JP-2026514826-A - 表示要素をクリーニングする搬送可能なクリーニング装置ならびにクリーニング方法

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Abstract

通行面（２）の領域において敷設された表示要素（３）をクリーニングすることができる搬送可能なクリーニング装置（１）であって、クリーニング車両（８）を有していて、該クリーニング車両（８）が、表示要素（３）にわたる走行運動を可能にする走行ローラ（１７）を備えている、搬送可能なクリーニング装置（１）が提案される。クリーニング装置（１）は、レーザクリーニング装置（２４）を備えていて、レーザクリーニング装置（２４）が、クリーニング車両（８）に搭載されたレーザビーム出力ユニット（３５）を有していて、該レーザビーム出力ユニット（３５）において、クリーニング過程を実施するためにレーザ光線（２６）が出力可能である。レーザ光線（２６）は、レーザクリーニング装置（２４）のレーザ装置（２５）により生成可能である。クリーニング車両（８）に設けられたハンドグリップ（２３）が、クリーニングすべき表示要素（３）にわたるクリーニング車両（８）に目的に沿ったガイドを可能にする。

Inventors

クレブス・エックハルト
グリーマン・ミヒャエル
ノーヴァク・ラインハルト

Assignees

グラットゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

Dates

Publication Date: 20260513
Application Date: 20240313
Priority Date: 20230420

Claims (20)

