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JP-2026078007-A - マッサージ機

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Abstract

【課題】マッサージ機によるマッサージの体感を向上する。 【解決手段】左右で対をなす施療子３４，５４を有するマッサージ機構３１，５１が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機１である。マッサージ機構３１，５１として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構３１と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構５１と、第１及び第２マッサージ機構３１，５１の動作を制御する制御手段２３と、を有している。制御手段２３は、第１マッサージ機構３１の施療子３４と第２マッサージ機構５１の施療子５４とを、タイミングをずらして進出又は後退させるよう進退駆動部１５，１６を制御する。 【選択図】 図２１

Inventors

  • 稲田 二千武
  • 原田 永敏
  • 濱田 美幸

Assignees

  • ファミリーイナダ株式会社

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20260311
Priority Date
20141024

Claims (20)

  1. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部と、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部と、を有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構の前記施療子と前記第２マッサージ機構の前記施療子とを、タイミングをずらして進出又は後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  2. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部と、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部と、を有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構の前記施療子と前記第２マッサージ機構の前記施療子とを、互いに異なる速度で進出又は後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  3. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子を進出させた後、他方のマッサージ機構の前記施療子を進出させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
  4. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子を後退させた後、他方のマッサージ機構の前記施療子を後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴する請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
  5. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子の進出に同期して、他方のマッサージ機構の前記施療子を後退させるよう前記駆動部を制御することを特徴する請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
  6. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構の前記施療子の左右方向における位置を異ならせ、かつ前記第１及び第２マッサージ機構の前記施療子を進出させた状態から、前記第１又は第２マッサージ機構のうち一方の前記施療子を後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
  7. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子を進出させた状態で、他方のマッサージ機構に前記施療子の進出及び後退を繰り返させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
  8. 前記制御手段は、前記第１及び前記第２マッサージ機構のうち少なくとも一方のマッサージ機構の前記施療子の進出又は後退と、前記一方のマッサージ機構の前記揉み動作又は前記叩き動作と、を同期させるよう前記進退駆動部及び前記マッサージ駆動部を制御することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ機。
  9. 前記制御手段は、前記第１及び前記第２マッサージ機構のうち少なくとも一方のマッサージ機構の前記施療子の進出又は後退と、前記一方のマッサージ機構の前記対の施療子を近接させる動作と、を同期させるよう前記進退駆動部及び前記マッサージ駆動部を制御することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ機。
  10. 前記第１及び第２マッサージ機構のうち少なくとも一方を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、前記一方のマッサージ機構の進出と上昇又は下降を同期させるよう前記進退駆動部及び前記昇降モータを制御することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載のマッサージ機。
  11. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部と、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部と、を有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構を肩に配置し、かつ前記第２マッサージ機構を腰に配置した状態で、前記第２マッサージ機構の前記施療子を進出させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  12. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構のうち少なくとも一方を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、一方のマッサージ機構に前記揉み動作又は前記叩き動作を行わせ、他方のマッサージ機構を身長方向に沿って上昇又は下降させるよう前記マッサージ駆動部及び前記昇降モータを制御することを特徴とするマッサージ機。
  13. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構のうち少なくとも一方を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、一方のマッサージ機構の前記対の施療子を近接させて被施療部を挟持した状態で、他方のマッサージ機構を身長方向に沿って上昇又は下降させるよう前記マッサージ駆動部及び前記昇降モータを制御することを特徴とするマッサージ機。
  14. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構のうち少なくとも一方を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構を肩に配置した状態で、前記第２マッサージ機構を身長方向に沿って上昇させるよう前記昇降モータを制御することを特徴とするマッサージ機。
  15. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構の身長方向に沿って互いに近接する方向への移動と、前記第１及び第２マッサージ機構の前記施療子の進出と、を同期させるよう前記昇降モータ及び前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  16. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構を身長方向に沿って昇降させる昇降モータを有し、 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構の身長方向に沿って互いに離反する方向への移動と、前記第１及び第２マッサージ機構の前記施療子の進出と、を同期させるよう前記昇降モータ及び前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  17. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、使用者が凭れる背凭れ部に身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部を有し、 前記制御手段は、一方のマッサージ機構に前記揉み動作、又は前記対の施療子を近接させることによる挟持を行わせ、それと同時に他方のマッサージ機構に前記叩き動作を含む動作を行わせるよう前記マッサージ駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  18. 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記第１及び第２マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作を行わせるマッサージ駆動部を有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構に互いに異なる速度で前記揉み動作を行わせるよう前記マッサージ駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  19. 前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構、又は前記第１マッサージ機構の前記施療子と前記第２マッサージ機構の前記施療子を身長方向において近接させた状態で、前記第１及び第２マッサージ機構の前記施療子による前記揉み動作を行うことを特徴とする請求項１８に記載のマッサージ機。
  20. 使用者が着座する座部と、 前記座部の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部と、を有し、 左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構と、 前記第１及び第２マッサージ機構の動作と前記背凭れ部のリクライニング動作を制御する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記第１マッサージ機構の前記施療子により首をつかむ動作と、前記第２マッサージ機構の前記施療子により腰を押圧する動作と、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせる動作と、が同期した動作を行わせることを特徴とするマッサージ機。

