JP-2026077768-A - 薬剤包装装置

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Abstract

【課題】作業効率の高い薬剤包装装置を提供する。【解決手段】それぞれの内部に薬剤が充填される複数の薬剤容器２０と、分配皿３０と、複数の容器載置手段３２を有する薬剤包装装置１おいて、複数の薬剤容器２０には、同一種類の薬剤が充填される二以上の薬剤容器２０が含まれるものとする。そして、分包動作で使用する所定種類の薬剤の使用予定量が、当該所定種類の薬剤を収容した一の薬剤容器２０の薬剤の排出可能量を上回る場合に、二以上の薬剤容器２０のそれぞれから所定種類の薬剤を排出させる第一複数排出動作を実行する。このとき、この第一複数排出動作に先立って、二以上の薬剤容器２０のそれぞれからの薬剤の排出量を定める第一排出量割当動作を実行する。【選択図】図２

Inventors

豊田直道

Assignees

株式会社湯山製作所

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260213
Priority Date: 20200907

Claims (1)

分配皿と、複数の容器載置手段を有し、前記容器載置手段は、前記分配皿の近傍にあって、載置された薬剤容器に作用して薬剤を排出させるものであり、複数の前記容器載置手段のそれぞれが報知部材を有し、予め秤量した薬剤を導入した手動式薬剤容器を使用する手動分包動作が可能であって、複数の前記容器載置手段の少なくとも一つが、前記手動分包動作を実行する際に前記手動式薬剤容器を載置する手動時容器載置手段となるものであり、前記手動時容器載置手段で不具合が生じたことを条件として、手動式薬剤容器を載置するために使用しない他の前記容器載置手段を代替の前記手動時容器載置手段として使用可能とする載置先変更動作を実施し、代替の前記手動時容器載置手段が前記手動式薬剤容器の載置場所となることを報知する報知動作を実行する、薬剤包装装置。