特に視覚障碍者誘導システム（７）の構成部分としての、通行面（２）の領域に敷設された表示要素（３）をクリーニングする搬送可能なクリーニング装置であって、該クリーニング装置が、手でガイド可能な、かつ手でガイドするためにハンドグリップ（２３）を有するクリーニング車両（８）を備えていて、該クリーニング車両（８）が、車両下側（１６ｃ）の領域に、クリーニングすべき表示要素（３）にわたる走行運動（１２）を可能にする複数の走行ローラ（１７）を有していて、前記クリーニング装置が、レーザクリーニング装置（２４）を備えていて、該レーザクリーニング装置（２４）が、レーザ光線（２６）を生成するために構成されたレーザ装置（２５）と、前記クリーニング車両（８）に搭載されて該クリーニング車両（８）の走行運動（１２）を一緒に行うレーザビーム出力ユニット（３５）とを有していて、前記レーザ装置（２５）により、レーザビーム出力ユニット（３５）のレーザビーム出射領域（３７）において出射するレーザ光線（２６）が生成可能であり、該レーザ光線（２６）が、車両下側（１６ｃ）の領域において、汚染物質を除去するために、前記クリーニング車両（８）の下に位置する表示要素（３）へと向けられることができることを特徴とする、搬送可能なクリーニング装置。
前記クリーニング車両（８）が、走行運動（１２）を純粋に手動で引き起こすように構成されていて、前記ハンドグリップ（２３）が、押す駆動力および／または引く駆動力を手動で導入するために使用可能であることを特徴とする、請求項１に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記ハンドグリップ（２３）が、車両後側（１６ｂ）の領域で前記クリーニング車両（８）に配置されていて、前記ハンドグリップ（２３）が、特に前記クリーニング車両（８）の車台（１８）から上方に突出するＵ字形グリップとして形成されていて、該Ｕ字形グリップが、前記車台（１８）に位置固定された２つのグリップ脚部（２３ａ）と、両方のグリップ脚部（２３ａ）をウェブ状に結合する、前記クリーニング車両（８）をガイドするために手で把持可能なハンドル区分（２３ｂ）とを有していることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記ハンドグリップ（２３）が、前記クリーニング車両（８）の走行方向（１２ａ）に延びる車両長手方向中心軸線（１３）に関して非対称に形成されているか、または少なくとも所定の区分において旋回によって選択的に対称に、または非対称に位置調整可能であることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記ハンドグリップ（２３）に、前記レーザ装置（２５）を手動で作動および停止するために役立つ手動操作装置（４７）の、手動で操作可能な、例えばハンドレバー（４８ａ）として形成された少なくとも１つの手動操作要素（４８）が配置されていて、該手動操作要素（４８）が、特にボーデンケーブル（４９ａ）を有する連結装置（４９）を介して機械的に前記レーザビーム出力ユニット（３５）に連結されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザビーム出力ユニット（３５）が、レーザ銃（３５ａ）として形成されていて、該レーザ銃（３５ａ）が、前記レーザビーム出射領域（３７）を有する銃身区分（５５）と、該銃身区分（５５）から横方向に突出する銃グリップ（５６）とを有していて、前記銃グリップ（５６）に、前記レーザ装置（２５）の作動および停止を可能にする、選択的な押圧または解放により操作可能な作動要素（５２）が対応配置されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記連結装置（４９）は、前記手動操作要素（４８）を介して前記作動要素（５２）の遠隔操作が実施可能であるように、前記作動要素（５２）と協働することを特徴とする、請求項５を引用する請求項６に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記走行ローラ（１７）が、一部が旋回可能な変向ローラ（１７ｂ）として、かつ一部が旋回可能ではない固定式ローラ（１７ａ）として構成されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記クリーニング車両（８）が、４つの走行ローラ（１７）を有していて、該４つの走行ローラ（１７）のうち２つの走行ローラが、固定式ローラ（１７ａ）として、かつ２つの走行ローラが変向ローラ（１７ｂ）として構成されていて、合目的には、前記固定式ローラ（１７ａ）が、前記クリーニング車両（８）の走行方向（１２ａ）に延びる車両長手方向中心軸線（１３）の軸方向で前記変向ローラ（ｂ）に対して離間