Description

本発明はマッサージ機に関する。 従来、相対的に上側に配置された上部ユニットと、相対的に下側に配置された下部ユニットと、を背凭れ部に設けたマッサージ装置が知られている。上部ユニットは肩用ユニットと肩甲骨用ユニットを備え、下部ユニットは背中用ユニットと腰用ユニットを備えている。また、肩用ユニットは空気袋の膨張により施療子が肩部を押し下げるようにマッサージし、肩甲骨用ユニットは空気袋の膨張により施療子が肩甲骨部を押し上げるようにマッサージするようになっているため、肩用ユニットの施療子と肩甲骨用ユニットの施療子で、肩部や肩甲骨部を挟みつけるようなマッサージ効果を与えることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 特開２００２－２０９９６１号公報 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。マッサージ機の機能ブロック図である。背凭れ部の正面図である。第１マッサージユニットの斜視図である。部材の一部を省略した第１マッサージユニットの斜視図である。第１マッサージユニットの正面図である。第１マッサージユニットの側面図であり、第１マッサージ機構が後退した状態を示している。第１マッサージユニットの側面図であり、第１マッサージ機構が進出した状態を示している。揉み軸と叩き軸の正面図である。第２マッサージユニットの斜視図である。部材の一部を省略した第２マッサージユニットの斜視図である。第２マッサージユニットの正面図である。第２マッサージユニットの側面であり、第２マッサージ機構が後退した状態を示している。第２マッサージユニットの側面であり、第２マッサージ機構が進出した状態を示している。第２マッサージユニットのアームの斜視図である。揉み動作の説明図である。揉み動作の説明図である。揉み動作の説明図である。揉み動作の説明図である。動作１のフロー図である。動作１の説明図である。動作２及び動作３のフロー図である。動作２及び動作３の説明図である。動作４の説明図である。動作５の説明図である。動作６の説明図である。動作７の説明図である。動作８の説明図である。動作９及び動作１０のフロー図である。他の実施形態に係るマッサージユニットの正面図である。他の実施形態に係るマッサージ機構の正面図である。他の実施形態に係るリンクの説明図である。他の実施形態に係るセンサの説明図である。動作１１のフロー図である。動作Ａの説明図である。動作Ｂの説明図である。動作Ｃの説明図である。動作Ｄの説明図である。動作Ｅの説明図である。動作Ｆの説明図である。動作ａの説明図である。動作ｂの説明図である。動作ｃの説明図である。動作ｄの説明図である。動作ｅの説明図である。動作ｆの説明図である。動作ｇの説明図である。動作ｈの説明図である。動作ｉの説明図である。動作ｊの説明図である。 ［全体構成］ 以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の機能ブロック図である。図３は背凭れ部３の正面図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。 図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、背凭れ部３の上部に設けられた使用者の頭部を支持する枕部６と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム７と、を有している。そして、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方からマッサージする身長方向に沿った複数のマッサージユニット８，９が設けられている。 また、背凭れ部３の側部には、上腕又は肩を左右方向から押圧又は保持するエアセル１０が設けられている。座部２には、使用者の臀部又は大腿部を下方から押圧するエアセル１１と、臀部又は大腿部を左右方向から押圧又は保持するエアセル１２と、が設けられている。フットレスト４には、使用者の脚部及び足部を左右方向から押圧又は保持するエアセル１３が設けられている。肘掛け部５には、前腕を上下から押圧又は保持するエアセル１４が設けられている。これらエアセル１０～１４は、座部の下方に設けられたポンプ及びバルブ等からなるエアユニット２０（図２参照）からのエアの給排気によって膨張収縮する。 図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ２１により、座部２に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。なお、肘掛け部５は、背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ２２により、座部２に対して上下方向に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部及び足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。 図２に示すとおり、座部２の下方には、各エアセル１０～１４及び後述する進退エアセル１５，１６にエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット２０が設けられている。エアユニット２０は、各エアセル１０～１４及び進退エアセル１５，１６を任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合は各エアセル１０～１４及び進退エアセル１５，１６の膨張量を調節することができる。また、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御手段２３が設けられており、使用者による操作器２７からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット８，９、エアユニット２０、及びアクチュエータ２１，２２の各動作を制御するよう構成されている。 