JP-2026077981-A - コンバイン

Abstract

【課題】グレンタンク５の右側面の開閉が容易で、点検調整および清掃の容易な点検口を備えたコンバインを提供すること。 【解決手段】 グレンタンク（５）の右側の側板（５１）が上向きに回動して点検口（５０）を形成するコンバインにおいて、前記側板（５１）の長辺は前後方向に沿っており、前記側板（５１）の一方の側面に左右方向に回動可能なロックプレート（５３）を設け、前記ロックプレート（５３）は、Ｌ字形状の長孔レール（５７）を形成し、前記長孔レール（５７）は、長辺部分と屈曲部と短辺部分とを有し、前記グレンタンク（５）の本体にロック軸を設け、前記側板（５１）を開くときは前記長孔レール（５７）の長辺部分をロック軸が通過し、前記長孔レール（５７）の屈曲部を越えて短辺部分に自動的にロック軸が入り込むことにより、前記側板（５１）が閉まる方向に回動することを規制するコンバイン。 【選択図】 図１３

Inventors

• 村瀬 鷹人
• 玉田 晋太郎
• 齋藤 学
• 古川 博司
• 廣瀬 雅一
• 河野 栄太
• 土居原 純二
• 岡▲崎▼ 秀範
• 渡部 寛樹

Assignees

• 井関農機株式会社

Dates

Publication Date

20260513

Application Date

20260309

Claims (3)