して配置されていて、前記固定式ローラ（１７ａ）も、前記変向ローラ（１７ｂ）も、対として同一の軸方向の高さに配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記クリーニング車両（８）が、レーザビーム遮蔽装置（５８）を有していて、該レーザビーム遮蔽装置（５８）により、前記レーザビーム出射領域（３７）が、前記クリーニング車両（８）の規定通りの使用時に下方に向いた車両下側（１６ｃ）における領域を除いて、周囲に対して見えないように遮蔽されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザビーム遮蔽装置（５８）が、作業チャンバ（６４）を見えないように取り囲む遮蔽ハウジング（６２）を有していて、該遮蔽ハウジング（６２）内に、前記レーザビーム出射領域（３７）が位置していて、前記遮蔽ハウジング（６２）が、車両下側（１６ｃ）の領域に作業開口（５９）を有していて、該作業開口（５９）を通して、前記作業チャンバ（６４）内で前記レーザビーム出射領域（３７）において出射するレーザ光線（２６）が、前記クリーニング車両（８）の下に位置する表示要素（３）を照射することができることを特徴とする、請求項１０に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記作業開口（５９）が、下方に向かって突出するスリーブ形の保護壁（６５）により環状に取り囲まれていて、該保護壁（６５）が、少なくとも部分的に可撓性の特性を有していて、下側の縁部領域（６６）でクリーニングすべき表示要素（３）に当て付けられていて、走行運動（１２）時に接触を維持しながら表示要素（３）にわたって滑ることができ、合目的には前記スリーブ形の保護壁（６５）は、少なくとも可撓性の特性を有している限り、ブリッスル構造体から成っていることを特徴とする、請求項１１に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザビーム出力ユニット（３５）全体が、周囲に対して包囲されて前記作業チャンバ（６４）内に配置されていることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記遮蔽ハウジング（６２）が、前記作業チャンバ（６４）へのアクセスを可能にするために除去可能なカバー（６８）を有していることを特徴とする、請求項１０から１３までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザ装置（２５）が、該レーザ装置（２５）により生成可能なレーザ光線（２６）の強度に関してレーザクラス４に属していて、前記レーザクリーニング装置（２４）全体は、前記レーザビーム遮蔽装置（５８）に基づいて、レーザクラス１に割り当てられていることを特徴とする、請求項１０から１４までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザビーム出力ユニット（３５）が、前記レーザビーム出射領域（３７）の上流側に配置されたレーザ光学系（４２）を有していることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記クリーニング車両（８）が、車台（１８）を有していて、該車台（１８）に、前記走行ローラ（１７）も前記レーザビーム出力ユニット（３５）も配置されていることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザビーム出力ユニット（３５）に、前記クリーニング車両（８）の調節装置（４４）が割り当てられていて、該調節装置（４４）により、前記レーザビーム出力ユニット（３５）の、前記クリーニング車両（８）内で占める作業位置が可変に調節可能であり、これにより特にレーザビーム出射領域（３７）が、種々異なる高さ位置で、かつ／または種々異なる角度に関する配向で位置決め可能であることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザ装置（２５）が、前記クリーニング車両（８）に関して分離されて形成されていて、可撓性の導体アセンブリ（２７）を介して前記クリーニング車両（８）に接続されていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。
前記レーザ装置（２５）が、前記レーザビーム出力ユニット（３５）と同様に、前記クリーニング車両（８）に搭載されているので、前記レーザ装置（２５）が、前記クリーニング車両（８）の走行運動（１２）を一緒に行うことを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１項に記載の搬送可能なクリーニング装置。

