JP-2026077826-A - 薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせ

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Abstract

【課題】薬剤分包紙ロールを支持するロール支持部に装着された芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込む薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせを提供する。【解決手段】薬剤分包紙ロール２００を用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置１は、上記薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１が装着されるロール支持部２と、上記ロール支持部２に芯管２０１が装着された薬剤分包紙ロール２００から供給される薬剤分包紙を用いて薬剤を１包分ずつ包装する印字包装ユニット４と、上記ロール支持部２に装着された芯管２０１に設けられた芯管ＩＣタグに情報を書き込む無線リーダライタとを備える。インクリボンカセット３は、上記印字包装ユニット４に装着される。【選択図】図３

Inventors

吉名克憲
▲杉▼本知大
藤井謙順

Assignees

株式会社湯山製作所

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260218
Priority Date: 20130325

Claims (1)

薬剤分包紙ロールが装着される回転軸部の回転量を示す回転量情報を出力する回転量情報出力部と、上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込み、書き込んだ情報を読み取る情報読取部と、上記回転量情報出力部が出力する回転量情報に基づき、上記記録媒体に書き込むことができる情報として、上記回転軸部に装着された上記薬剤分包紙ロールの分包紙が基準時点において一定長送出されたときの上記回転量情報である基準紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点以後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロールの分包紙が上記一定長送出される毎の上記回転量情報である１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、を生成する情報生成部と、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定する紙残量推定部と、上記分包紙に印字をするインクリボンを印字部へ供給するための回転を行う供給側支持軸と、上記インクリボンを巻き取るための回転を行う巻取り側支持軸と、を備える薬剤分包装置に対し、当該薬剤分包装置に着脱可能なインクリボンカセットの供給芯を上記供給側支持軸に支持させ、且つ当該インクリボンカセットの巻取り芯を上記巻取り側支持軸に支持させて、インクリボンカセットと薬剤分包装置の組み合わせを製造する方法。