1. グレンタンク（５）の右側の側板（５１）が上向きに回動して点検口（５０）を形成するコンバインにおいて、 前記側板（５１）の長辺は前後方向に沿っており、 前記側板（５１）の一方の側面に左右方向に回動可能なロックプレート（５３）を設け、 前記ロックプレート（５３）は、Ｌ字形状の長孔レール（５７）を形成し、 前記長孔レール（５７）は、長辺部分と屈曲部と短辺部分とを有し、 前記グレンタンク（５）の本体にロック軸を設け、 前記側板（５１）を開くときは前記長孔レール（５７）の長辺部分をロック軸が通過し、前記長孔レール（５７）の屈曲部を越えて短辺部分に自動的にロック軸が入り込むことにより、前記側板（５１）が閉まる方向に回動することを規制するように構成されたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記グレンタンク（５）の本体に設けたパッチン錠（５２）と前記側板（５１）の下辺に設けたロックフック（５２Ａ）とで前記側板（５１）が開閉自在に固定されたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記側板（５１）の他方の側面に左右方向に回動可能な開閉回動アーム（５５）を設け、 前記開閉回動アーム（５５）と前記グレンタンク（５）に設けた孔部にストッパピン（５６）を差し込むことにより固定することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 従来、コンバインにおいて、穀粒タンクの開閉壁部は後端縁に沿って上下に延びる回動軸線を中心に開閉可能に設けられており、固定壁部を残して穀粒タンクの右側面が大きく開放される構成は公知である（特許文献１）。 特開２０２０－１０８３３９号公報 コンバインの平面図。貯留タンクと穀粒搬送路の平面図および側面図。同他の実施形態図。同他の実施形態図。同他の実施形態図。同他の実施形態図。同他の実施形態図。ロータリーバルブ部分の側面図。貯留タンクの他の実施形態の背面視における作用状態図。同他の実施形態の背面視における作用状態図。同他の実施形態の側面図。貯留タンクの側面図。貯留タンクの一部を開口させた斜視図。同他の実施形態の斜視図および開閉回動アームとストッパピンの側面図。同他の実施形態の斜視図。同他の実施形態の斜視図。同他の実施形態の斜視図。（Ａ）貯留タンクの従来の側面図、（Ｂ）本発明の貯留タンクの側面図。同他の実施形態の斜視図。掃除口の作用（使用）状態の平面および側面図。掃除口の斜視図。掃除口の他の実施形態の作用（使用）状態の平面および側面図。 同他の実施形態の斜視図。 本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は作業車両（コンバイン）の機体フレーム、２は機体フレーム１の下方の走行装置、３は機体フレーム１の上方の一側に設けた分離装置（脱穀装置）、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側方に設けた貯留タンク（グレンタンク）、６は操縦部で、７は回収装置５内の収穫物を排出する排出オーガである。 走行機体と機体前側で作物を収穫する刈取装置４と、刈り取りした穀稈から穀粒を分離選別する脱穀装置３と、脱穀した穀粒を収容する貯留タンク５と、作業者が搭乗する操縦部６とを備えるコンバインにおいて、脱穀装置３から貯留タンク５に穀粒を搬送する穀粒搬送路１０を形成する揚穀筒１３を設け、穀粒搬送路１０のグレンタンク５の接続樋１４に形成した排出口１１は、幅広に構成（平面視で扇型とし、上下長さは短い構成）し、排出口１１に、穀粒の通過を検出する（１つ、または複数の）穀粒センサ１２を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ１２の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成とする（図２）。 穀粒搬送路１０から貯留タンク５への排出口１１を幅広に構成したことにより、貯留タンク５内に幅広く穀粒を投入できるので、偏った位置に穀粒が投入されにくくなり、機体の重量バランスが乱れることが防止される。 貯留タンク５に投入される直前の穀粒群の投入時の上下長さが短く抑えられることにより、穀粒センサ１２が穀粒を検出しやすく、実際の収量と検出された収量の差異を少なく抑えることができ、収量の検出精度が向上する。 穀粒センサ１２は、排出口１１の上側と下側に、幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、穀粒センサ１２は、上側と下側で重複しない位置に配置し、穀粒センサ１２は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成とする（図３）。 すなわち、穀粒センサ１２は、穀粒と接触しない非接触式のセンサとする。 穀粒センサ１２を上下に配置することにより、穀粒センサ１２の配置密度を高めて、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。 非接触式の穀粒センサ１２により穀粒を検出することにより、穀粒センサ１２との接触することによる穀粒が割れたり変色したりすることを防止でき、穀粒の品質低下を防止できる。 穀粒センサ１２は、排出口１１の内側上部に、内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、排出口１１の内側下部には、電気抵抗値によって水分量を算出する水分量センサ１５を内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、水分量センサ１５が検出した水分量により、穀粒センサ１２の検出値を補正（水分量高→減少補正、水分量低→増加補正）する構成とし、穀粒センサ１２及び水分量センサ１５は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成とする（図４）。 穀粒センサ１２の配置範囲（検出範囲）を幅広くすることにより、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。 水分量センサ１５により水分量を検出し、水分により密に集合している穀粒群をまとめてカウントされたであろう穀粒の数に増減補正をかけることで、作業環境に合わせて検出精度を向上させることができる。 