前記複数種類のオリジナル投影画像にそれぞれ対応し、 前記少なくとも１つの第２の制御コマンドは、複数の第２の制御コマンドであり、前記複数の第２の制御コマンドは、前記複数種類のオリジナル投影画像にそれぞれ対応する 請求項２に記載の投影システム。
  4. 前記複数の第１の画像切り出しコマンド及び前記複数の第１の制御コマンドはそれぞれ、時間的に異なるタイミングで前記第１のプロジェクタを制御するコマンドである 請求項３に記載の投影システム。
  5. 前記複数の第１の画像切り出しコマンドは、それぞれ同一の内容のコマンドであり、 前記複数の第１の制御コマンドは、それぞれ異なる内容のコマンドである 請求項４に記載の投影システム。
  6. 前記複数の第２の画像切り出しコマンド及び前記複数の第２の制御コマンドはそれぞれ、時間的に異なるタイミングで前記第２のプロジェクタを制御するコマンドである 請求項３に記載の投影システム。
  7. 前記複数の第２の画像切り出しコマンドは、それぞれ同一の内容のコマンドであり、 前記複数の第２の制御コマンドは、それぞれ異なる内容のコマンドである 請求項６に記載の投影システム。
  8. 前記少なくとも１つの第１の画像切り出しコマンド及び前記少なくとも１つの第２の画像切り出しコマンドはそれぞれ、前記少なくとも１つのオリジナル投影画像における位置座標を含み、 前記少なくとも１つの第１の画像切り出しコマンドの前記位置座標と前記少なくとも１つの第２の画像切り出しコマンドの前記位置座標とは互いに異なる 請求項２～７のいずれか１項に記載の投影システム。
  9. 前記第１のコマンドデータは、さらに、前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタを含むプロジェクタとは異なる機器を制御するための少なくとも１つのその他機器用コマンドを含み、 前記少なくとも１つのその他機器用コマンドは、前記少なくとも１つのオリジナル投影画像に紐付けられている 請求項３に記載の投影システム。
  10. 前記少なくとも１つのその他機器用コマンドは、複数のその他機器用コマンドであり、 前記複数のその他機器用コマンドはそれぞれ、前記複数種類のオリジナル投影画像に紐付けられている 請求項９に記載の投影システム。
  11. 前記第１のプロジェクタは、メディアサーバを介して、前記第１の投影画像データ、及び前記第１の制御信号を取得し、 前記第２のプロジェクタは、前記メディアサーバを介して、前記第２の投影画像データ、及び前記第２の制御信号を取得する 請求項１に記載の投影システム。
  12. 前記第１のプロジェクタは、前記メディアサーバを介して、前記第１の制御信号を動作させる信号を取得し、 前記第２のプロジェクタは、前記メディアサーバを介して、前記第２の制御信号を動作させる信号を取得する 請求項１１に記載の投影システム。
  13. 第１の投影画像及び第２の投影画像をそれぞれ第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを用いて、前記第１の投影画像の端部と前記第２の投影画像の端部とが重なり合うように投影面に投影する投影システムの制御方法であって、 （ａ）オリジナル投影画像から切り出した前記第１の投影画像を示す第１の投影画像データ、及び、前記オリジナル投影画像から切り出した前記第２の投影画像を示す第２の投影画像データを生成するステップと、 （ｂ）前記第１の投影画像データ、及び、前記第１の投影画像データと紐付けられ且つ前記第１のプロジェクタの駆動を制御するための第１の制御信号を前記第１のプロジェクタに送信するステップと、 （ｃ）前記第２の投影画像データ、及び、前記第２の投影画像データと紐付けられ且つ前記第２のプロジェクタの駆動を制御するための第２の制御信号を前記第２のプロジェクタに送信するステップと、を含む 投影システムの制御方法。

Description

本開示は、投影システム及び投影システムの制御方法に関する。 複数のプロジェクタからそれぞれ投影された複数の投影画像を互いに繋ぎ合わせて、１つの大きな全体投影画像を投影面に投影する、いわゆるマルチプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 特開２０１９－１０２８６７号公報 実施の形態に係る投影システムの概要を示す図である。実施の形態に係る投影システムにより投影される第１の投影画像、第２の投影画像及び全体投影画像の一例を示す図である。実施の形態に係るメディアサーバの機能構成を示すブロック図である。実施の形態に係る第１のシナリオファイルの一例を示す図である。実施の形態に係る第２のシナリオファイルの一例を示す図である。実施の形態に係る投影システムの適用例を示す図である。実施の形態に係る投影システムの動作の流れを示すシーケンス図である。変形例１に係る投影システムの概要を示す図である。変形例１に係る第１のメディアサーバ（第２のメディアサーバ）の機能構成を示すブロック図である。変形例１に係る投影システムの動作の流れを示すシーケンス図である。変形例２に係る投影システムの概要を示す図である。変形例２に係るメディアサーバの機能構成を示すブロック図である。変形例２に係る投影システムの動作の流れを示すシーケンス図である。