Search

JP-2026515006-A - 製箱機用バンディングモジュール

JP2026515006AJP 2026515006 AJP2026515006 AJP 2026515006AJP-2026515006-A

Abstract

本発明は、シート要素（２´）のスタック（Ｓ）の周りにバンドを取り付けるためのバンディングモジュール（３４）に関する。バンディングモジュールは、バンディングモジュールに導入されるときにスタックの側面に接触してガイドするように構成された第１の側方ガイド及び第２の側方ガイド（１３０ａ、１３０ｂ）を備える。各ガイドは、ギャップ（Ｇ）を備え、ギャップ（Ｇ）はバンディングゾーンと整列し、バンドがギャップを通過してスタックに接触することを可能にする。 【選択図】図５ａ

Inventors

  • ブルジョワ サシャ
  • ラウス ジェレミー
  • カルドーゾ ブライアン

Assignees

  • ボブスト メックス ソシエテ アノニム

Dates

Publication Date
20260513
Application Date
20240422
Priority Date
20230427

Claims (10)

  1. シート要素（２´）のスタック（Ｓ）の周りにバンドを取り付けるためのバンディングモジュール（３４）であって、 支持面（８０）とバンドガイド（１２６）と、を備え、前記バンドガイド（１２６）が、前記バンドガイドの垂直方向で下方に位置するバンディングゾーン（Ｚ）を定め、 前記バンディングモジュールが更に、前記バンディングモジュールに導入されるときに前記スタックの側面に接触するように構成された第１の側方ガイド（１３０ａ）及び第２の側方ガイド（１３０ｂ）を備え、前記第１及び第２の側方ガイド（１３０ａ、１３０ｂ）の各々にギャップ（Ｇ）が形成され、 前記各ギャップそれぞれに第１及び第２の可動中央ガイド面（１３７）が配置され、前記中央ガイド面は、前記中央ガイド面の長手方向延長部が前記第１及び第２の側方ガイドの長手方向延長部と整列されて、前記スタックが前記バンディングゾーンに搬送されるときに前記中央ガイド面が前記スタックの前記側面に接触するように構成された閉鎖位置と、前記バンド（１２０）がベルトガイドから移動して前記第１及び第２の中央ガイド面に接触することなく前記シート要素のスタック（２´）に接触することができる開放位置との間で移動可能である、バンディングモジュール。
  2. 前記第１及び第２の中央ガイド面（１３７）が枢動可能なドアである、請求項１に記載のバンディングモジュール。
  3. 前記枢動可能なドアに接続され且つ前記枢動可能なドアを前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するように構成されたアクチュエータ（８２）を更に備える、請求項２に記載のバンディングモジュール。
  4. 前記可動ガイド面は、垂直方向に移動可能な面であり、垂直方向に昇降するように構成されている、請求項１に記載のバンディングモジュール。
  5. 前記バンディングモジュール内の側方ガイド（１３０ａ、１３０ｂ）の少なくとも１つが、前記バンディングモジュールを通る前記スタックの搬送方向（Ｔ）に垂直な横方向（Ｌ）に変位可能である、請求項１～４の何れか１項に記載のバンディングモジュール。
  6. 請求項１～５の何れか１項に記載のバンディングモジュール（３４）と搬送モジュール（３２）とを備える製箱機（１）であって、 前記搬送モジュール（３２）が、スタック区画（４２）及び第１の排出機構（４４）を有するレセプタクル（４０）を備え、前記第１の排出機構は、格納位置と拡張位置との間を移動するように構成された排出面（５４）を有する排出部材（５０）を備えており、前記搬送モジュールは、前記レセプタクルを充填デバイス（２４）から前記バンディングモジュール（３４）に転送するように構成されたコンベヤシステム（３８）を更に備える、製箱機（１）。
  7. 前記可動ガイド面が枢動可能なドアであり、前記枢動可能なドアが、前記搬送モジュールによって提供される制御信号に応じて開放される、請求項６に記載の製箱機。
  8. 前記制御信号は、前記スタックの前縁が前記ギャップ（Ｇ）を通過したときに供給される、請求項７に記載の製箱機。
  9. 前記制御信号は、前記レセプタクル（４０）の前記排出面（５４）が拡張位置にあるときに送出される、請求項６～８の何れか１項に記載の製箱機。
  10. 前記バンドは、前記第１及び第２の枢動可能なドア（１３７）が開放されているときに前記スタック（Ｓ）の周りに配置される、請求項６～８の何れか１項に記載の製箱機。

