JP-2026077923-A - 位置指示器

JP2026077923AJP 2026077923 AJP2026077923 AJP 2026077923AJP-2026077923-A

Abstract

【課題】筆記入力時の感覚を、使用者にフィードバックすることができる位置指示器を提供する。【解決手段】筐体と、筐体の先端に設けられる芯体と、位置検出装置の有する位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する送信部と、振動を発生する振動部と、外部機器から送信された情報を受信する通信部と、通信部が受信する振動制御情報に応じて位置検出装置の入力面に芯体が接する状態において振動部を書き味が再現されるように振動させる制御部とを有する。【選択図】図１６

Inventors

井出信孝
矢野幸治
宝園孝彦
陳慕慈
坪田直邦

Assignees

株式会社ワコム

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260305
Priority Date: 20201020

Claims (15)

筐体と、前記筐体の先端に設けられる芯体と、位置検出装置の有する位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する送信部と、振動を発生する振動部と、外部機器から送信された情報を受信する通信部と、前記通信部が受信する振動制御情報に応じて前記位置検出装置の入力面に前記芯体が接する状態において前記振動部を書き味が再現されるように振動させる制御部と、を有する位置指示器。
前記送信部は、電磁誘導結合により前記位置検出用信号を送出することを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記送信部は、静電結合により前記位置検出用信号を送出することを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記送信部は、コイルとコンデンサとを含む共振回路を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置指示器。
前記送信部は、発振回路を備え、前記発振回路の信号出力端が導電材料からなる前記芯体に接続されることを特徴とする請求項３に記載の位置指示器。
前記通信部は、近距離無線通信により前記外部機器と通信する無線通信部を含むことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記振動部は、バイブレータ、回転振動体、又は伸縮振動体の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記振動制御情報は、前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報であることを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記特性選定用情報は、前記芯体が有する硬さ、形状、細さ、大きさ及び材質の少なくとも一つの特性に応じた情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の位置指示器。
前記特性選定用情報は、前記入力面が有する表面粗さ、厚さ、硬さ及び材質の少なくとも一つの特性に応じた情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の位置指示器。
前記振動制御情報は、前記芯体が有すべき希望特性及び／又は前記入力面が有すべき希望特性を指定する希望特性選定用情報であることを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記希望特性選定用情報は、前記芯体が有すべき希望特性として、芯体の硬さ及び／又は濃さを指定する情報を含むことを特徴とする請求項１１に記載の位置指示器。
前記希望特性選定用情報は、前記入力面が有すべき希望特性として、入力面の材質を指定する情報を含むことを特徴とする請求項１１に記載の位置指示器。
前記制御部は、前記振動制御情報に基づいて前記振動部を駆動するための振動ドライブ信号を生成する、又は、前記外部機器により生成され前記通信部が受信した前記振動ドライブ信号を用いて前記振動部を駆動することを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記制御部は、前記振動制御情報と、前記振動ドライブ信号とを対応付ける対応テーブル情報を参照して前記振動部を駆動し、前記対応テーブル情報は、前記外部機器に記憶される、又はサーバ装置から取得されることを特徴とする請求項１４に記載の位置指示器。