変形例３に係る第１のプロジェクタ（第２のプロジェクタ）の機能構成を示すブロック図である。変形例３に係る第１のシナリオファイルの一例を示す図である。変形例３に係る第２のシナリオファイルの一例を示す図である。変形例３に係る投影システムの動作の流れを示すシーケンス図である。変形例４に係る第１のプロジェクタ（第２のプロジェクタ）の機能構成を示すブロック図である。変形例４に係る投影システムの動作の流れを示すシーケンス図である。 以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 （実施の形態） ［１－１．投影システムの概要］ まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態に係る投影システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る投影システム２の概要を示す図である。図２は、実施の形態に係る投影システム２により投影される第１の投影画像１２、第２の投影画像１４及び全体投影画像１６の一例を示す図である。 図１に示すように、実施の形態に係る投影システム２は、第１のプロジェクタ４と、第２のプロジェクタ６と、外部コントローラ８とを備えている。第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタ６にはそれぞれ、メディアサーバ１０及びメディアサーバ１１が内蔵されている。 投影システム２は、第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタ６からそれぞれ投影された第１の投影画像１２及び第２の投影画像１４を繋ぎ合わせることにより、１つの大きな全体投影画像１６を投影面１８に投影するマルチプロジェクションシステムである。なお、「投影画像」は、静止画及び動画のいずれかの投影コンテンツであってもよいし、静止画及び動画の両方を含む投影コンテンツであってもよい。 第１のプロジェクタ４は、第１の投影画像１２を投影面１８に投影するためのプロジェクタであり、メディアサーバ１０が保持する投影コンテンツに基づき第１の投影画像１２を投影する。 第２のプロジェクタ６は、第２の投影画像１４を投影面１８に投影するためのプロジェクタであり、メディアサーバ１１が保持する投影コンテンツに基づき第２の投影画像１４を投影する。 外部コントローラ８は、例えばパーソナルコンピュータであり、ＴＣＰ／ＩＰ等のインターネットプロトコルを用いたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルを介して、メディアサーバ１０及びメディアサーバ１１と通信可能に接続されている。具体的には、外部コントローラ８は、ネットワークスイッチ１３を介してメディアサーバ１０及びメディアサーバ１１と接続されている。なお、外部コントローラ８とメディアサーバ１０及びメディアサーバ１１との接続は、有線に限定されず、各種無線通信による接続であってもよい。各種無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＷｉＭａｘ（登録商標）、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ、ＬｉＦｉ（Ｌｉｇｈｔ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線周波（ＲＦ）を用いてもよいし、赤外線通信等の光通信を用いてもよい。 ここで、マルチプロジェクションシステムである投影システム２では、第１の投影画像１２及び第２の投影画像１４を、第１の投影画像１２の右側端部と第２の投影画像１４の左側端部とが重なり合うようにして投影面１８に投影する、いわゆるエッジブレンディングが行われる。 図２の（ａ）は、第１のプロジェクタ４のみを駆動させた状態を示す図である。図２の（ａ）に示すように、第１のプロジェクタ４により投影される第１の投影画像１２は、オリジナル投影画像２０から当該オリジナル投影画像２０の左側の部分を切り出した画像である。第１の投影画像１２の右側端部、すなわち第２の投影画像１４と重なり合う重畳領域１２ａの輝度は、他の領域１２ｂの輝度よりも低くなっている。 図２の（ｂ）は、第２のプロジェクタ６のみを駆動させた状態を示す図である。図２の（ｂ）に示すように、第２のプロジェクタ６により投影される第２の投影画像１４は、オリジナル投影画像２０から当該オリジナル投影画像２０の右側の部分を切り出した画像である。第２の投影画像１４の左側端部、すなわち第１の投影画像１２と重なり合う重畳領域１４ａの輝度は、他の領域１４ｂの輝度よりも低くなっている。 図２の（ｃ）は、第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタ６の両方を駆動させた状態を示す図である。図２の（ｃ）に示すように、第１の投影画像１２の重畳領域１２ａと第２の投影画像１４の重畳領域１４ａとが重なり合うことにより、投影面１８には全体投影画像１６が投影される。全体投影画像１６は、第１の投影画像１２（又は第２の投影画像１４）を切り出す前のオリジナル投影画像２０と同じ画像である。