Description

本発明は、錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。処方に基づいて錠剤や散薬等の薬剤を１服用分ずつ包装する薬剤包装装置が知られている。例えば、特許文献１には、このような薬剤包装装置（薬剤払い出し装置）が開示されている。特許文献１に開示された薬剤包装装置は、筐体内に複数の薬剤容器（自動式薬品容器）を保持する容器保管部が設けられている。そして、薬剤を一服用分ずつ包装する動作では、完全自動分包動作と、手動分包動作が可能となっている。完全自動分包動作では、容器保管部に保管された薬剤容器を容器保持台へ移動させ、薬剤容器を容器保持台に載置することで薬剤フィーダを形成し、薬剤フィーダから分配皿に薬剤を供給する。この後、分配皿から包装装置に薬剤を一服用分ずつ供給し、包装装置が供給された薬剤を包装する。このとき、薬剤容器を容器保管部から容器保持台まで移動させて容器保持台に載置する動作と、薬剤容器から規定量の薬剤を分配皿に供給する動作（薬剤を秤量する動作）が自動で実行される。つまり、完全自動分包動作は、薬剤容器の選択、使用する薬剤の秤量（供給量の測定）、一服用分ずつの分包を完全に自動で実施する。手動分包動作では、使用者が予め手動で秤量を実施し、薬剤容器（手動式薬品容器）に規定量（最終的に分配皿に供給する量）だけ薬剤を充填しておく。そして、使用者が薬剤容器を手動で容器保持台に載置し、薬剤フィーダを形成する。そして、上記と同様に、薬剤フィーダから分配皿に薬剤を供給した後、分配皿から包装装置に対して薬剤が一服用分ずつ供給され、包装装置が供給された薬剤を包装する。つまり、手動分包動作は、使用する薬剤の秤量、薬剤容器の容器保持台までの搬送、薬剤容器の容器保持台への載置を作業者が手動で実行する。特開２０１６－２０２９０９号公報本発明の実施形態に係る薬剤包装装置を示す斜視図である。図１の薬剤包装装置を示す斜視図であり、筐体を透過して示す。図２の分割領域を示す斜視図である。（ａ）は、図２の掻出装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の掻出機構の周辺を拡大して示す斜視図である。図２の容器載置装置に薬剤容器を載置して薬剤フィーダを構成した様子を示す斜視図である。図２の薬剤分割領域の一部を拡大して示す説明図である。（ａ）は、図５の薬剤容器を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）とは異なる実施形態に係る薬剤容器を示す断面図である。図２の包装装置とホッパ閉塞部材を示す説明図である。（ａ）は、図８の導入ホッパとホッパ閉塞部材を示す斜視図であって、ホッパ閉塞部材を導入ホッパに近接させた様子を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のホッパ閉塞部材を下方側からみた様子を示す斜視図である。図１の薬剤包装装置でホッパ清掃動作を実行している様子を模式的に示す図であり、（ａ）～（ｃ）の順に実行する。図１０のホッパ清掃動作において、導入ホッパをホッパ閉塞部材によって閉塞する様子を示す図であり、（ａ）、（ｂ）の順に実行する。図３の分割領域において、容器載置装置に薬剤容器を載置した様子を模式的に示す説明図である。図１２の分割領域において、掻寄動作と掻出動作を順に実行している様子を示す説明図であり、（ａ）～（ｃ）の順に実行する。（ａ）は、掻出装置確認動作の実行前の様子を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、掻出装置確認動作において掻出機構を下降させた後、掻寄板を回転させる様子を模式的に示す説明図である。（ｃ）は、掻出装置確認動作において、シール部材が取り付けられていない状態で掻出機構を下降させた様子を模式的に示す説明図である。図１の薬剤包装装置を備えた調剤支援システムを示すブロック図である。（ａ）は、図８の導入ホッパと図９とは異なる実施形態に係るホッパ閉塞部材を示す斜視図であって、ホッパ閉塞部材を導入ホッパに近接させた様子を示す。（ｂ）は、左図が、導入ホッパに散薬を導入する様子を示す説明図であり、右図が、上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤包装装置にホッパ閉塞部材及び導入ホッパを設け、錠剤を散薬とは逆側から導入する様子を示す説明図である。図１６で示すホッパ閉塞部材が移動する様子を示す説明図であり、（ａ）は、導入ホッパに近づく方向に移動する様子を示し、（ｂ）は、（ａ）に続いて回動部が導入ホッパの上方に位置した状態を示し、（ｃ）は、導入ホッパから離れる方向に移動する様子を示す。図１７（ｂ）で示す状態のホッパ閉塞部材を閉状態から開状態に移行させる様子を示す図であり、（ａ）は、左図が閉状態の斜視図であり、右図が閉状態の断面図であって、（ｂ）は、左図が開状態の斜視図であり、右図が開状態の断面図である。以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した例であり、本発明がこれらの例に限定されるものではない。また、前後、上下、左右の方向は、特に断りのない限り、図１の姿勢を基準に説明する。そして、以下の説明において「散薬」とは、錠剤等の固形の薬剤をすり潰す等により粉末状にした薬剤を含むものとする。本実施形態の薬剤包装装置１は、図１、図２で示されるように、本体装置２と、操作表示部３を備えている。なお、操作表示部３は、所謂タッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせて形成されている。すなわち、この操作表示部３に対して各種操作を行うことで、各種動作の実行が可能となっている。薬剤包装装置１は、筐体１０内に各種機器が内蔵されたものである。具体的には、図２で示されるように、筐体１０の内部が容器配置領域１２、薬剤分割領域１３、薬剤包装領域１４に区分されている。