Description

本発明は、通行面の領域に敷設された、特に視覚障碍者誘導システムの構成部分としての表示要素をクリーニングする搬送可能なクリーニング装置に関する。本発明はさらに、このような表示要素をクリーニングするクリーニング方法に関する。通行面の領域には、それが通行面内であれ、縁部であれ、信号機能および／または誘導機能を有する表示要素が敷設されていることが多い。視覚障碍者誘導システムの構成部分として敷設された、通常は正方形の石板として形成された、型押し加工された表面構造体を有する表示要素が広く普及していて、これらの表示要素は、目の見えない人または目の不自由な人のためのオリエンテーリング支援として役立ち、視覚障碍者安全杖により触察される。表面構造体は、例えば溝パターンまたは突起パターンから成っている。表面構造体は汚れ易く、とりわけ凹設された領域は時間とともに汚れが溜まり、これにより触察が困難になるため、時々徹底的に表面クリーニングすることが推奨される。しかし、例えば高圧クリーナを使用しながら、またはブラシにより実施され得る対応するクリーニング措置は、時間も人手も激しく消費するものであり、かつ油脂またはオイルを含む残留物を、大抵の場合は不十分にしか除去することができない。さらに、繰り返し研磨が行われるクリーニングは、表示要素の表面幾何学形状を損なってしまう。本発明による搬送可能なクリーニング装置の好ましい構成を示す側面図であり、レーザ装置が、クリーニング車両に関して分離された機能ユニットの構成部分として形成されていて、この機能ユニットは、破線で示唆された線路接続部を介してクリーニング車両に接続されていて、クリーニング車両も機能ユニットも、幾つかの表示要素を有する地面上に配置されていて、ここで、表示要素の一部が別個にもう一度拡大して図示されている。図１に示したアセンブリを、図１に示した矢印ＩＩの方向で上から見た平面図であって、任意選択的にクリーニング車両にレーザ装置を備える構成が破線で示唆されている。図２に示した切断面ＩＩＩ－ＩＩＩでのクリーニング車両の長手方向の断面図であって、レーザビーム出力ユニットは、単に破線で示唆されていて、上側において導出される線路接続部も図示されていない。地面検出装置の領域における、切断面ＩＶ－ＩＶでのクリーニング車両の長手方向の断面図であって、触知ローラを備えた可動の触知ユニットが、解除位置において実線で図示されていて、この解除位置に対して降下させられた遮断位置において一点破線で図示されている。図面からは、全体として参照符号１で示された、好ましい構造の搬送可能なクリーニング装置１が看取可能であり、このクリーニング装置１は、特に公共の使用可能な通行面２の領域に敷設された表示要素３を、その可視の表面４においてクリーニングするために役立つ。表示要素３は、特にプレート状またはブロック状に形成されていて、通常は屋外で歩行可能かつ／または走行可能な床５に挿入されている。表示要素３の表面４は、通常、平坦な延在部を有しているが、図１に示した拡大部から看取される複数の隆起部６ａおよび凹設部６ｂを有していて、これにより、構造化された表面４と呼ぶことができる。時間の経過に伴って、天候およびその他の外的な要因に曝される表面４は、ひどく汚れてしまい、この場合汚染物質は特に凹設部６ｂ内に堆積し、これにより時々クリーニングが所望されている。クリーニング装置１は、このようなクリーニングを実行することができるように構成されている。表示要素３には、例えば視覚障碍者誘導システム７がある。この視覚障碍者誘導システム７は、目の見えない人または目の不自由な人の歩行時のオリエンテーリングを容易にする。ここで、構造化された表面４は、視覚障碍者安全杖による触察のために設けられている。クリーニング装置１は、クリーニング車両８を有していて、このクリーニング車両８を用いて、表示要素３の移動式のレーザビームクリーニングを実行することができる。規定通りの使用中に、クリーニング車両８は、図面から看取される使用位置をとり、この使用位置では、クリーニング車両８は、例えば表示要素３および床５により形成される地面１１上に立っていて、この地面１１上で矢印によって示唆される走行運動１２を実施しながら、ひいては表示要素３にわたって走行可能である。クリーニング車両８は、車両長手方向１３ａを定義する車両長手方向中心軸線１３を有していて、走行運動１２は、通常、車両長手方向１３ａに一致する走行方向１２ａで行われる。さらにクリーニング車両８は、車両長手方向軸線１３対して直交する車両横方向軸線１４と、車両長手方向軸線１３および車両横方向軸線１４に直交する車両高さ方向軸線１５とを有していて、この車両高さ方向軸線１５は、クリーニング車両８の使用時には、通常少なくとも実質的に鉛直方向に配向されている。クリーニング車両８は、車両長手方向１３ａに向けられた車両前側１６ａと、この車両前側１６ａとは逆方向に向けられた車両後側１６ｂと、使用位置において地面１１に面している車両下側１６ｃと、この車両下側１６ｃとは逆方向に上方に向いた車両上側１６ｄとを有している。クリーニング車両８は、複数の走行ローラ１７を備えていて、これらの走行ローラ１７により、クリーニング車両８は使用位置では地面１１上に立っていて、走行運動１２の実施時に地面１１上で転動する。走行運動１２は、走行運動１２は、特に前進走行としても、後進走行としても可能である。好ましくは、クリーニング車両８は４つの走行ローラ１７を有していて、これらの走行ローラ１７のうち、本実施例では２つの走行ローラ１７が固定式ローラ１７ａとして、別の２つの走行ローラ１７が変向ローラ１７ｂとして形成されている。クリーニング車両８は、合目的には車台１８を有していて、この車台１８に、走行ローラ１７が適切な懸架手段を介して回転可能に配置されている。