穀粒センサ１２および水分量センサ１５は非接触式として穀粒を検出するので、接触することによる穀粒が割れたり変色したりすることを防止でき、穀粒の品質低下を防止でき穀粒搬送路１０から貯留タンク５の排出口１１側に入り込む穀粒を、排出口１１と反対側となる機体外側の貯留タンク５内に案内流下させる穀粒シュータ１６を貯留タンク５内に設け穀粒シュータ１６の排出位置（機体外側端部）よりも機体内側寄りに、上下方向に長い仕切り板１７を貯留タンク５内の前後方向に亘って配置し、穀粒は、貯留タンク５内の容量が少ないときには機体外側壁１８と仕切り板１７の間に貯留され、仕切り板１７の高さを越えると仕切り板１７と貯留タンク５の機体内側壁１９の間に貯留される構成とし、貯留板２０の下方には、穀粒を機外に排出する排出装置（排出オーガ）７に穀粒を搬送する排出搬送路（排出搬送螺旋）２１を設けた構成とする（図９）。 貯留開始時は機体外側寄りに穀粒が貯留されることにより、左右方向反対側に配置される重量物（エンジン、バッテリ等）による左右バランスの偏りを軽減できるので、刈取姿勢や進行方向の乱れが生じにくく、作業能率や作業制度の向上が図られる。 穀粒の回収量が多くなると貯留タンク５の内側寄り、即ち機体の左右方向中央部付近の重量が増加するので、貯留容量を確保しつつ機体の左右バランスの安定が図られる。 脱穀装置３と貯留タンク５の下方に、左右方向のバッテリ載置空間部２５を形成し、バッテリ載置空間部２５のうち、バッテリ２６を搭載して左右方向に移動可能なスライド台２７を設け、貯留タンク５の機体外側端部に、スライド台２７を引く引寄せスプリング２８を設け、貯留タンク５内に、穀粒を受け、重量の増加により下降する穀粒エレベータ３０を設け、穀粒エレベータ３０とスライド台２７を連携ワイヤ３１で連結し、穀粒エレベータ３０が下降するとスライド台２７が脱穀装置３側に移動し、穀粒エレベータ３０が上昇すると引寄せスプリング２８の弾力により貯留タンク５側にスライド台２７が移動する構成とし、貯留タンク５の底部に、穀粒を機外に排出する排出装置（排出オーガ）に穀粒を搬送する排出搬送路（排出搬送螺旋）２１を設け、バッテリ載置空間部２５は、排出搬送路２１よりも機体後側に形成する。 ３１Ａは滑車である。 貯留タンク５に貯留され始める前にはバッテリ２６が貯留タンク５の機体外側に位置することにより、反対側に重量バランスが偏ることを防止でき、作業姿勢や進行方向の安定化が図られる。 貯留される穀粒の量が増えるとバッテリ２６が機体内側に向かって移動することにより、貯留される穀粒量が増えても貯留タンク５側に機体バランスが偏ることを防止できるので、作業姿勢や進行方向の安定化が図られる。 バッテリ載置空間部２５が機体最後部付近に形成されることにより、刈取装置４などの機体前側に配置される重量物により、機体前後バランスの偏りを防止することで、刈取装置４が地面に接触して破損したり、刈取位置４の刈高さが必要以上に高くなり、走行に影響する丈の高い刈り株が残されることを防止できる。 揚穀筒１３の排出口１１（グレンタンク投入口）を前後に細長い形状として、穀粒センサ１２（近接スイッチ３５）を複数個並べて配置して流量を計測する構成とし、穀粒センサ１２（近接スイッチ３５）の感知時間と検知範囲から流量を演算する構成とする（図２）。 そのため、穀粒センサ１２は穀粒と非接触で収穫流量が計測できる。 貯留タンク５内に穀粒を広く拡散投入でき、貯留タンク５内に均一に貯めることができる。 穀粒センサ１２は排出口１１の上下両側にそれぞれ設けると共に、上側の穀粒センサ１２と下側の穀粒センサ１２とが平面視において互い違いに重ならないように配置する構成とする（図３）。 そのため、実際の収量と検出された収量の差異を少なく抑えることができ、収量の検出精度が向上する。 図６の実施形態では、静電容量センサ３６を配置して穀粒の流量を計測する構成とし、穀粒通過時の静電容量の変化量から流量を演算する。 そのため、穀粒センサ１２（静電容量センサ３６）により非接触で収穫流量が計測できる。 貯留タンク５内に広く拡散でき均一に貯めることができる。 穀粒搬送路１０の（揚穀筒１３）の排出口１１を前後に細長い形状とし、排出口１１に静電容量センサ３６を配置して流量を計測する構成すると共に、排出口１１に水分量センサ１５を設置し、水分量センサ１５の水分値により流量計算を補正する構成としてもよい。 そのため、水分量センサ１５の水分値により流量計算を補正するので、一層、実際の収量と検出された収量の差異を少なく抑えることができ、収量の検出精度が向上する。 貯留タンク５の穀粒搬送路１０（揚穀筒１３）の排出口１１を貯留タンク５の上部とし、揚穀筒１３から貯留タンク５内部に穀粒シューター１６により自由落下させる構成とし、自由落下する貯留タンク５内にマイクロ波式流量センサ４０を設ける（図５）。 そのため、非接触で収穫流量が計測できる。 図７は、他の実施形態を示し、貯留タンク５の穀粒搬送路１０（揚穀筒１３）の排出口１１を貯留タンク５の上部とし、揚穀筒１３から貯留タンク５内部に穀粒シューター１６により自由落下させる構成とし、穀粒シューター１６の下面にマイクロ波式流量センサ４０を設ける（図７）。 そのため、非接触で収穫流量が計測できる。 排出オーガ７の搬送終端部に位置する穀粒排出口７ａの穀物自由落下部に、マイクロ波式流量センサ４０を設ける構成とし、回収コンテナ３９に落下する穀粒をマイクロ波で検出して流量を測定する（図１１）。 排出オーガ７の穀粒排出口７ａは排出オーガ７の搬送終端部に設け、オーガ排出口７ａ から穀粒をコンバインのグレンタンク５の外部の回収コンテナ（またはフレコンバッグ等）３９に排出する（図１１）。 そのため、非接触で収穫流量が計測できる。 エアグレン４１を搭載したコンバインにおいて、ロータリバルブ４２の出口４３にマイクロ波式流量センサ４０を設ける（図８）。 そのため、排出時の流量計測ができる。 ロータリバルブ４２と流量センサ取付部４５を一体化することで、コンパクトに構成できる。 グレンタンク５の走行向の右側面側に、大型の点検口（掃除口）５０を備える（図１３）。点検口５０は側板５１により閉塞し、パッチン錠５２で着脱および開閉自在に固定する。 この場合、側板５１は上向きに開き、ロックプレート５３でグレンタンク５本体側と固定する。 パッチン錠５２は、内壁５１を閉じる際、内壁５１に設けているにロックフック５２Ａ に引っ掛けることで、開くことを防止する。 ロックプレート５３は、内壁５１の後側面に回動可能に設けた板部材で、Ｌ字形状の長孔レール５７を形成し、この長孔内にグレンタンク５の本体側に設けるロック軸を差し込む構成である。内壁５１を開く際は長孔レール５７の長辺部分をロック軸が通過し、最大限近くまで開くと、長孔レール５７の屈曲部を越えて短辺部分に自動的にロック軸が入り込み、内壁５１が閉まる方向に回動することを規制する。 従来、グレンタンク５の外側カバーをオープンさせたとき、カバーの内側に小型の点検口設けた構成は公知である。従来例では、横開き構成のため、オープンおよび作業スペースの両方が必要になる。 本願の側板５１は上開き構成のため、オープンが容易であり、内部シャッタ、センサ等の点検調整容易化および清掃の容易化と確実化できる。また、緊急排出の速度を速くすることができる。 穀粒の排出搬送