また、全体投影画像１６のうち、第１の投影画像１２の重畳領域１２ａと第２の投影画像１４の重畳領域１４ａとが重なり合った領域の輝度は、他の領域の輝度と略等しくなる。 外部コントローラ８は、第１のシナリオファイル（第１のコマンドデータの一例）及び第２のシナリオファイル（第２のコマンドデータの一例）を生成し、生成した第１のシナリオファイル及び第２のシナリオファイルをそれぞれ、メディアサーバ１０及びメディアサーバ１１に送信する。 第１のプロジェクタ４のメディアサーバ１０は、外部コントローラ８からの第１のシナリオファイルに基づいて、第１のプロジェクタ４の駆動を制御する。また、第２のプロジェクタ６のメディアサーバ１１は、外部コントローラ８からの第２のシナリオファイルに基づいて、第２のプロジェクタ６の駆動を制御する。 ［１－２．メディアサーバの機能構成］ 次に、図３～図６を参照しながら、実施の形態に係る第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタの各メディアサーバの機能構成について説明する。図３は、実施の形態に係るメディアサーバ１０（１１）の機能構成を示すブロック図である。図４は、実施の形態に係る第１のシナリオファイルの一例を示す図である。図５は、実施の形態に係る第２のシナリオファイルの一例を示す図である。図６は、実施の形態に係る投影システム２の適用例を示す図である。 図３に示すように、メディアサーバ１０は、機能構成として、受信部２２（第１の受信部の一例）と、記憶部２４と、生成部２６と、送信部２８とを有している。また、メディアサーバ１１は、機能構成として、メディアサーバ１０と同様に、受信部２２（第２の受信部の一例）と、記憶部２４と、生成部２６と、送信部２８とを有している。 メディアサーバ１０の受信部２２は、外部コントローラ８からの第１のシナリオファイルを受信し、受信した第１のシナリオファイルをメディアサーバ１０の記憶部２４に記憶させる。 また、メディアサーバ１１の受信部２２は、外部コントローラ８からの第２のシナリオファイルを受信し、受信した第２のシナリオファイルをメディアサーバ１１の記憶部２４に記憶させる。 ここで、図４及び図５を参照しながら、第１のシナリオファイル及び第２のシナリオファイルの一例について説明する。以下、図６に示すように、投影システム２を例えば演劇の舞台３０におけるプロジェクションマッピングに適用する場合について説明する。図６に示す例では、まず、第１のシーンの演劇が行われた後に、第２のシーンの演劇が行われる。 具体的には、図６の（ａ）に示すように、第１のシーンでは、舞台３０上に大道具３２が設置された状態で演劇が行われる。この大道具３２の前面（観客側の面）を投影面として、第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタ６からそれぞれ第１の投影画像１２Ａ及び第２の投影画像１４Ａが投影される。第１の投影画像１２Ａと第２の投影画像１４Ａとを繋ぎ合わせることにより、第１のシーン用の全体投影画像１６Ａが大道具３２の前面に投影される。なお、図６の（ａ）では、説明の都合上、大道具３２の前面に、全体投影画像１６Ａを表す「Ａ」の文字を図示してある。 次に、図６の（ｂ）に示すように、第２のシーンでは、舞台３０上から大道具３２が撤収された状態で演劇が行われる。舞台３０の後方に設置された舞台背景３４の前面（観客側の面）を投影面として、第１のプロジェクタ４及び第２のプロジェクタ６からそれぞれ第１の投影画像１２Ｂ及び第２の投影画像１４Ｂが投影される。第１の投影画像１２Ｂと第２の投影画像１４Ｂとを繋ぎ合わせることにより、第２のシーン用の全体投影画像１６Ｂが舞台背景３４の前面に投影される。なお、図６の（ｂ）では、説明の都合上、舞台背景３４の前面に、全体投影画像１６Ｂを表す「Ｂ」の文字を図示してある。 図４は、第１のプロジェクタ４のメディアサーバ１０が外部コントローラ８から受信する第１のシナリオファイルの構成を示す。図４に示すように、第１のシナリオファイルは、オリジナル投影画像データ（第１のシーン）と、第１の画像切り出しコマンドと、第１の重畳領域生成コマンドと、第１の画像幾何補正コマンドと、第１の制御コマンドとを含んでいる。なお、以下の説明において、第１の画像切り出しコマンド、第１の重畳領域生成コマンド及び第１の画像幾何補正コマンドをまとめて、「第１の画像加工コマンド」と呼ぶ場合がある。 オリジナル投影画像データ（第１のシーン）は、第１のシーン用の全体投影画像１６Ａの元となるオリジナル投影画像を示す画像データである。 第１の画像切り出しコマンドは、オリジナル投影画像データ（第１のシーン）により示されるオリジナル投影画像から第１のシーン用の第１の投影画像１２Ａを切り出して第１の投影画像データを生成することをメディアサーバ１０に指示するためのコマンドである。第１の画像切り出しコマンドは、オリジナル投影画像データ（第１のシーン）と紐付けられている。なお、第１の画像切り出しコマンドは、オリジナル投影画像２０における位置座標を含んでいる。 第１の重畳領域生成コマンドは、第１の投影画像１２Ａの重畳領域１２Ａａを設定すること、及び、当該重畳領域１２Ａａの輝度を他の領域１２Ａｂの輝度よりも低