また、筐体１０の内部には、各種動作を制御するための制御装置（図示しない）が内蔵されている。この制御装置は、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の主記憶装置を有する記憶部（記憶手段）と、Ｉ／Оポート等の通信部を備える。筐体１０の容器配置領域１２及び薬剤分割領域１３の外側壁面を形成する部分には、図１に示されるように、２つの扉部１５が設けられている。この２つの扉部１５は、個別に開閉可能な両開き（観音開き）の扉である。一方の扉部１５には、上側小扉１６と第一下側小扉１７が設けられ、もう一方の扉部１５には、第二下側小扉１８が設けられている。つまり、薬剤包装装置１は、扉部１５を開閉する他、扉部１５を閉じたまま３つの子扉がそれぞれ開閉することができる。子扉が開くと、筐体１０の内外が連通する。上側小扉１６は、容器保管装置２１から手前側に離れた位置に形成されている（図２参照）。第一下側小扉１７は、上側小扉１６の下方側に形成されている。第二下側小扉１８は、第一下側小扉１７から左右方向（水平方向）に離れた位置に形成されている。容器配置領域１２（容器保管部）には、図２で示されるように、薬剤容器２０を保持する容器保管装置２１が設けられている。なお、作図の都合上、一部の薬剤容器２０にのみ符号を付し、他の薬剤容器２０への符号を省略する。また、以下の説明においても同様に、それぞれの図面で同じもの又は主だった部分が同じものが複数描写される場合、必要に応じて一部の符号を省略するものとする。なお、容器保管装置２１に替わって棚部材を設けてもよい。容器保管装置２１は、上下方向に延びる回転軸回りに回転するドラム部材の外周面に、複数の容器設置部を設けたものである。それぞれの容器設置部は、機械的な係合によって薬剤容器２０を保持可能となっている。容器保管装置２１によって筐体１０の内部に保管される複数の薬剤容器２０は、それぞれ個別に散薬（薬剤）を収容可能なものである。ここで、容器保管装置２１では、複数種類の散薬が種類毎にｎ個（ｎは１以上の整数）の薬剤容器２０に収容されている。例えば、容器保管装置２１に保持される複数の薬剤容器２０のうち、２つの薬剤容器２０のそれぞれにＡ薬剤が収容され、他の１つの薬剤容器２０にＢ薬剤が収容され、さらに他の３つの薬剤容器２０のそれぞれにＣ薬剤が収容される、といった具合である。つまり、容器保管装置２１に保持される複数の薬剤容器２０は、複数の容器グループに分けられる。そして、一つの容器グループに１又は複数の薬剤容器２０が属し、同じ容器グループに属する薬剤容器２０には、同じ種類（同じ薬名）の散薬が収容される。このように、容器保管装置２１では、一つの薬剤容器２０に一種類の散薬が収容されている。そして、保管される複数の薬剤容器２０には、同じ種類の散薬を収容したものがある。同じ種類の散薬を収容する薬剤容器２０の数は、例えば、提供頻度に基づいて決定してもよい。詳細には、複数種類の散薬のうち、提供頻度が高い散薬を複数の薬剤容器２０に収容し、提供頻度が低い散薬を１つの薬剤容器２０に収容する、といった具合である。また、薬剤包装装置１には、容器保管装置２１に保管されるそれぞれの薬剤容器２０に収容されている薬剤（散薬）の種類、量に関する情報が記憶される。さらに、容器保管装置２１に保管される容器グループに関する情報が記憶される。すなわち、それぞれの容器グループで収容する薬剤の種類に関する情報、それぞれの容器グループに属する薬剤容器２０の数に関する情報が記憶される。容器配置領域１２から薬剤分割領域１３に至る領域には、容器移動手段２５が設けられている。容器移動手段２５は一種のロボットであり、アーム部２５ａと、アーム部２５ａを昇降させる昇降機構２５ｂと、アーム部２５ａの先端側に設けられたハンド部２５ｃを有する。ハンド部２５ｃには、薬剤容器２０を吸着するための電磁石（図示せず）が設けられている。薬剤分割領域１３には、分配皿方式によって薬剤を所望の個数に分割する機器が配置されている。すなわち、図３で示されるように、分配皿３０と、掻出装置３１と、容器載置装置３２（容器載置手段）と、薬剤投入部３３が設けられている。分配皿３０は、円環状に連続する薬剤投入溝３８が形成されており、図示しない回転機構によって回転可能な部材である。この回転機構はモータを含む。ここで、本実施形態では、複数個（２個）の分配皿３０ａ、３０ｂが並列して配されている。そして、それぞれの分配皿３０ａ、３０ｂには、１つの掻出装置３１と、複数（３つ）の容器載置装置３２が対応付けられている。一の分配皿３０に対応付けられた掻出装置３１、容器載置装置３２は、その一の分配皿３０の周辺に配される。具体的には、一方の分配皿３０ａには、第一下側小扉１７（図２参照）に近い方から順に、第一載置装置３２ａ、第二載置装置３２ｂ、第三載置装置３２ｃからなる３つの容器載置装置３２が対応付けられている。これらは、この分配皿３０ａの薬剤投入溝３８の外縁と隣接する部分に配される。また、この分配皿３０ｂの薬剤投入溝３８の内側には、この分配皿３０ａに対応付けられた掻出装置３１が配される。同様に、もう他方の分配皿３０ｂには、第二下側小扉１８（図２参照）から遠い方から順に、第一載置装置３２ｄ、第二載置装置３２ｅ、第三載置装置３２ｆからなる３つの容器載置装置３２が対応付けられている。これらは、この分配皿３０ｂの薬剤投入溝３８の外縁と隣接する部分に配される。また、この分配皿３０ｂの薬剤投入溝３８の内側には、この分配皿３０ｂに対応付けられた掻出装置３１が配される。掻出装置３１は、図４で示されるように、掻出用アーム４５と、掻出用アーム４５を支持する支持部材４６と、掻出用アーム４５の先端に設けられた掻出機構４７を有する。掻出用アーム４５は、支持部材４６に対して揺動自在に設けられ、先端部分を昇降させることが可能である。詳細には、先端部分が上昇することで基端部分が下降し、先端部分が下降することで基端部分が上昇する。すなわち、先端部分が昇降するとき、基端部分が逆方向に昇降する。掻出用アーム４５の基端側部分には、装着検知センサ４８が設けられている。装着検知センサ４８は、接