Description

この発明は、位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器に関する。パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）などの情報処理装置の操作入力手段としては、マウス、キーボードが用いられてきた。一方、文字等の入力、絵などの描画においては、位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器が操作入力手段として用いられているようになってきている。位置指示器のうち、棒状の筐体を備え、ペン形状を有する入力具は、一般的に電子ペンと呼ばれる。位置検出センサの検出領域上に設けられる入力面上で、電子ペンなどの位置指示器によって位置指示がなされると、位置検出装置で、当該位置指示器により指示された位置検出センサの検出領域上の位置座標が検出される。そして、位置指示器による指示位置の移動軌跡（筆記跡）は、検出された位置座標の連続する筆記跡データとして形成され、当該筆記跡データにより表示画面に筆記跡が表示される。位置指示器を操作入力手段として用いると共に表示画面を備える入力システムとしては、表示画面を有する表示装置と位置検出装置と情報処理装置の機能を備えるデジタイザ装置あるいはタブレット装置と、位置指示器とからなるものと、表示画面を備えない位置検出装置を構成するデジタイザやタブレットと、それらデジタイザやタブレットが接続され、表示画面を備えるＰＣなどの情報処理装置と、位置指示器とからなるものとがある。位置指示器、例えば電子ペンは、従来の鉛筆等の筆記具の、紙などの筆記媒体に対する操作性や使用態様が同じものが求められるようになってきている。また、近年は、今まで紙などの筆記媒体に対して筆記跡を形成する鉛筆またはボールペンで用いられてきた形状や筐体を、そのまま電子ペンに使用したいという要望もある。すなわち、電子ペンの機能を全て備える電子ペン本体部をカートリッジ（電子ペンカートリッジ）の構成とすると共に、この電子ペン本体部のカートリッジを、ボールペンリフィルと同じ形状（同じ細さ及び長さを同じにすると共に、ペン先側を近似した構成とする）とすることで、ボールペンの外側ケース（外筐）に、電子ペンカートリッジを組み込むことができる。この考えの下に、ボールペンリフィルと同じ形状に構成した電子ペンカートリッジが提供されている（特許文献１（ＷＯ２０１６／０３１３２９号公報）等参照）。この電子ペンカートリッジを用いることで、従来の筆記具のボールペンと同様な使い勝手を実現して、従来の筆記部の使用感覚に変化を与えない（従来と同じように使うことができる）ようにすることができる。すなわち、カートリッジを筆記具のボールペンの筐体に組み込んで電子ペンを構成することで、ボールペンを使用するのと同じ感覚で、電子機器への入力ができるようになる。上述の特許文献１では、また、複数本の電子ペンカートリッジを、多色ボールペンの外側ケース（外筐）に組み込む電子ペンも提案されている。この場合、複数本の電子ペンカートリッジのそれぞれに固有の識別情報（カートリッジＩＤ）を付与して、その識別情報を位置検出装置や情報処理装置に伝達することで、情報処理装置側で、ノック操作により選択された電子ペンカートリッジを区別して、電子ペンによる筆記跡の色、線の太さ等を変えることができきるようにしている。また、鉛筆の木製の筐体の軸心方向に穴を設けて、電子ペンカートリッジを挿入することで、鉛筆型電子ペンも実現されている。さらに、ペン先側とは逆側の尾端部に電子消しゴムが取り付けられた鉛筆型電子ペンも提案されている。具体的には、電子ペンカートリッジを２つ用いて、先端部と尾端部に装着し、先端部と尾端部との識別のために信号周波数を異にしたり、異なる識別情報（カートリッジＩＤ）を送出させたりすることで、先端部と尾端部の電子ペンカートリッジを区別する。そして、先端部の電子ペンカートリッジで入力された場合、字を書く、絵を描く等の動作として処理し、尾端部の電子ペンカートリッジで入力されたときは、書いた文字や絵を消去する動作として処理するようにすることができる。ＷＯ２０１６／０３１３２９号公報この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の概要の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の筐体の一例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の一部の構成例の例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの構成例を説明するための図である。図８の例の位置検出モジュールの要部の回路構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態と共に使用される位置検出装置の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの電子回路構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態と共に使用される位置検出装置の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するための図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例を示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態のさらに他の構成例を示す図である。