Description

本発明は、製箱機用のバンディングモジュールに関する。特に、本発明は、折り畳み箱及び他の包装品のスタックをバンドによって取り付けられた束に調整するのに適したバンディングモジュールに関する。 フォルダーグルア等の製箱機は、板紙箱及び段ボール箱の製造に使用される。これらの機械は、所定形状に切断されたブランクを受け取り、これらを折り畳み及び接着して、折り畳み箱又は他の同様の包装容器を形成するように構成されている。 フォルダーグルア機は、多くの場合、調整セクションを備える。調整セクションは、製箱機の出口部分に位置し、折り畳み箱又は包装要素のバッチをレセプタブル（箱など）に配置する、又は包装要素のスタックの周りにバンドを取り付けるように構成されている。 バンディングモジュールを使用するときには、バンドを取り付ける前に、結束される箱のスタックが整列し安定した形状を有することが重要である。大きな箱（段ボール箱など）をスタックして結束する場合、箱は互いの上に垂直方向に配置することができる。しかしながら、医薬品箱のような小型箱の場合には、箱を水平にスタックして配置するのが一般的である。箱の水平スタックＳは不安定であり、立方体形状を維持することが困難である。 バンディングモジュールの一例は、欧州特許文献ＥＰ３９８４８９６号に開示されている。しかしながら、折り畳み箱の水平スタックがバンディングモジュールに導入されると、扇状に開く傾向がある。 欧州特許ＥＰ３９８４８９６号明細書欧州特許ＥＰ１９８９１１５号明細書 フォルダーグルアの構成における製箱機の概略図である。所定形状に切断されたブランクの概略上面図である。折り畳み箱の概略上面図である。折り畳み箱用の充填デバイスの概略断面図である。本発明の一実施形態による搬送システムと共に示す、図３の充填デバイスの概略図である。本発明の一実施形態による側方ガイドが設けられたバンディングモジュールの概略斜視図である。本発明の一実施形態による側方ガイドが設けられたバンディングモジュールの概略斜視図である。折り畳み箱のスタックの周りにバンドをどのように取り付けることができるかを示す概略図である。折り畳み箱のスタックの周りにバンドをどのように取り付けることができるかを示す概略図である。本発明の一実施形態によるレセプタクルの概略斜視図である。排出面が格納位置にある図７のレセプタクルの概略斜視図である。排出面が拡張位置にある図７のレセプタクルの概略斜視図である。折り畳み箱のスタックをバンディング機に送給する際のレセプタクルの概略斜視図である。 本発明は、例えばフォルダーグルア及びロータリーダイカッター機のような製箱機にて使用することができる。本発明の説明を簡単にするため、フォルダーグルア機を参照する。 各図、特に図１及び図２ａを参照すると、フォルダーグルア機１及びそこで処理されるブランク２が示されている。フォルダーグルア機１は、所定形状に切断されたブランク２を受け取り、ブランク２を折り畳んで接着し、折り畳み箱２´又は他の折り畳み及び接着された包装容器を形成するように構成されている。このタイプの包装容器２´は、フォルダーグルア機１の出口部分でシート形状で提供される。ブランク２は、製箱機１を通り搬送経路Ｐに沿って搬送される。 フォルダーグルア機１は、モジュールの形態の一連の異なるワークステーションを備える。モジュールは、入口から出口まで、及び搬送方向Ｔにて、フィーダーモジュール１０、アライメントモジュール１１、折り畳みプレブレーキングモジュール１２、グルーイングモジュール１４、及び折り畳みモジュール１６を含むことができる。フォルダーグルア機１は、メインユーザインタフェース１３を更に備えることができる。 グルーイング及び折り畳みモジュール１４、１６の下流側には、製箱機１は更に、複数の折り畳み箱２´を共に束ねる又はグループ化するように構成された送給セクション２０を備えることができる。