Description

この発明は、分包紙を用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせに関する。薬剤分包紙に患者名や服用日時等を印字するとともにこの薬剤分包紙を用いて錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置として特許文献１の薬剤払出装置が知られている。上記特許文献１の薬剤払出装置は、薬剤を包むための薬剤分包紙を薬剤分包紙ロールから供給し、上記薬剤分包紙とインクリボンとを印字ヘッドの位置で重ね合わせて上記印字ヘッドにより患者名や服用日時などを印字し、このように印字された薬剤分包紙を上向きに開口するように２つ折りの状態にして錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する。特許第４５６４４３７号公報この発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成を示した斜視図である。図１に示した薬剤分包装置に設けられた印字包装ユニットを示した斜視図である。図２に示した印字包装ユニットにおいて上記インクリボンカセットのカバー部等を外した状態を示した斜視図である。図２に示した印字包装ユニット内の印字部の裏面側を示した斜視図である。図１に示した薬剤分包装置のインクリボン走行の制御系を示したブロック図である。印字処理の概要を示したフローチャートである。インクリボン走行処理の概要を示したフローチャートである。この発明の一実施形態に係る薬剤分包紙ロールの芯管およびロール支持部を示した断面図である。同図（Ａ）はロール支持部を示した斜視図であり、同図（Ｂ）はロール支持部の内部構成を示した斜視図である。図１に示した薬剤分包装置の紙残量推定処理に関わる制御系を示したブロック図である。図１に示した薬剤分包装置の紙残量推定処理を示した説明図である。図１に示した薬剤分包装置における基準時点と分包紙使用時点との分包紙使用量の関係を示した説明図である。図２に示した印字包装ユニットが装置本体内から引き出されるときの制御例を示したフローチャートである。以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の薬剤分包装置１の本体内には、薬剤を種類ごとに収容するとともに処方箋に基づいて上記薬剤を１包分ずつ払い出すための薬剤収容払出ユニット１１と、上記１包分ずつ払い出された薬剤を受け取るホッパー群１２、１３と、薬剤分包紙ロール２００及びインクリボンカセット３が着脱可能に装着され、上記薬剤分包紙ロール２００から供給される薬剤分包紙Ｓに印字を行い、この薬剤分包紙Ｓを用いて上記ホッパー群１２、１３から供給される薬剤を１包分ずつ包装する印字包装ユニット４と、を備える。また、上記インクリボンカセット３および上記薬剤分包紙ロール２００の交換作業を容易にするために、レールやヒンジによって上記印字包装ユニット４を装置本体内から手前側に移動させることができる。上記印字包装ユニット４が装置本体内から手前側に移動されたか否かは例えば検知スイッチ４２２によって検知できる。図２および図３は、上記薬剤分包紙ロール２００及びインクリボンカセット３が装着された状態の上記印字包装ユニット４を示した斜視図である。図２および図３では上記印字包装ユニット４の包装部４５も示している。この包装部４５は、上記薬剤分包紙Ｓの開口から薬剤を導入するとともに、この導入した薬剤を封止するように上記薬剤分包紙Ｓを熱溶着する動作部である。上記薬剤分包紙Ｓは、３個のガイドシャフト４ａに掛かり、バックアップローラ４ｂと印字ヘッド４ｅの間を通り、さらにガイドシャフト４ｃに掛かるように通される。また、上記インクリボンカセット３内に収容されているインクリボンＲは、上記印字包装ユニット４のテープガイドによりガイドされ、上記バックアップローラ４ｂと上記印字ヘッド４ｅの間を通り、印字後に上記薬剤分包紙Ｓから離脱し、上記インクリボンカセット３内に戻る。図４は上記印字包装ユニット４を裏面側から見た斜視図である。上記印字ヘッド４ｅが設けられるユニットは、軸４０７を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、リンク部材４０６と上記印字ヘッド４ｅとが上記軸４０７に取り付けられており、ヘッドソレノイド４０５がオンすると、リンク部材４０６が動作し、上記印字ヘッド４ｅが上記軸４０７を中心に回動する。そして、上記印字ヘッド４ｅは、上記バックアップローラ４ｂ側に移動してインクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓに押し当て、印字可能な状態を形成する。また、図２および図３に示したように、上記薬剤分包紙Ｓを案内する上記ガイドシャフト４ｃの近傍位置（上記薬剤分包紙Ｓの搬送方向の下流側）には、上記薬剤分包紙Ｓの搬送方向を上記包装部４５の展開ガイド４５ａの直前で湾曲させる回転自在な湾曲ガイドローラ４５ｂ，４５ｃが配置されている。上記展開ガイド４５ａの背面側には上記薬剤分包紙Ｓに薬剤を導入するホッパー装置が設けられている。上記展開ガイド４５ａは、二つ折りされた上記薬剤分包紙Ｓを展開して上記ホッパー装置の薬剤導出部（ノズル）を挿入するための開口を形成する。また、上記包装部４５は、上記展開ガイド４５ａの下方に一対のヒータローラ４５ｄ，４５ｅを備える。さらに、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅの下方には、図示しない送りローラが設けられる。これらヒータローラ４５ｄ，４５ｅは、モーター、直動ギヤ、間欠ギヤ等からなる図示しない駆動機構により回転駆動される。上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅにより、上記薬剤分包紙Ｓを、後述する送り速度Ｖ2で走行させることができる。また、上記印字包装ユニット４に設けられている供給側支持軸４１は、上記インクリボンカセット３の供給芯３１を支持するものであり、この供給芯３１の回転によって回転する。また、巻取り側支持軸４２は、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２を支持するものであり、この巻取り芯３２を回転駆動する。