例えば、両方の固定式ローラ１７ａは、車両前側１６ａの領域に位置していて、両方の変向ローラ１７ｂは車両背側１６ｂの領域に位置している。したがって、固定式ローラ１７ａおよび変向ローラ１７ｂは、車両長手方向１３ａで互いに対して離間して配置されている。両方の固定式ローラ１７ａも、両方の変向ローラ１７ｂも、合目的には車両長手方向１３ａで互いに同一の高さで、かつ特に同一の間隔で、車両中心に延びる車両長手方向中心軸線１３の互いに反対に位置する側に位置している。変向ローラ１７ｂは、車両高さ方向軸線１５に対して平行な旋回軸線２１を中心としてそれぞれ車台１８に対して相対的に旋回可能であり、これにより所望の変向運動を可能にすることができる。変向過程は、さらに説明すべきハンドグリップ２３への手動の力導入により行われる。各変向ローラ１７ｂは、合目的には地面１１上の所望の位置にクリーニング車両８を定置に位置固定するための位置決めブレーキ２０を備えている。固定式ローラ１７ａは、旋回性を有していない。固定式ローラ１７ａは専ら、車両横方向軸線１４に対して平行な支承軸線２２ａを中心とした転動運動を実施することができる。なお、走行ローラ１７が、異なる個数および異なる分配パターンで存在してもよいことは自明である。例えば、クリーニング車両８が、三輪に実施されていてもよい。例示的なクリーニング車両８は、走行運動１２を引き起こす固有の駆動装置を有していない。クリーニング車両８は、走行運動１２を純粋に手動で引き起こすように構成されていて、したがって特に廉価である。たとえば、クリーニング車両８は、車両後側１６ｂの領域において車台１８に取り付けられた、上記で既に簡単に言及したハンドグリップ２３を有している。このハンドグリップ２３は、オペレータによって押す駆動力および／または引く駆動力を手動で導入するために手で掴まれることができる。ハンドグリップ２３は、クリーニング車両をガイドするために、つまり特に走行運動１２の方向設定のためにも役立つ。図示しない或る実施例によれば、クリーニング車両８は、走行運動を引き起こすために、原動機式の駆動装置を備えていてよい。したがってクリーニング車両８は、特に内燃機関または電動モータとして構成された駆動原動機を有していて、この駆動原動機は、車両下側１６ｃの領域に配置された走行ローラ１７のうちの少なくとも１つの走行ローラ１７に作用することができ、これにより走行運動１２を引き起こすことができる。好ましくは、ハンドグリップ２３は、車両後側１６ｂの領域に位置していて、これによりハンドグリップ２３は、クリーニング車両８の背後に立つオペレータによって快適に掴まれ、かつこのオペレータによりオペレータの前へと押されることができる。例示的に、ハンドグリップ２３は、より低い位置にある車台１８を起点として上方に向かって突出するＵ字形グリップであり、このＵ字形グリップは、車両横方向軸線１４の、車両横方向１４ａと称される軸方向で互いに対して離間した、特に柄のようなグリップ脚部２３ａを有している。これらのグリップ脚部２３ａは、それぞれ下側の端部領域において車台１８に取り付けられていて、その上側の端部領域において、水平方向のウェブ状のハンドル区分２３ｂによって互いに結合されている。ハンドル区分２３ｂは、クリーニング車両８をガイドするために手で把持するために役立つ。例えば、ハンドグリップ２３は、車両長手方向中心軸線１３と車両高さ方向軸線１５とにより形成される中心平面３９に関して対称的に形成されている。しかし、これとは異なって、ハンドグリップ２３は、参照符号２３，２３Ｃにおいて破線で示唆した構成に対応して、車両長手方向軸線１３に関して、もしくはより正確に言えば上述の中心平面３９に関して非対称に形成されていてよい。このことは、車両横方向１４ａにオペレータがずらされた位置において、クリーニング車両８の快適なガイドを可能にする。代替的には、ハンドグリップ２３が、少なくとも、ハンドル区分２３ｂを有するグリップ区分において、車両横方向１４ａに旋回可能であってよく、これによりこのグリップ区分を種々異なる横方向位置に位置決めすることができる。これらの横方向位置は、特にクリーニング車両８のブロック装置を用いて解除可能にブロック可能である。クリーニング装置１は、レーザクリーニング装置２４を備えていて、このレーザクリーニング装置２４は、レーザクリーニング装置２４に属するレーザ装置２５により生成可能なレーザ光線２６を用いて、汚染物質を除去するために表示要素３の表面４を照射し、したがって処理するように構成されている。レーザビーム処理に基づいて、特に不純物がレーザ光線２６のエネルギによって少なくとも十分に気化される限り、これは特に、不純物の熱的な除去である。レーザビームクリーニングは、クリーニングすべき表示要素３にわたるクリーニング車両８の、クリーニング走行とも称される走行運動１２中に行われ、この走行運動１２は、レーザ装置２５が作動されている場合に実施される。レーザ装置２５は、選択的に、作動された運転状態および停止された運転状態をとることができ、作動された運転状態ではレーザ光線２６が生成され、停止された運転状態ではレーザビーム生成は行われない。レーザ装置２５の運転状態は、クリーニング装置１を操作する人により設定可能である。レーザ装置２５は、図２に破線で示した図によれば、クリーニング車両８の固定的な構成部分であってよく、クリーニング車両の走行運動１２を一緒に行う。しかし、実線で図示された好ましい実施例によれば、レーザ装置２５は、クリーニング車両８に関して分離されて形成されている。このことは、クリーニング車両の回転性を損なうことなしに、高い出力および対応して大きな寸法のレーザ装置２５を使用する可能性を提供する。独立機器として構成されたレーザ装置２５は、可撓性の導体アセンブリ２７を介して