JP-2026077989-A - 薬剤分包装置

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Abstract

【課題】清掃材を適切に保管可能な薬剤分包装置を提供する。【解決手段】薬剤分包装置は、薬剤容器保管部１１と、清掃材容器保管部６１と、薬剤排出部と、包装部４１と、を備える。薬剤容器保管部１１は、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１とは別に設けられており、清掃材を収容した清掃材容器が保管される。薬剤排出部は、薬剤容器又は清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する。包装部４１には、薬剤排出部２１が排出した薬剤又は清掃材が供給され、少なくとも薬剤を包装する。【選択図】図２

Inventors

藤本洋平

Assignees

株式会社タカゾノ

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20260310

Claims (1)

薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される薬剤容器保管部と、前記薬剤容器保管部とは別に設けられており、清掃材を収容した清掃材容器が保管される清掃材容器保管部と、前記薬剤容器又は前記清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する薬剤排出部と、前記薬剤排出部が排出した薬剤又は清掃材が供給され、少なくとも薬剤を包装する包装部と、を備えることを特徴とする薬剤分包装置。

Description

本発明は、主として、薬剤分包装置に関する。従来から、薬剤容器に収容された薬剤を供給する薬剤供給装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤供給装置を開示する。特許文献１の薬剤供給装置は、容器搬送部を備える。容器搬送部は、容器保管部に保管された薬剤容器を受け取って搬送し、分配皿の近傍に設けられる薬剤排出部に薬剤容器をセットする。薬剤排出部は、薬剤容器に収容された薬剤を分配皿に排出する。また、特許文献１では、各部に付着した薬剤を負圧により吸引する構成の吸引部が記載されている。特許文献２には、清掃材を分配皿に供給する清掃方法が開示されている。清掃材が分配皿に供給されることにより、薬剤経路に清掃材を接触させて薬剤経路を清掃できる。特開２０２０－８９６７５号公報特開２０２１－２９５５４号公報課題を解決するための手段及び効果本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤分包装置が提供される。即ち、薬剤分包装置は、薬剤容器保管部と、清掃材容器保管部と、薬剤排出部と、包装部と、を備える。前記薬剤容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。前記清掃材容器保管部は前記薬剤容器保管部とは別に設けられており、前記清掃材容器保管部には清掃材を収容した清掃材容器が保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器又は前記清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する。前記包装部には、前記薬剤排出部が排出した薬剤又は清掃材が供給され、少なくとも薬剤を包装する。これにより、薬剤容器と清掃材容器とが個別に保管されるので、清掃材容器に適した位置又は態様で清掃材容器を保管できる。本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。薬剤分包装置のレイアウトを簡単に示す斜視図。調剤処理の前又は後に行う清掃処理の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。調剤処理において薬剤分包装置の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、を備える。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１に供給された薬剤を、包装部４１で包装する。図１に示す薬剤供給装置１は、薬剤を収容した薬剤容器１４を複数保管することができる。この薬剤供給装置１は、薬剤容器１４に収容された薬剤を包装部４１に供給する。本実施形態の薬剤は散剤であるが、錠剤であってもよい。また、薬剤供給装置１は、乳糖等の清掃材を収容した清掃材容器６４を少なくとも１つ保管することができる。薬剤供給装置１は、清掃材容器６４に収容された清掃材を包装部４１に供給する。薬剤供給装置１が保管するそれぞれの薬剤容器１４の外面には、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による薬剤容器１４の搬送に利用される。また、それぞれの薬剤容器１４の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、薬剤容器１４の固有識別情報、収容する薬剤の情報、及び、収容された薬剤の重量に関するデータが記憶される。薬剤供給装置１が保管する清掃材容器６４の外面には、薬剤容器１４と同様、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による清掃材容器６４の搬送に利用される。また、それぞれの清掃材容器６４の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、清掃材容器６４の固有識別情報、及び、収容する清掃材の種類に関するデータが記憶される。薬剤供給装置１は、薬剤容器保管部１１と、清掃材容器保管部６１と、容器搬送部１５と、薬剤排出部２１と、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、第１吸引部５２と、計測処理部と、第１リーダライタ部７１と、第２リーダライタ部７５と、容器仮置部８１と、インタフェース部９１と、制御装置９５と、を備える。インタフェース部９１及び制御装置９５は、薬剤分包装置のインタフェース部及び制御装置としても機能する。図２に示すように、薬剤分包装置は、筐体５を備える。筐体５の内部には、薬剤供給装置１の各部と、包装部４１と、が配置される。筐体５には扉６が設けられている。ユーザは、扉６を開放させることにより、例えば薬剤容器保管部１１又は清掃材容器保管部６１等にアクセスできる。また、筐体５には、タッチパネルディスプレイ７が設けられている。タッチパネルディスプレイ７は、薬剤の供給又は分包に関する情報を表示する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ７を操作して薬剤分包装置に対して指示を行う。タッチパネルディスプレイ７に代えて、タッチパネル機能の無いディスプレイ（表示装置）と、ハードウェアキー（操作装置）が設けられてもよい。図２に示すように、筐体５の正面側が装置前面側である。別の観点から説明すると、装置前面側は、扉６が設けられている側である。