この制御手段２３は、座部２の下方に設けられマッサージユニット８，９、エアユニット２０、及びアクチュエータ２１，２２の各動作を制御するメイン制御部２４と、マッサージユニット８，９に設けられマッサージユニット８，９の昇降を制御するサブ制御部２５，２６と、を有している。また、制御手段２３には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット８，９、エアユニット２０、及びアクチュエータ２１，２２のうち少なくともいずれか１つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。 ［背凭れ部の構成］ 図１及び図３に示すとおり、背凭れ部３は、正面視で門型に形成された樹脂等よりなる背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージユニット８，９の昇降をガイドするガイド機構３ｂと、背フレーム３ａの前面側に配置されるクッション性を有する背パッド３ｃと、により構成されている。ガイド機構３ｂは、身長方向に沿って延設されており、上部及び下部がそれぞれ中部より前方に位置するよう湾曲している（図２１参照）。また、前側にラックが形成され、後側にレールが形成されている。そして、複数のマッサージユニット８，９が、このガイド機構３ｂに昇降可能として支持されている。 ［マッサージユニットの構成］ 以下、マッサージユニット８，９の構成について説明する。 図４は第１マッサージユニット８の斜視図である。図５は部材の一部を省略した第１マッサージユニット８の斜視図である。図６は第１マッサージユニット８の正面図である。図７は第１マッサージユニット８の側面図であり、第１マッサージ機構３１が後退した状態を示している。図８は第１マッサージユニット８の側面図であり、第１マッサージ機構３１が進出した状態を示している。図９は（ａ）に示す揉み軸４１と（ｂ）に示す叩き軸４２の正面図である。図１０は第２マッサージユニット９の斜視図である。図１１は部材の一部を省略した第２マッサージユニット９の斜視図である。図１２は第２マッサージユニット９の正面図である。図１３は第２マッサージユニット９の側面であり、第２マッサージ機構５１が後退した状態を示している。図１４は第２マッサージユニット９の側面であり、第２マッサージ機構５１が進出した状態を示している。図１５は第２マッサージユニット９のアーム６０の斜視図である。 図３～図１５に示すとおり、マッサージユニット８，９は、身長方向に複数設けられている。本実施形態では、相対的に上側に配置される第１マッサージユニット８と、相対的に下側に配置される第２マッサージユニット９と、が背凭れ部３に設けられている。各マッサージユニット８，９はそれぞれ主として、ガイド機構３ｂによって昇降可能に支持された本体フレーム３０，５０と、施療子３４，５４を有するマッサージ機構３１，５１と、マッサージ機構３１，５１を支持する支持フレーム３２，５２と、マッサージ機構３１，５１を被施療部に対して進退させる進退駆動部１５，１６と、本体フレーム３０，５０と支持フレーム３２，５２を連結して前後方向に揺動するリンク３３，５３と、を有して構成されている。 以下、上側の第１マッサージユニット８の構成について詳述する。 図４～図８に示すとおり、本体フレーム３０は、後壁３０ａと、後壁３０ａの左右両側から立設された側壁３０ｂと、後壁３０ａの下部から立設された底壁３０ｃと、後壁３０ａの上部から立設された上壁３０ｄと、により前方が開口した箱型に構成されている。また、本体フレーム３０の内部上方には、第１マッサージユニット８を昇降させるための昇降モータ３５と、左右方向に延びる昇降軸３６と、昇降モータ３５の回転を減速して昇降軸３６に伝達する減速器３７と、により構成される昇降機構が収容されている。昇降軸３６は、両側壁３０ｂに回転可能として支持されている。側壁３０ｂには、上部にガイドローラ３８と昇降軸３６に取り付けられたピニオン３９が設けられ、下部にガイドローラ３８とピニオン３９が設けられている。ピニオン３９とガイドローラ３８によりガイド機構３ｂを挟持しており、昇降モータ３５を駆動すると第１マッサージユニット８は身長方向に沿って昇降することができる。第１マッサージユニット８の上部に昇降機構を配置しているため、施療子３４を第２マッサージ機構５１の施療子５４（上施療子５４ａ）に近接させることができる。 第１マッサージ機構３１は、先端に施療子３４を支持する左右で対をなすアーム４０と、アーム４０を駆動してマッサージを行わせる駆動機構と、を有している。この駆動機構は、アーム４０を支持するとともに対の施療子３４を左右方向に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み軸４１と、対の施療子３４を交互に進退させて叩き動作を行わせる叩き軸４２と、揉み軸４１及び叩き軸４２を駆動するマッサージ駆動部としてのマッサージモータ４３と、マッサージモータ４３の回転を減速して揉み軸４１及び叩き軸４２に伝達する減速器４４と、を有している。そして、駆動機構は箱型のフレーム４５によって支持されている。なお、本実施形態では、第１マッサージユニット８の施療子３４は、上下方向において単一である。 図９（ａ）に示すとおり、揉み軸４１は、左右方向に延設されており、左右両側にその軸心４１ｂに対して傾斜した傾斜軸４１ａが設けられている。そして、アーム４０がベアリングを介して傾斜軸４１ａに回動可能として取り付けられている。なお、左右の傾斜軸４１ａは、互いに平行ではなく正面視で略ハの字となるように傾斜している。また、揉み軸４１には、対の施療子３４の間隔を検出する幅センサ４６が設けられている。図