上記インクリボンカセット３が装着される収容部の外側には板状の２枚のアンテナ４３、４４が設けられている。上記２枚のアンテナ４３、４４は、その電波送受信面が上記供給側支持軸４１の周面に対面し（上記インクリボンカセット３が装着された状態では上記供給芯３１の周面に対面し）且つ上記電波送受信面の向きが交差する（望ましくは９０°配置となる）ように配置されている。上記巻取り側支持軸４２は、図４に示したように、巻取りモーター４０１および駆動力伝達経路４０２によって回転される。上記駆動力伝達経路４０２にはトルクリミッタ４０３が設けられており、上記巻取り側支持軸４２に一定以上の負荷が加わったときに駆動力伝達を遮断して上記巻取りモーター４０１を空回りさせる。上記の負荷は、上記印字ヘッド４ｅによって押される上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられてその走行速度と同速度（送り速度Ｖ2）で走行しようとするときに生じる。さらに、上記巻取り側支持軸４２には、当該巻取り側支持軸４２の回転状態を検出するロータリエンコーダ（回転検出部）４０４の円板部４０４ａが取り付けられている。そして、上記円板部４０４ａの回転状態は、上記ロータリエンコーダ４０４の基盤４０４ｂに設けられた光センサよって検出される。上記ロータリエンコーダ４０４により、上記巻取り側支持軸４２の回転が検出される。また、上記供給側支持軸４１にも当該供給側支持軸４１の回転状態を検出するロータリエンコーダ４１０の円板部４１１が取り付けられている。そして、上記円板部４１１の回転状態は、上記ロータリエンコーダ４１０の基盤４１２設けられた光センサによって検出される。上記ロータリエンコーダ４１０により、上記供給側支持軸４１の回転が検出される。また、上記供給側支持軸４１には電磁クラッチ等のクラッチ４１ａが設けられており、上記供給側支持軸４１の回転をフリーにする状態とブレーキをかける状態との切り替えが可能になっている。印字が行われないときには基本的に上記供給側支持軸４１にブレーキをかけるようにしている。また、上記バックアップローラ４ｂには、その回転状態を検出するためのロータリエンコーダ４ｆが設けられている。図５は、上記のアンテナ４３、４４と上記供給芯３１との位置関係並びに上記薬剤分包装置１の制御系を示したブロック図である。上記のアンテナ４３、４４は、無線リーダライタ５４に接続されている。この無線リーダライタ５４は、コントローラ５によって制御されるものであり、上記インクリボンカセット３内の上記供給芯３１に設けられたＩＣタグ（例えば、ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）１００から情報を読み取るとともに上記ＩＣタグ１００に情報を書き込むようになっている。上記コントローラ５は、マイクロコンピュータからなり、上記薬剤払出ユニット１１を制御する薬剤払出制御部５１として動作する他、上記巻取り側支持軸４２の回転速度制御部５２および書込情報出力部５３としても機能する。上記回転速度制御部５２は、上記インクリボンＲを巻き取り方向に走行させる速度をＶ1、上記薬剤分包紙Ｓの送り速度をＶ2とすると、Ｖ1＞Ｖ2となるように、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２（巻取り側支持軸４２）を回転させる上記巻取りモーター４０１を、上記ＩＣタグ１００から読み取った情報であるインクリボンＲの使用長に基づいて制御する。この実施形態では、上記速度Ｖ1は上記速度Ｖ2の１１５％に設定しているが、この１１５％と異なる値を採用することもできる。ここで、上記インクリボンカセット３において、上記インクリボンＲの使用長と、上記供給芯３１に残存する上記インクリボンＲの残存ロール径と、上記巻取り芯３２に巻き取られた上記インクリボンＲの巻取りロール径との間には、一定の関係が存在する。上記一定の関係に基づき、上記インクリボンＲの使用長の変化に応じて上記巻取り側支持軸４２の回転速度を変更することで、上記インクリボンＲを上記速度Ｖ1で走行させるような回転速度で上記巻取りモーター４０１を回転させることができる。また、上記トルクリミッタ４０３が設けられていることにより、上記ヘッドソレノイド４０５のオン時（上記印字ヘッド４ｅが上記インクリボンＲを押圧する状態）において上記インクリボンＲに一定のテンションを与えつつ上記インクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓの送り速度Ｖ2で走行させることができる。上記トルクリミッタ４０３のオン／オフの閾値は以下のように設定される。すなわち、上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられて速度Ｖ2で走行する印刷状態で、上記インクリボンＲを速度Ｖ1で引っ張っても上記インクリボンＲにおける速度Ｖ2での走行を確保する。且つ、印字が終了し、上記ヘッドソレノイド４０５がオフになって上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられなくなる状態では、上記速度Ｖ1による上記インクリボンＲの巻き取り状態を生じさせる。印字が終了すると上記巻取りモーター４０１は停止される。また、薬剤包装の実行中において上記インクリボンＲが使用されていくので、この使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長によって上記回転速度を再計算する。また、薬剤包装の実行中の上記インクリボンＲの使用長は、上記インクリボンＲにおける巻取り速度と巻取り時間とにより算出することができる。なお、新品のインクリボンロール３０のＩＣタグ１００には、使用長がゼロであることを示す情報が記録されている。また、ＩＣタグ１００に、上記インクリボンＲの種類（カラー、モノクロ等）、芯の外径または半径（供給芯３１の外径または半径と巻取り芯３２の外径または半径は同じとする）、インクリボンＲの厚みなどの情報も記録することができる。このような情報が記録されていると、芯の外径およびインクリボンＲの厚みが異なる場合でも対応可能となる。上記巻取り芯３２にインクリボンＲが巻き取られたときの巻取りロール径（ここでは半径とする）は、上記巻取り芯３２