あるいは、装置前面側は、タッチパネルディスプレイ７（即ち表示装置及び／又は操作装置）が設けられている側である。薬剤容器保管部１１は、複数の薬剤容器１４を保管することができる。薬剤容器保管部１１は、回転部材１２と、薬剤容器配置部１３と、を備える。回転部材１２は、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の外周部の上下方向及び回転方向に複数並べて設けられている。それぞれの薬剤容器配置部１３には、１つの薬剤容器１４を配置することができる。薬剤容器配置部１３は、例えば、薬剤容器１４を収納可能な載置板である。薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。これにより、薬剤容器保管部１１における薬剤容器配置部１３の位置が変更される。その後、後述する容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１から薬剤容器１４を受け取ったり、薬剤容器保管部１１に薬剤容器１４を受け渡したりする。１つの薬剤容器配置部１３には、対応する薬剤容器１４が１つだけ配置される。薬剤容器１４が配置される薬剤容器配置部１３は当該薬剤容器１４に応じて予め決まっており、他の薬剤容器配置部１３に配置されることはない。なお、１つの薬剤容器配置部１３に、異なる薬剤容器１４を配置できるように構成してもよい。この場合、薬剤容器１４に付された情報タグに記憶されたデータを読み取ることにより、薬剤容器配置部１３に配置されている薬剤容器１４を特定する。清掃材容器保管部６１は、清掃材容器６４を保管することができる。清掃材容器保管部６１は、支持部材６２と、清掃材容器配置部６３と、を備える。清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１とは別に設けられる（独立して設けられる）。別に設けられるとは、薬剤容器保管部１１と清掃材容器保管部６１の位置が異なることである。更に言えば、別に設けられるとは、薬剤容器保管部１１のベースとなる部材である回転部材１２と、清掃材容器保管部６１のベースとなる部材である支持部材６２と、が異なることである。従って、薬剤容器保管部１１の薬剤容器配置部１３の１つを清掃材容器配置部６３として機能させた場合は、「別に設けられる」に該当しない。支持部材６２は、ブロック状の部材である。支持部材６２は、例えば分配皿３１が設けられるテーブルに固定される。ただし、支持部材６２の固定方法は様々であり、例えば筐体５の壁面に固定されてもよい。支持部材６２はブロック状に限られず、別の形状（例えば平板状）であってもよい。また、支持部材６２は、回転部材１２とは異なり、可動機構を有していない。清掃材容器配置部６３は、支持部材６２に設けられている。支持部材６２には、少なくとも１つ（本実施形態では複数）の清掃材容器配置部６３が設けられる。それぞれの清掃材容器配置部６３には、１つの清掃材容器６４を配置することができる。清掃材容器配置部６３は、支持部材６２に清掃材容器６４を置いて固定するための凹み又は固定機構である。これに代えて、清掃材容器配置部６３は、薬剤容器配置部１３と同様に構成されていてもよい。後述の容器搬送部１５は、清掃材容器配置部６３から清掃材容器６４を受け取ったり、清掃材容器配置部６３に対して薬剤容器１４を受け渡したりすることができる。上述したように支持部材６２は可動機構を有していないため、清掃材容器配置部６３の位置を変更することなく、容器搬送部１５は清掃材容器６４の受取り又は受渡しを行うことができる。図２に示すように、清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１に対して薬剤供給装置１の装置前面側に設けられる。そのため、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも、装置前面側に近い位置に配置される。言い換えれば、平面視において、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４から装置前面までの距離が、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４から装置前面までの距離よりも短い。薬剤容器１４又は清掃材容器６４が複数保管される場合、例えば、最も前面側の薬剤容器１４と、最も前面側の清掃材容器６４と、を比較する。このレイアウトにより、清掃材容器６４は、薬剤容器１４よりも扉６に近い位置に配置される。そのため、ユーザが清掃材容器６４に容易にアクセスできるので、清掃材容器６４を薬剤供給装置１の外部に取り出し、清掃材容器６４に清掃材を充填する作業が容易になる。また、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも、薬剤排出部２１に近い位置に配置される。言い換えれば、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４から薬剤排出部２１までの距離が、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４から薬剤排出部２１までの距離よりも短い。薬剤容器１４又は清掃材容器６４が複数保管される場合、例えば、最も薬剤排出部２１に近い薬剤容器１４と、最も薬剤排出部２１に近い清掃材容器６４と、を比較する。また、薬剤排出部２１が複数設けられる場合、最も近い薬剤排出部２１までの距離同士を比較する。このレイアウトにより、清掃材容器保管部６１から薬剤排出部２１まで清掃材容器６４を搬送する時間が短くなるので、清掃を短時間で行うことができる。なお、本実施形態では、薬剤容器保管部１１と清掃材容器保管部６１は共用されない。従って、薬剤容器配置部１３に清掃材容器６４が配置されることはない、同様に、清掃材容器配置部６３に薬剤容器１４が配置されることはない。容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間での薬剤容器１４の搬送と、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部２１との間での清掃材容器６４の搬送と、を行うことができる。具体的には、容器搬送部１５は、薬剤容器１４と清掃材容器６４に対して、以下の３つの動作を行うことができる。薬剤容器１４に対する１つ目の動作は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。薬剤容器１４に対する２つ目の動作は、薬剤容器保管部１１の薬剤容器配置部１３の１つから薬剤容器１４を取り出す動作である（第２動作）。薬剤容器１４に対する３つ目の動作は、薬剤容器１４を薬剤容器配置部１３の１つに戻す動作である（第３動作）。同様に、清掃材容器６４に対する１つ目の動作は、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。清掃材容器６４に対する２つ目の動作は、清掃材容器保管部６１の清掃材容器配置部６３の１つから清掃材容器６４を取り出す動作である（第２動作）。清掃材容器６４に対する３つ目の動作は、清掃材容器６４を清掃材容器配置部６３の１つ