送給セクション２０は、集積コンベヤ２２と、折り畳み箱２´を垂直スタックＳに配置するように構成された充填デバイス２４とを備えることができる。垂直スタックは、水平方向Ｈに並んで配置された複数の折り畳み箱２´を備える。 充填デバイス２４は、集積コンベヤ２２の下流側に配置されている。集積コンベヤ２２は、個々の間隔を置いて配置された折り畳み箱２´を、折り畳み箱２´のシングルストリームに再配置するように構成されている。 図３に最もよく見られるように、集積コンベヤ２２は、折り畳み箱２´を充填デバイス２４内の曲線コンベヤ２６に配向する。充填デバイス２４は、折り畳み箱２´のバッチを収容するのに適したレセプタクル４０の内部に配置可能な挿入ヘッド２８を備える。 このような充填デバイス及びシステムは、文献ＥＰ１９８９１１５に記載されている。しかしながら、ＥＰ１９８９１１５に開示されたシステムは、段ボール箱のようなレセプタクルに折り畳み箱２´を充填するように構成されている。しかしながら、本開示による調整セクション２０は、折り畳み箱２´のスタックの周りにバンドを取り付けるように構成されている。充填デバイス２４は、折り畳み箱２´の水平スタックＳを収集し、スタックＳをバンディングモジュール３４に位置付けるように構成された搬送モジュール３２を更に含む充填システム３０の一部である。 図４、図７及び図９に最もよく見られるように、搬送モジュール３２は、折り畳み箱２´のスタックＳを受け取るように構成された少なくとも１つのレセプタクル４０と、レセプタクル４０を充填デバイス２４とバンディングモジュール３４との間で搬送するように構成されたコンベヤシステム３８とを備える。コンベヤシステム３８は、バンディングモジュール３４への直線導入経路を形成する導入コンベヤ３９を備える。 図７に最もよく見られるように、レセプタクル４０は、スタック区画４２と第１の排出機構４４とを備える。レセプタクル４０は、好ましくはパッシブデバイスであり、これに固定的に接続された何れかのモータ又は駆動デバイスがないようにすることができる。コンベヤシステム３８は、レセプタクル４０を連続的な搬送経路に沿って移動させるように構成されている。このため、レセプタクル４０は、充填デバイス２４とバンディングモジュール３４との間で循環させることができる。 スタック区画４２は、スタック面４３、第１の側縁部４６、及び第２の側縁部４８を備える。側縁部４６、４８は、水平にスタックされた折り畳み箱２´のスタックＳを保持するように構成されている。第１の側縁部４６は固定することができる。好ましくは、第２の側縁部４８は、横方向に変位可能である。このようにして、スタック区画４２の幅Ｗは、レセプタクルの搬送方向Ｔに垂直な横方向Ｌで変えることができる。これにより、スタックＳに含められる折り畳み箱２´の数を変化させることができる。 図７、図８ａ及び図８ｂに最も良く見られるように、第１の排出機構４４は、排出部材５０及び復帰機構５２を備える。排出部材５０は、格納位置と拡張位置との間で移動可能な排出面５４を備える。排出面５４が格納位置にあるとき、スタック区画４２は、折り畳み箱２´のスタックＳを受け入れて保持するように構成される。排出面５４が拡張位置にあるときには、スタックＳはスタック区画４２から押し出される。 排出部材５０は、スタック区画４２の第１の側縁部４６上の協働スライドレール５８に接続されたスライダー５６を備える。スライダー５６は更に、第２の排出機構６４の接続部材６２に解放可能且つ一時的に係合するように構成された係合部６０を備える。 従って、第１の排出機構４４は、バンディングモジュール３４の上流側の第２の排出機構６４によって作動されるように構成されている。 図８Ａ及び図８Ｂに最もよく見られるように、第２の排出機構６４は、接続機構６６と、直線変位デバイス６８とを備える。