図２９の構成例の説明のための図である。この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態のさらに他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。以下、この発明による位置指示器の実施形態を、当該位置指示器の実施形態を用いる入力システムの実施形態と共に、図を参照しながら説明する。図１は、入力システムの一実施形態の構成例を示す図である。この実施形態の入力システムは、実施形態の位置指示器の例としての電子ペン１と、位置検出装置の例を構成するタブレット２と、情報処理装置の例を構成するＰＣ３とで構成される。タブレット２は、電子ペン１による指示入力を受け付けるための入力面２ａの裏側に位置検出センサ２０を備え、また、この位置検出センサ２０に対して接続される位置検出回路（図１では図示は省略）を備える。位置検出回路は、電子ペン１と位置検出センサ２０との間でインタクラクションされる位置検出用信号に基づいて、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置（位置座標）を検出する。電子ペン１と位置検出センサ２０との間で行われる位置検出用信号を含む信号のインタクラクションは、電磁誘導方式、または、静電結合方式のいずれであってもよい。タブレット２はＰＣ３に接続され、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置（位置座標）の検出情報（以下、位置検出情報という）と、後述するような情報をＰＣ３に供給する。タブレット２とＰＣ３との接続態様は、有線であってもよいし、無線であってもよい。タブレット２は、図１の例では表示画面は備えない。ＰＣ３は、情報処理装置部３１に表示装置３２が接続されて構成されている。情報処理装置部３１は、タブレット２と接続されて当該タブレット２からの位置検出情報を受信して、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置の時間的な連続変化（電子ペン１の入力面２ａ上での指示位置の軌跡）として筆記跡の表示情報を生成して表示装置３２の表示画面３２Ｄに表示する。また、この実施形態では、ＰＣ３は、電子ペン１及びタブレット２から、位置検出情報とは別に、電子ペン１により入力面２ａ上において指示入力されるときに電子ペン１やタブレット２からＰＣ３に供給される位置検出関連情報を受信する。タブレット２からの位置検出関連情報は、電子ペン１から受信する筆圧情報や識別情報などとされる。電子ペン１からの位置検出関連情報については、後述する。そして、ＰＣ３の情報処理装置部３１は、タブレット２から受信した位置検出情報に基づく筆記跡などを表示装置３２の表示画面３２Ｄに表示する際に、電子ペン及び／又はタブレット２から受信した位置検出関連情報を用いる。この際に必要に応じて、情報処理装置部３１は、筆記跡などを表示する際の表示属性を定めるために、位置検出関連情報を直接に用いるのみではなく、当該位置検出関連情報に基づいて情報を生成して用いる場合もある。例えば、位置検出関連情報の例として電子ペン１からの識別情報に対応して、予め、ペン種、芯体の硬さ、芯体の細さ、芯体の形状などのペン属性が定められており、情報処理装置部３１は、電子ペン１からの識別情報からそれらのペン属性を取得するためのテーブル情報の記憶部を備えている。テーブル情報は、情報処理装置部３１に予め蓄積されていてもよいが、この例では、当該テーブル情報を提供するサーバ装置４が通信ネットワーク５に接続されて設けられており、情報処理装置部３１は、このサーバ装置４に通信ネットワーク５を通じてアクセスして、予めダウンロードし、記憶保持しておくようにする。［位置指示器の実施形態の電子ペン１の概要の説明］この実施形態の電子ペン１は、第１の機能モジュール１１と第２の機能モジュール１２との２つの機能モジュールを備えて構成されている。第１の機能モジュール１１は、タブレット２の入力面２ａに、先端部１１１ａが接触する芯体１１１（図１参照）を備えると共に、位置検出センサ２０に対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する。また、この例では、第１の機能モジュール１１は、芯体１１１に印加される筆圧情報を検出して、位置検出用信号と共に、位置検出センサ２０に供給する機能を備える。第１の機能モジュール１１は、以下の実施形態の説明では、位置検出用モジュール１１と称することとする。第２の機能モジュール１２は、この実施形態では、以下に説明するような２つの機能のいずれか一方あるいは両方を備える。すなわち、第２の機能モジュール１２の２つの機能の一つは、ＰＣ３において、電子ペン１による入力面２ａでの指示位置の軌跡としての