第２の排出機構６４は、好ましくは、コンベヤシステム３８の導入コンベヤ３９の横方向で、従ってバンディングモジュール３４の上流に位置付けられる。 接続機構６６は、ピストンロッド７１が設けられたシリンダの形態の接続アクチュエータ７０を備える。接続ヘッド６２がピストンロッド７１の自由端に設けられている。接続ヘッド６２は、スライダー５６における係合部６０と協働する形状を有する。接続アクチュエータ７０は、例えば空気圧アクチュエータとすることができる。ピストンロッド７１は、接続ヘッド６２がスライダー５６の係合部６０に受けられ、スライダー５６に機械的に接続された状態になるように拡張することができる。ピストンロッド７１は、排出部材５０がその拡張位置に達したときに格納することができる。 スライダー５６の係合部６０はキャビティとすることができる。キャビティ６０は、傾斜した係合面を備えることができる。傾斜した係合面Ｓは、排出部材５０が拡張位置に達したときに、接続ヘッド６２がスライダー５６から離脱することを可能にする。 接続機構６６は、接続ヘッド６２を搬送方向Ｔに移動させるように構成された直線変位デバイス６８に取り付けられている。接続ヘッド６２が変位するにつれて、スライダー５６も同じ動きで変位する。図８Ｂに最もよく見られるように、直線変位機構６８は、駆動ピストン７４の形態の直線駆動部材７４を備えることができる。第１のシリンダロッド７６及び第２のシリンダロッド７８は、接続機構６６の安定した直線変位を確保するように構成されたガイドロッドである。 第２の排出機構６４は、レセプタクル４０がバンディングモジュール３４に対して放出位置にあるときに、第１の排出機構４４に接続する。放出位置は、スタック面４３がバンディングモジュール３４の支持面８０に接触又は近接近した位置として定めることができる。従って、「近接近」という用語は、折り畳み箱２´のスタックをバンディングモジュール３４の支持面８０に搬送できる距離に相当することができる。 搬送モジュール３２は、レセプタクル４０の通過を検出するように構成された感知要素６５を更に備える。感知要素６５は、スイッチ６５の形態とすることができる。感知要素６５は、導入コンベヤ３９のフレーム部材３７に取り付けることができ、搬送方向Ｔに変位することができる。このようにして、接続部材６２の起動位置を較正することができる。 レセプタクル４０は、好ましくは、スイッチ６５と係合する突出部６７を備え、これによってスイッチが突出部６７の通過を感知する。 第１の排出機構４４の復帰機構５２は、排出面５４がその格納位置（図８ａ参照）に戻り、スタック区画４２を形成することを可能にする。格納位置は、復帰機構５２の静止位置である。 復帰機構５２は、可変長さが設けられた接続部材９０と、弾性部材９２とを備える。接続部材９０は、レセプタクル４０のベース９５に接続された第１の遠位端部と、スライダー５６に接続された第２の遠位端部とを備える。接続部材９０は、スライダー５６が拡張位置にあるときに拡張され、スライダー５６が格納位置にあるときに格納される。 有利な実施形態において、接続部材９０は、アコーディオン構造を有する。アコーディオン構造は、複数の相互接続された線状部材９１を備える。線状要素は、第１の外部枢動ジョイント９３ａ、第２の外部枢動ジョイント９３ｂ及び中央枢動ジョイント９３ｃにおいて互いに取り付けられている。 弾性部材９２は、好ましくは、弾性部材９２がその静止位置にあるときにアコーディオン構造が格納されるように初期張力が加えられた圧縮ばねである。弾性部材９２は、ガススプリングであってもよい。弾性部材９２は、第１及び第２の外部枢動ジョイント９３ａ、９３ｂに接続されている。或いは、弾性要素は、異なる外部枢動ジョイント９３ａ、９３ｂのペアに並列に接続された第１及び第２のガススプリングを備えることができる。 接続部材９０は、圧縮ばねの長さの比較的短い